prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.96 of 91.80 AH used of 24V (29.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.38 of 61.20 AH used of 10V (51.99% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.5 m | • bottom range 34.3 m at 570.8 m, depth 605 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 52 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | -60.83 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.6 | 3 | 123 | roll | -1.44 | 10.95 | 0.159 | 2428 | 183.5 | 2.58 | 0.078 | 3531 | 533.7 | -146.6 | -22.62 | - | 3430 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 13.8 | -18.8 | 7 | 172 | done | -1.35 | 0.12 | 0.106 | 2452 | 200.0 | 2.53 | 0.049 | 2120 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 63.1 | -15.1 | 23 | 500 | roll | -1.30 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.065 | 3535 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 68.9 | -16.1 | 24 | 536 | done | -1.25 | 0.10 | 0.106 | 2471 | 180.0 | 2.47 | 0.050 | 2148 | -561.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 113.6 | -13.8 | 40 | 851 | roll | -1.25 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.059 | 708 | -564.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 128.0 | -13.5 | 44 | 954 | done | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.047 | 2122 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1276 | 172.7 | -13.9 | 63 | 1280 | roll | -1.28 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.060 | 711 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 177.5 | -13.2 | 65 | 1314 | done | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.50 | 0.048 | 2122 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | 219.9 | -12.9 | 85 | 1630 | done | -1.31 | - | - | 2472 | - | - | - | 2123 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 261.9 | -13.7 | 105 | 1946 | roll | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.063 | 717 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 266.3 | -14.8 | 107 | 1974 | done | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.47 | 0.050 | 2114 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2296 | 311.1 | -14.0 | 128 | 2301 | roll | -1.31 | - | - | 2472 | - | 2.53 | 0.061 | 717 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2337 | 317.2 | -14.7 | 130 | 2343 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.049 | 2101 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 358.3 | -11.4 | 151 | 2662 | roll | -1.35 | - | - | 2471 | - | 2.62 | 0.079 | 3527 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 361.9 | -11.9 | 153 | 2691 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.061 | 2077 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 394.5 | -9.6 | 174 | 3013 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3324 | 423.5 | -8.7 | 194 | 3328 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.70 | 0.071 | 3534 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 428.5 | -9.1 | 197 | 3387 | done | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.62 | 0.060 | 2086 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 460.1 | -9.9 | 218 | 3704 | roll | -1.35 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.063 | 713 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 466.7 | -9.6 | 222 | 3775 | done | -1.39 | 0.15 | 0.059 | 2434 | -253.3 | 2.42 | 0.050 | 2077 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 507.1 | -15.1 | 242 | 4096 | roll | -1.34 | - | - | 2433 | - | 2.67 | 0.076 | 3528 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 511.0 | -15.5 | 243 | 4120 | done | -1.30 | 0.12 | 0.100 | 2459 | 216.7 | 2.70 | 0.064 | 2054 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 551.5 | -12.4 | 264 | 4437 | done | -1.30 | - | - | 2459 | - | - | - | 2054 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4745 | 591.8 | -12.9 | 284 | 4749 | roll | -1.30 | - | - | 2459 | - | 2.80 | 0.080 | 3535 | 528.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4771 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4783 | 595.4 | 12.1 | 286 | 4917 | done | -0.33 | 0.95 | 0.086 | 2664 | 215.8 | - | - | 1846 | - | - | 130.98 | 1.210 | 2831 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4918 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | 602.8 | - | 295 | 5062 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.061 | 3058 | 218.9 | 2.72 | 0.072 | 3257 | 518.8 | 146.6 | 132.07 | 1.166 | 2233 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 578.5 | 8.0 | 319 | 5366 | done | 1.44 | - | - | 3058 | - | 2.65 | 0.070 | 1841 | -534.3 | 189.8 | 38.90 | 1.145 | 2057 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 547.1 | 8.7 | 342 | 5715 | roll | 1.44 | - | - | 3058 | - | 2.72 | 0.075 | 3247 | 516.9 | 217.9 | 25.67 | 1.135 | 1941 | -4.