NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.84 of 350.00 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -12.222 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 249
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 101 VBD -1.03 - - 189 - - - 2426 - -165.5 -82.03 - 3230 - - - - - - - - 14.78 - 14.80
104 4.3 -8.8 14 130 roll -1.03 11.10 0.353 2900 244.2 2.90 2.105 992 -494.5 -165.5 -7.20 - 3643 -57.4 - - - - - - - 14.08 13.12 14.45
143 19.4 -35.3 20 150 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.083 2380 566.5 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.54
357 68.5 -20.2 54 367 roll -1.03 - - 2901 - 2.58 0.114 3817 557.0 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
490 92.9 -17.4 80 499 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.080 2408 -575.1 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
700 121.0 -12.5 102 710 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.110 974 -562.4 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.95
773 131.4 -14.7 116 782 done -1.03 - - 2901 - 2.50 0.088 2400 570.4 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.63
982 162.0 -12.9 138 992 roll -1.03 - - 2901 - 2.60 0.122 986 -543.8 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.98
1045 169.6 -11.6 150 1055 done -1.03 - - 2901 - 2.50 0.090 2400 565.6 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
1256 191.3 -10.8 172 1265 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.116 3812 564.8 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
1308 196.8 -10.7 182 1317 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.083 2399 -576.7 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.61 14.43 14.66
1518 219.5 -11.2 204 1527 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.112 986 -565.2 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.01
1573 226.4 -12.1 215 1581 done -1.03 - - 2900 - 2.50 0.090 2409 569.2 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
1781 248.6 -9.9 236 1790 roll -1.03 - - 2901 - 2.47 0.112 3810 567.2 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.01
1826 253.6 -10.7 245 1830 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.081 2389 -580.0 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2048 275.6 -10.1 254 2055 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.112 986 -561.2 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2126 284.8 -11.5 270 2131 done -1.03 - - 2901 - 2.47 0.086 2400 572.5 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2343 310.1 -12.3 278 2350 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.112 3810 564.0 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.05
2373 313.8 -12.6 284 2379 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.080 2393 -578.4 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2584 337.4 -10.9 296 2590 roll -1.03 - - 2899 - 2.50 0.112 996 -558.8 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
2686 348.5 -10.7 317 2691 done -1.03 - - 2900 - 2.47 0.088 2400 568.4 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
2908 370.0 -9.8 326 2915 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.113 3817 560.1 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 15.01 14.43 15.03
2946 374.1 -9.9 334 2951 done -1.03 - - 2901 - 2.42 0.074 2402 -584.7 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.70
3174 397.1 -10.4 344 3180 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.110 995 -562.8 -165.5 - - 3651 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
3277 408.6 -10.5 365 3281 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.078 2401 573.9 -165.5 - - 3650 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
3499 433.6 -11.5 374 3506 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.112 3816 559.3 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
3552 440.3 -12.0 385 3559 done -1.03 - - 2901 - 2.42 0.067 2391 -588.8 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
3769 465.6 -11.8 393 3775 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.111 994 -558.8 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
3816 471.9 -12.9 403 3821 done -1.03 - - 2900 - 2.45 0.076 2401 574.3 -165.5 - - 3647 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4039 498.0 -11.7 412 4045 roll -1.03 - - 2900 - 2.50 0.112 3808 562.8 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
4071 502.3 -12.2 419 4077 done -1.03 - - 2900 - 2.40 0.064 2395 -588.8 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4279 526.0 -11.3 430 4286 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.109 993 -554.2 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - 15.05 14.39 15.07
4339 532.8 -11.3 442 4346 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.075 2400 574.3 -165.5 - - 3643 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
4549 554.4 -10.1 454 4556 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.111 3813 558.5 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
