ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 127.73 of 350.00 AH used of 24V (63.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.0 deg, depth 13.99 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.8 m at 7.7 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4143.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4143.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 20 done -0.91 - - 2738 - - - 2808 - -107.1 -8.45 0.012 3963 - - - - - - - - 14.83 12.69 14.76
22 - - - 24 done -0.91 0.95 0.109 2433 -321.1 - - 2808 - -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.27 14.51 14.46
347 48.5 -11.0 12 354 roll -0.91 - - 2433 - 2.05 0.088 3910 537.6 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
446 60.5 -12.4 26 452 done -0.91 - - 2432 - 1.90 0.046 2798 -585.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
795 101.8 -11.9 40 796 done -0.91 - - 2433 - - - 2798 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1131 141.9 -11.9 52 1138 roll -0.91 - - 2433 - 2.45 0.047 1392 -573.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.27 14.91
1173 146.8 -11.5 58 1180 done -0.91 - - 2432 - 2.55 0.066 2799 551.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.31
1523 186.6 -11.4 72 1531 roll -0.91 - - 2431 - 2.08 0.087 3916 537.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.22 14.91
1551 190.0 -12.2 76 1558 done -0.91 - - 2431 - 1.95 0.045 2788 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
1943 235.3 -11.5 88 1944 done -0.91 - - 2431 - - - 2788 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2279 272.3 -11.0 94 2286 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.088 3920 534.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.20 14.91
2307 275.5 -11.4 98 2314 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.047 2795 -576.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2672 315.0 -10.8 108 2673 done -0.91 - - 2430 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3008 350.8 -10.6 114 3009 done -0.91 - - 2430 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3344 386.5 -10.7 120 3345 done -0.91 - - 2430 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3680 422.7 -10.7 126 3681 done -0.91 - - 2430 - - - 2795 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4016 460.0 -11.0 132 4017 done -0.91 - - 2430 - - - 2795 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4352 495.4 -10.4 138 4358 roll -0.91 - - 2430 - 2.08 0.089 3909 535.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.78
4400 500.9 -11.1 145 4409 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.045 2785 -576.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
4743 536.3 -10.4 152 4750 roll -0.91 - - 2430 - 2.12 0.088 3914 532.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.09 14.90
4771 539.4 -11.1 156 4778 done -0.91 - - 2430 - 1.95 0.046 2792 -575.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
5136 577.7 -10.4 166 5137 done -0.91 - - 2430 - - - 2793 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
5472 611.6 -10.1 172 5473 done -0.91 - - 2430 - - - 2793 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
5808 645.2 -9.9 178 5814 roll -0.91 - - 2430 - 2.42 0.047 1403 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.78
5828 647.3 -9.7 181 5836 done -0.91 - - 2430 - 2.58 0.067 2809 545.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.38
6199 684.4 -10.1 192 6206 roll -0.91 - - 2429 - 2.05 0.090 3910 537.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.91
6262 691.0 -10.6 201 6269 done -0.91 - - 2429 - 1.95 0.046 2787 -575.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
6647 728.6 -9.6 214 6654 roll -0.91 - - 2429 - 2.40 0.045 1404 -576.2 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.91 14.26 14.90
6696 733.2 -9.5 221 6708 done -0.91 - - 2426 - 2.58 0.067 2820 548.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.29 14.21 14.33
6926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6926 begin apogee
6931 754.8 -9.3 226 7051 done -0.23 0.85 0.229 2651 264.7 - - 2546 - - 117.03 3.091 3600 -3.2 0.166 - - - - - - 13.82 13.36 11.84
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin loiter
7375 758.0 0.5 234 7375 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
8046 752.4 0.7 246 8047 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8719 746.4 1.1 258 8720 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9390 737.9 1.3 270 9391 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10062 729.4 1.2 282 10063 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.10
10734 721.8 1.0 294 10735 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11406 716.9 0.6 306 11407 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
12078 716.4 0.1 318 12079 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
12750 713.3 0.7 330 12751 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13422 706.8 1.0 342 13423 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
14094 700.8 0.7 354 14095 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
14766 696.0 0.7 366 14767 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15438 690.7 0.9 378 15439 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16110 683.6 0.9 390 16111 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16782 677.6 0.9 402 16783 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17454 674.7 0.3 414 17455 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
18126 674.1 - 426 18127 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18798 674.2 0.1 438 18799 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19470 672.7 0.3 450 19471 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
20142 668.3 0.8 462 20143 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20814 662.7 0.7 474 20815 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
21486 660.7 0.1 486 21487 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22158 661.8 -0.3 498 22159 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22830 663.0 -0.1 510 22831 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23502 661.9 0.2 522 23503 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24175 660.4 0.2 534 24175 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24848 660.8 -0.2 546 24848 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25518 662.1 -0.2 558 25519 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26190 663.5 -0.2 570 26191 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