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5777 | 537.6 | 10.0 | 347 | 5783 | done | 1.44 | - | - | 3059 | - | 2.60 | 0.071 | 1857 | -534.6 | 217.9 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 503.6 | 11.5 | 368 | 6102 | roll | 1.40 | - | - | 3058 | - | 2.62 | 0.074 | 3248 | 530.9 | 217.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 501.2 | 12.2 | 369 | 6118 | done | 1.36 | - | - | 3059 | - | 2.55 | 0.067 | 1878 | -537.3 | 217.9 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 461.8 | 13.9 | 389 | 6438 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.101 | 3031 | -186.7 | 2.65 | 0.073 | 432 | -545.7 | 217.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6473 | 455.7 | 15.4 | 391 | 6479 | done | 1.32 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.056 | 1881 | 553.1 | 217.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6792 | 410.2 | 13.0 | 412 | 6796 | roll | 1.32 | - | - | 3031 | - | 2.50 | 0.070 | 3255 | 549.6 | 217.9 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6825 | 405.6 | 13.2 | 414 | 6830 | done | 1.36 | - | - | 3031 | - | 2.53 | 0.061 | 1876 | -545.1 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 368.4 | 11.1 | 434 | 7150 | roll | 1.39 | - | - | 3031 | - | 2.58 | 0.067 | 3262 | 537.2 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | 364.5 | 11.5 | 436 | 7184 | done | 1.43 | 0.12 | 0.063 | 3064 | 275.0 | 2.47 | 0.059 | 1903 | -550.2 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7502 | 326.9 | 11.5 | 456 | 7506 | roll | 1.39 | - | - | 3064 | - | 2.50 | 0.065 | 3259 | 542.4 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7541 | 321.8 | 11.6 | 458 | 7545 | done | 1.39 | - | - | 3064 | - | 2.42 | 0.056 | 1915 | -555.4 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 285.6 | 11.4 | 479 | 7871 | roll | 1.35 | 0.12 | 0.099 | 3039 | -208.3 | 2.47 | 0.067 | 3257 | 543.3 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7889 | 282.9 | 11.6 | 480 | 7895 | done | 1.35 | - | - | 3040 | - | 2.42 | 0.054 | 1912 | -555.8 | 217.9 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 252.2 | 9.2 | 501 | 8229 | roll | 1.38 | - | - | 3040 | - | 2.55 | 0.063 | 3264 | 530.2 | 234.7 | 15.12 | 0.932 | 1874 | -4.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8263 | 246.7 | 10.5 | 504 | 8269 | done | 1.42 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.052 | 1926 | -552.9 | 234.7 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 217.8 | 9.6 | 525 | 8600 | roll | 1.44 | - | - | 3040 | - | 2.50 | 0.062 | 3255 | 531.6 | 243.1 | 9.00 | 0.855 | 1838 | -4.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 213.2 | 11.0 | 527 | 8628 | done | 1.48 | 0.12 | 0.060 | 3073 | 275.0 | 2.38 | 0.052 | 1945 | -550.4 | 243.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | 177.3 | 11.4 | 547 | 8947 | roll | 1.44 | - | - | 3073 | - | 2.70 | 0.063 | 438 | -558.1 | 243.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 175.0 | 12.0 | 548 | 8965 | done | 1.39 | 0.15 | 0.095 | 3044 | -193.3 | 2.70 | 0.048 | 1958 | 563.0 | 243.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9278 | 143.0 | 10.1 | 567 | 9282 | roll | 1.39 | - | - | 3045 | - | 2.33 | 0.062 | 3265 | 560.9 | 243.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 141.3 | 9.8 | 568 | 9308 | done | 1.43 | - | - | 3045 | - | 2.38 | 0.051 | 1938 | -557.6 | 247.1 | 5.03 | 0.682 | 1823 | -3.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9626 | 110.6 | 9.3 | 584 | 9647 | roll | 1.45 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.060 | 3258 | 534.4 | 261.6 | 13.65 | 0.833 | 1764 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9676 | 105.4 | 9.8 | 586 | 9687 | done | 1.52 | 0.15 | 0.054 | 3084 | 260.0 | 2.38 | 0.050 | 1939 | -554.2 | 266.5 | 5.62 | 0.688 | 1744 | -3.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 70.0 | 11.1 | 601 | 10005 | roll | 1.48 | - | - | 3084 | - | 2.67 | 0.061 | 442 | -560.7 | 266.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10019 | 67.6 | 11.1 | 602 | 10024 | done | 1.43 | 0.15 | 0.097 | 3056 | -186.7 | 2.70 | 0.047 | 1969 | 565.6 | 266.5 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | 35.9 | 9.8 | 618 | 10358 | roll | 1.43 | - | - | 3056 | - | 2.30 | 0.057 | 3257 | 560.0 | 270.8 | 5.32 | 0.641 | 1727 | -3.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 31.2 | 11.2 | 620 | 10396 | done | 1.49 | - | - | 3056 | - | 2.35 | 0.048 | 1945 | -558.3 | 270.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10676 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10677 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10697 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 416 | - | - | - | 2166 | - | 300.00 | 15.35 | 0.752 | 1608 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||