prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.77 of 150.00 AH used of 24V (39.49% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 61.76 of 100.00 AH used of 10V (38.24% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 806 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 61 | VBD | -0.95 | - | - | 154 | - | - | - | 2268 | - | -219.0 | -43.92 | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.2 | -3.9 | 7 | 125 | roll | -0.95 | 9.27 | 0.229 | 2474 | 250.3 | 2.20 | 0.054 | 887 | -627.7 | -219.0 | -46.47 | - | 3748 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 17.9 | -14.7 | 26 | 184 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.038 | 2282 | 642.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 504 | 66.6 | -14.7 | 87 | 511 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.15 | 0.042 | 883 | -650.7 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 72.5 | -15.1 | 94 | 549 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.039 | 2248 | 643.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 115.4 | -12.3 | 155 | 876 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.042 | 896 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 118.2 | -12.4 | 159 | 899 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.08 | 0.040 | 2230 | 641.3 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 153.4 | -10.7 | 220 | 1225 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.054 | 3697 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 156.3 | -11.0 | 225 | 1253 | done | -0.95 | - | - | 2467 | - | 2.25 | 0.031 | 2194 | -668.0 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 193.1 | -10.4 | 286 | 1579 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.03 | 0.044 | 887 | -643.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 198.3 | -10.7 | 295 | 1629 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.03 | 0.041 | 2217 | 655.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 231.9 | -10.1 | 356 | 1956 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.33 | 0.055 | 3697 | 635.2 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 235.7 | -10.1 | 363 | 1994 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.031 | 2193 | -677.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 268.4 | -10.6 | 424 | 2321 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.054 | 3692 | 629.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 279.9 | -11.3 | 443 | 2424 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.15 | 0.031 | 2237 | -676.7 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 313.2 | -9.5 | 492 | 2748 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.08 | 0.047 | 889 | -648.1 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 315.8 | -9.7 | 494 | 2777 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.17 | 0.045 | 2272 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 346.9 | -9.6 | 525 | 3090 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.055 | 3691 | 639.2 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 352.4 | -9.4 | 530 | 3151 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.037 | 2280 | -665.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 381.7 | -9.8 | 561 | 3465 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.055 | 3685 | 632.9 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3530 | 388.7 | -9.7 | 567 | 3538 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.08 | 0.035 | 2308 | -662.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 418.4 | -8.6 | 598 | 3849 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.057 | 3692 | 629.1 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 422.7 | -9.0 | 602 | 3900 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.12 | 0.038 | 2266 | -672.6 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 450.1 | -9.2 | 633 | 4211 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | - | - | 2267 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 479.8 | -10.2 | 663 | 4524 | roll | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.058 | 3692 | 625.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 487.4 | -11.0 | 669 | 4593 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.08 | 0.033 | 2305 | -666.8 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 521.2 | -9.9 | 691 | 4921 | roll | -0.95 | - | - | 2469 | - | 2.22 | 0.058 | 3692 | 624.8 | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 529.2 | -9.8 | 694 | 5003 | done | -0.95 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.033 | 2311 | -657.6 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5026 | 531.6 | 9.7 | 696 | 5198 | done | -0.26 | 0.68 | 0.084 | 2712 | 358.8 | - | - | 2311 | - | - | 169.15 | 1.001 | 2854 | -5.2 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | 544.7 | - | 704 | 5379 | roll | 0.95 | 1.00 | 0.038 | 3121 | 409.0 | 2.28 | 0.054 | 3689 | 604.4 | 219.0 | 169.30 | 0.983 | 1960 | -5.3 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 524.1 | 11.9 | 718 | 5518 | done | 0.95 | 0.12 | 0.200 | 3102 | -158.3 | 2.12 | 0.038 | 2305 | -652.8 | 219.