26862 664.1 -0.1 582 26863 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27534 665.2 -0.2 594 27535 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
28206 666.5 -0.1 606 28207 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
28878 665.7 0.2 618 28879 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
29550 665.0 - 630 29551 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30222 666.6 -0.4 642 30223 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30894 669.2 -0.4 654 30895 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
31566 670.8 -0.2 666 31567 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
32238 673.5 -0.5 678 32239 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
32911 676.6 -0.4 690 32911 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33582 677.4 0.1 702 33583 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
34254 674.3 0.6 714 34255 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
34926 670.3 0.5 726 34927 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
35600 668.4 0.2 738 35600 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36271 667.4 0.2 750 36271 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36942 666.2 0.2 762 36943 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
37614 662.8 0.6 774 37615 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
38286 660.3 0.2 786 38287 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38958 660.5 -0.1 798 38959 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39630 660.9 -0.1 810 39631 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40302 662.1 -0.2 822 40303 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
40974 663.6 -0.2 834 40975 done -0.23 - - 2651 - - - 2544 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41647 664.9 -0.1 846 41647 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42318 665.0 0.1 858 42319 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
42990 663.8 0.2 870 42991 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43662 662.3 0.2 882 43663 done -0.23 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44334 660.8 0.2 894 44335 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.15
45007 661.7 -0.3 906 45007 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45678 665.7 -0.7 918 45679 done -0.21 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
46351 670.3 -0.6 930 46352 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47022 672.7 -0.2 942 47023 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
47694 672.5 0.2 954 47695 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
48366 670.2 0.4 966 48367 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
49038 666.8 0.5 978 49039 done -0.20 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
49711 664.8 0.2 990 49711 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50382 664.4 -0.1 1002 50383 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51054 666.5 -0.5 1014 51055 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
51726 671.7 -0.8 1026 51727 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52398 675.8 -0.5 1038 52399 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53070 676.5 0.1 1050 53071 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53742 674.3 0.3 1062 53743 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
54414 673.7 - 1074 54415 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55086 674.2 -0.1 1086 55087 done -0.19 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.19 15.15
55758 673.9 0.2 1098 55759 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
56430 671.0 0.5 1110 56431 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57102 667.9 0.4 1122 57103 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57774 665.7 0.3 1134 57775 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
58447 664.2 0.2 1146 58447 done -0.19 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59118 663.2 0.1 1158 59119 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
59790 663.4 -0.1 1170 59791 done -0.19 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60462 664.6 -0.2 1182 60463 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61134 666.0 -0.2 1194 61135 done -0.19 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
61806 667.2 -0.2 1206 61807 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62478 667.8 - 1218 62479 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63150 667.0 0.2 1230 63151 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63822 665.4 0.3 1242 63823 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64494 664.0 0.1 1254 64495 done -0.19 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
65166 664.3 -0.1 1266 65167 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65838 666.6 -0.4 1278 65839 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66511 668.1 -0.1 1290 66511 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67182 667.2 0.2 1302 67183 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67854 666.0 0.1 1314 67855 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
68526 667.2 -0.3 1326 68527 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
69198 670.2 -0.5 1338 69199 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69870 671.9 -0.1 1350 69871 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
70542 670.2 0.4 1362 70543 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
71214 666.1 0.6 1374 71215 done -0.19 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
71886 663.7 0.2 1386 71887 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72558 665.2 -0.4 1398 72559 done -0.19 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73231 669.7 -0.7 1410 73231 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
73902 673.2 -0.4 1422 73903 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74574 673.6 0.1 1434 74575 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75247 672.2 0.3 1446 75247 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
75918 670.7 0.2 1458 75919 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76590 670.6 - 1470 76591 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77262 670.3 0.1 1482 77263 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77934 669.8 0.1 1494 77935 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78606 670.2 -0.2 1506 78607 done -0.17 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79278 672.5 -0.3 1518 79279 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