4580 557.3 -9.8 460 4586 done -1.03 - - 2901 - 2.40 0.065 2396 -590.4 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.59
4790 576.7 -9.0 472 4795 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.109 993 -561.2 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
4862 583.9 -10.2 487 4867 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.074 2401 574.7 -165.5 - - 3639 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.67
5090 605.3 -9.5 497 5096 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3810 556.9 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
5120 608.2 -9.7 503 5125 done -1.03 - - 2901 - 2.40 0.065 2394 -590.0 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5332 628.5 -9.6 515 5337 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.108 998 -558.4 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
5395 634.6 -9.1 527 5399 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.074 2402 573.1 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
5607 655.2 -10.1 539 5612 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.112 3810 556.5 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
5640 658.6 -10.5 545 5646 done -1.03 - - 2901 - 2.40 0.064 2398 -588.3 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
5850 679.2 -9.8 557 5856 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.107 986 -558.1 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.07
5944 689.2 -10.3 576 5948 done -1.03 - - 2901 - 2.47 0.074 2402 573.3 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
6176 712.5 -10.1 587 6180 roll -1.03 - - 2901 - 2.55 0.112 3817 554.9 -165.5 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
6211 716.3 -10.3 594 6215 done -1.03 - - 2901 - 2.42 0.067 2396 -587.2 -165.5 - - 3624 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6443 739.4 -10.0 605 6449 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.106 986 -557.3 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.02
6486 744.2 -10.9 614 6491 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.073 2399 576.7 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.65
6708 766.1 -10.0 623 6713 roll -1.03 - - 2900 - 2.55 0.113 3812 554.1 -165.5 - - 3623 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
6724 768.2 -10.6 626 6729 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.067 2392 -586.8 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6946 790.3 -10.1 635 6951 roll -1.03 - - 2901 - 2.50 0.106 997 -558.0 -165.5 - - 3621 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
7070 803.8 -11.4 659 7075 done -1.03 - - 2901 - 2.47 0.073 2410 572.1 -165.5 - - 3622 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
7282 826.1 -10.7 671 7287 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.112 3812 554.2 -165.5 - - 3621 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.05
7309 829.2 -11.8 676 7316 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.067 2397 -584.7 -165.5 - - 3621 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
7525 852.6 -10.9 684 7531 roll -1.03 - - 2900 - 2.53 0.105 990 -556.1 -165.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
7586 859.5 -11.2 696 7591 done -1.03 - - 2901 - 2.45 0.073 2400 575.5 -165.5 - - 3619 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.51
7795 882.8 -11.1 708 7801 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.112 3807 556.1 -165.5 - - 3619 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.05
7828 886.8 -11.5 715 7833 done -1.03 - - 2900 - 2.42 0.067 2390 -585.5 -165.5 - - 3619 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
8036 909.6 -10.8 726 8043 roll -1.03 - - 2901 - 2.53 0.107 996 -551.0 -165.5 - - 3618 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
8179 926.1 -10.8 755 8187 done -1.03 - - 2901 - 2.50 0.074 2403 562.8 -165.5 - - 3618 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.61
8396 949.0 -10.8 763 8397 done -1.03 - - 2900 - - - 2402 - -165.5 - - 3617 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8606 970.8 -10.3 770 8613 roll -1.03 - - 2901 - 2.58 0.116 3816 548.1 -165.5 - - 3615 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.06
8636 974.1 -11.5 776 8642 done -1.03 - - 2901 - 2.42 0.068 2395 -587.2 -165.5 - - 3616 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.51
8783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8783 begin apogee
8789 990.0 -10.6 786 8936 done -0.19 0.90 0.204 3175 304.4 - - 2229 - - 142.60 2.117 2965 -4.6 0.404 - - - - - - 14.20 13.95 13.08
8937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8937 begin climb
8939 996.3 - 791 9100 roll 1.03 1.17 0.148 3561 329.9 2.78 0.135 849 -496.4 165.5 149.52 2.109 2287 -4.5 0.405 - - - - - - 13.91 13.74 12.96
9126 985.5 8.5 829 9256 done 1.32 0.30 0.109 3661 333.3 2.58 0.078 2251 543.4 301.5 120.95 2.079 1736 -4.6 0.409 - - - - - - 13.97 13.96 12.96