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 488.9 | 11.0 | 738 | 5827 | roll | 0.95 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.052 | 3690 | 623.9 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5839 | 487.0 | 11.6 | 739 | 5845 | done | 0.95 | - | - | 3111 | - | 2.15 | 0.034 | 2289 | -651.6 | 219.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 450.8 | 11.0 | 770 | 6161 | roll | 0.95 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.046 | 899 | -646.5 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6269 | 437.7 | 11.5 | 780 | 6277 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.045 | 2265 | 635.3 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | 401.5 | 10.9 | 811 | 6591 | roll | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.25 | 0.052 | 3699 | 637.3 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6651 | 394.4 | 10.7 | 817 | 6655 | done | 0.95 | 0.12 | 0.197 | 3103 | -158.3 | 2.15 | 0.035 | 2267 | -666.0 | 219.0 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6972 | 363.1 | 9.7 | 848 | 6975 | roll | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.10 | 0.045 | 907 | -647.6 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 352.8 | 10.5 | 857 | 7078 | done | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.039 | 2292 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7390 | 322.1 | 9.1 | 888 | 7393 | roll | 0.95 | - | - | 3112 | - | 2.17 | 0.051 | 3677 | 638.2 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 315.3 | 9.2 | 894 | 7465 | done | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.15 | 0.038 | 2263 | -657.7 | 219.0 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7779 | 287.4 | 9.6 | 938 | 7785 | roll | 0.95 | - | - | 3122 | - | 2.30 | 0.052 | 3682 | 617.0 | 219.0 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 274.8 | 9.7 | 961 | 7909 | done | 0.95 | 0.12 | 0.188 | 3102 | -166.7 | 2.05 | 0.034 | 2326 | -661.5 | 219.0 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 247.2 | 8.0 | 1022 | 8260 | roll | 0.99 | - | - | 3102 | - | 2.25 | 0.050 | 3692 | 607.1 | 253.4 | 26.67 | 0.811 | 1820 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 237.1 | 10.6 | 1041 | 8340 | done | 0.99 | - | - | 3111 | - | 2.05 | 0.033 | 2345 | -657.1 | 253.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8660 | 209.1 | 9.2 | 1102 | 8666 | roll | 0.99 | - | - | 3122 | - | 2.28 | 0.049 | 903 | -632.5 | 253.4 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 200.2 | 9.3 | 1120 | 8765 | done | 0.99 | - | - | 3122 | - | 2.20 | 0.043 | 2322 | 645.0 | 253.4 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9086 | 173.9 | 6.9 | 1181 | 9153 | roll | 1.09 | - | - | 3122 | - | 2.22 | 0.053 | 3676 | 609.9 | 327.3 | 60.75 | 0.761 | 1518 | -4.9 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 163.6 | 11.6 | 1201 | 9207 | done | 1.09 | - | - | 3132 | - | 2.05 | 0.037 | 2335 | -654.1 | 327.3 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 130.8 | 9.5 | 1262 | 9534 | roll | 1.09 | - | - | 3132 | - | 2.12 | 0.048 | 3684 | 636.3 | 327.3 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 114.4 | 9.2 | 1296 | 9718 | done | 1.09 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.033 | 2296 | -667.3 | 327.3 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 84.5 | 8.9 | 1357 | 10045 | roll | 1.09 | - | - | 3142 | - | 2.20 | 0.050 | 3671 | 625.0 | 329.2 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 79.0 | 9.1 | 1368 | 10106 | done | 1.09 | - | - | 3152 | - | 2.03 | 0.031 | 2333 | -659.1 | 329.2 | - | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10426 | 57.4 | 6.7 | 1429 | 10501 | roll | 1.19 | - | - | 3162 | - | 2.25 | 0.043 | 905 | -634.7 | 411.7 | 68.05 | 0.649 | 1173 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 42.0 | 8.8 | 1462 | 10625 | done | 1.20 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.036 | 2317 | 650.7 | 416.9 | 5.12 | 0.460 | 1154 | -3.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 13.3 | 8.7 | 1524 | 10960 | roll | 1.21 | - | - | 3162 | - | 2.17 | 0.046 | 3684 | 630.0 | 428.2 | 10.65 | 0.545 | 1108 | -4.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11013 | 7.4 | 9.3 | 1536 | 11020 | done | 1.21 | - | - | 3173 | - | 2.12 | 0.038 | 2295 | -655.2 | 428.2 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 150 | - | - | - | 2289 | - | 475.15 | 36.70 | 0.579 | 916 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||