79950 672.8 0.1 1530 79951 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80622 671.1 0.3 1542 80623 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
81294 669.3 0.2 1554 81295 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
81966 669.8 -0.2 1566 81967 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82638 671.3 -0.2 1578 82639 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83311 670.9 0.2 1590 83311 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
83982 668.6 0.3 1602 83983 done -0.17 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84654 667.9 - 1614 84655 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85326 669.5 -0.3 1626 85327 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
85998 671.6 -0.3 1638 85999 done -0.17 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
86670 672.6 -0.1 1650 86671 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
87342 672.0 0.2 1662 87343 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88014 671.1 - 1674 88015 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88686 672.7 -0.3 1686 88687 done -0.17 - - 2650 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89358 673.9 - 1698 89359 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90030 672.0 0.3 1710 90031 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
90702 669.6 0.5 1722 90703 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91374 666.9 0.4 1734 91375 done -0.17 - - 2650 - - - 2545 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92047 666.1 -0.1 1746 92047 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
92718 668.1 -0.3 1758 92719 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93390 669.4 -0.1 1770 93391 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
93444 end loiter: LOITER_COMPLETE
93444 begin climb
93446 669.5 - 1771 93577 done 0.91 1.25 0.150 3021 296.0 - - 2546 - 107.1 126.80 3.075 3173 -3.3 0.153 - - - - - - 13.90 13.38 11.85
93896 637.6 8.6 1793 93902 roll 0.91 - - 3020 - 2.55 0.086 3906 533.3 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.55 14.13 14.54
93958 631.5 9.8 1802 93965 done 0.91 - - 3031 - 2.38 0.045 2538 -574.8 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
94344 597.9 8.6 1815 94345 done 0.91 - - 3031 - - - 2538 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
94680 568.5 8.8 1821 94681 done 0.91 - - 3031 - - - 2538 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
95015 538.5 9.0 1827 95022 roll 0.91 - - 3031 - 2.53 0.086 3907 541.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
95092 530.7 10.1 1838 95099 done 0.91 - - 3038 - 2.35 0.046 2536 -583.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
95463 498.9 8.5 1849 95464 done 0.91 - - 3038 - - - 2536 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
95799 471.0 8.2 1855 95806 roll 0.91 - - 3038 - 2.53 0.086 3907 541.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
95855 466.2 8.9 1863 95862 done 0.91 - - 3041 - 2.35 0.046 2538 -582.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.64 14.58 14.66
96247 434.3 8.1 1877 96254 roll 0.91 - - 3045 - 2.53 0.087 3906 540.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
96282 431.1 9.3 1882 96289 done 0.91 0.15 0.289 3020 -166.7 2.35 0.047 2540 -581.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.04 14.57 14.38
96639 404.6 7.3 1891 96640 done 0.93 - - 3020 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
96975 380.1 7.3 1897 96976 done 0.95 - - 3020 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97311 356.5 7.0 1903 97312 done 0.97 - - 3020 - - - 2540 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
97647 333.3 6.9 1909 97654 roll 1.00 - - 3019 - 2.53 0.086 3906 539.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.94 14.25 14.94
97689 329.9 8.2 1915 97696 done 1.00 - - 3029 - 2.35 0.046 2539 -581.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
98039 305.1 7.0 1923 98040 done 1.03 - - 3029 - - - 2540 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
98375 281.5 7.0 1929 98382 roll 1.06 0.15 0.136 3087 386.7 2.55 0.087 3916 539.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.59
98438 275.5 9.9 1938 98445 done 1.06 - - 3097 - 2.38 0.046 2539 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
98823 240.8 9.0 1951 98830 roll 1.06 - - 3108 - 2.42 0.056 1166 -567.4 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.29 14.93
98858 237.8 8.6 1956 98866 done 1.06 0.15 0.272 3071 -246.7 2.50 0.063 2554 555.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 13.90 14.37 14.14
99215 209.8 7.6 1965 99222 roll 1.07 - - 3071 - 2.50 0.087 3907 541.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
99313 201.6 8.5 1979 99320 done 1.07 - - 3078 - 2.35 0.047 2546 -579.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
99666 175.0 7.7 1992 99671 roll 1.08 - - 3078 - 2.42 0.060 1156 -574.4 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.30 14.81
99698 172.4 7.6 1997 99705 done 1.10 - - 3079 - 2.50 0.061 2554 559.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.38 14.30 14.42
100058 144.6 7.8 2012 100064 roll 1.11 - - 3078 - 2.47 0.088 3908 548.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.24 14.90
100125 138.4 9.0 2022 100132 done 1.11 - - 3081 - 2.35 0.047 2555 -575.7 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
100477 111.3 7.6 2036 100483 roll 1.12 - - 3092 - 2.45 0.057 1157 -570.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.88
100538 106.6 7.7 2045 100545 done 1.14 - - 3091 - 2.50 0.063 2550 557.2 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
100895 77.5 8.2 2060 100903 roll 1.14 - - 3092 - 2.53 0.090 3905 535.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
100986 69.8 8.4 2073 100993 done 1.14 - - 3102 - 2.35 0.048 2543 -579.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
101346 42.3 7.3 2088 101352 roll 1.16 - - 3113 - 2.42 0.057 1150 -575.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
101392 39.6 6.1 2095 101428 done 1.21 - - 3112 - 2.53 0.063 2553 554.5 146.5 27.17 0.344 3012 -5.4 0.131 - - - - - - 14.34 14.26 13.95
101762 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101762 begin subsurface finish
101767 7.7 10.2 2112 101794 roll 0.01 1.42 0.243 2738 -263.4 2.50 0.077 1151 -560.8 5.3 -20.05 0.008 3584 -28.5 5.826 - - - - - - 13.85 12.86 14.09
101794 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101794 begin surface