9479 924.7 18.9 864 9483 roll 1.32 - - 3661 - 2.65 0.122 843 -531.3 301.5 - - 1727 - - - - - - - - 14.64 14.28 14.65
9594 902.8 18.9 887 9600 done 1.32 - - 3661 - 2.50 0.081 2247 561.6 301.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
9810 862.0 19.0 895 9818 roll 1.32 - - 3661 - 2.58 0.119 3663 548.8 301.5 - - 1724 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.83
9919 840.3 19.6 917 9924 done 1.32 - - 3661 - 2.45 0.080 2260 -572.7 301.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
10136 800.6 18.1 925 10137 done 1.32 - - 3662 - - - 2259 - 301.5 - - 1723 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
10345 763.7 17.4 932 10350 roll 1.32 - - 3661 - 2.60 0.119 836 -547.3 301.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
10371 759.1 17.0 937 10378 done 1.32 - - 3661 - 2.50 0.080 2253 566.8 301.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
10588 721.2 17.6 945 10594 roll 1.32 - - 3662 - 2.53 0.116 3663 557.3 301.5 - - 1722 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
10731 695.3 17.2 974 10737 done 1.32 - - 3663 - 2.47 0.079 2241 -575.7 301.5 - - 1719 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
10948 658.1 17.5 982 10954 roll 1.32 - - 3662 - 2.60 0.112 3659 545.4 301.5 - - 1719 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.96
10966 654.5 17.7 986 10970 done 1.32 - - 3663 - 2.47 0.079 2237 -575.7 301.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
11183 615.7 18.2 994 11189 roll 1.32 - - 3662 - 2.62 0.113 3670 546.9 301.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
11201 611.8 19.3 998 11205 done 1.32 - - 3663 - 2.50 0.078 2239 -572.4 301.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
11418 571.9 18.7 1006 11419 done 1.32 - - 3663 - - - 2239 - 301.5 - - 1718 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
11628 531.8 18.9 1013 11634 roll 1.32 - - 3662 - 2.60 0.112 3664 548.1 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
11646 527.9 19.4 1017 11651 done 1.32 - - 3663 - 2.47 0.077 2241 -576.1 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
11863 487.5 18.6 1025 11869 roll 1.32 - - 3662 - 2.60 0.111 3666 548.1 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
11881 483.8 18.6 1029 11886 done 1.32 - - 3663 - 2.47 0.076 2242 -576.5 301.5 - - 1716 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
12098 445.9 17.0 1037 12104 roll 1.32 - - 3662 - 2.58 0.110 3653 546.9 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
12121 441.8 17.7 1042 12127 done 1.32 - - 3663 - 2.45 0.076 2247 -573.9 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
12338 406.4 16.5 1050 12344 roll 1.32 - - 3663 - 2.60 0.109 3663 544.6 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
12367 401.0 18.2 1056 12372 done 1.32 - - 3662 - 2.47 0.077 2247 -573.3 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.66
12579 364.7 17.4 1068 12581 done 1.32 - - 3663 - - - 2247 - 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12789 325.8 18.5 1075 12791 done 1.32 - - 3663 - - - 2247 - 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12999 290.4 16.2 1082 13006 roll 1.32 - - 3662 - 2.62 0.109 3668 542.4 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.04
13048 282.4 15.5 1092 13052 done 1.32 - - 3663 - 2.47 0.076 2243 -576.9 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
13270 247.3 16.6 1101 13272 done 1.32 - - 3663 - - - 2243 - 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
13470 215.9 14.1 1121 13479 roll 1.32 - - 3663 - 2.55 0.095 3662 556.5 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
13492 212.5 15.2 1125 13501 done 1.32 - - 3663 - 2.42 0.067 2244 -586.0 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
13703 177.7 15.8 1147 13712 roll 1.32 - - 3663 - 2.53 0.093 3657 558.5 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.01
13745 171.6 14.3 1155 13755 done 1.32 - - 3663 - 2.42 0.067 2243 -584.3 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.65
13957 142.7 15.2 1177 13958 done 1.32 - - 3663 - - - 2243 - 301.5 - - 1717 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14156 116.0 13.2 1197 14165 roll 1.32 - - 3663 - 2.53 0.092 3658 559.3 301.5 - - 1716 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
14238 106.4 10.8 1213 14288 done 1.42 - - 3663 - 2.40 0.064 2245 -588.8 353.1 43.72 0.977 1525 -4.4 0.090 - - - - - - 14.40 14.33 13.93
14487 84.0 9.8 1243 14568 done 1.61 0.25 0.090 3768 420.0 - - 2245 - 442.1 76.72 0.922 1163 -4.7 0.081 - - - - - - 14.45 14.30 13.78
14768 39.7 17.3 1285 14774 roll 1.61 - - 3768 - 2.55 0.090 3664 556.5 442.1 - - 1153 - - - - - - - - 14.73 14.29 14.76
14832 27.7 19.2 1297 14839 done 1.61 - - 3769 - 2.42 0.063 2247 -585.5 442.1 - - 1152 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
14989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14989 begin surface coast
15006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15006 begin surface
SM 1.24 - - - - -9.46 9.35 0.057 196 21.0 0.30 0.078 2418 4626.7 450.12 2.22 0.087 1132 509.9 -0.743 - - - - - -