Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.71 of 91.80 AH used of 24V (29.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.64 of 61.20 AH used of 10V (40.14% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 81.1 m at 475.9 m, depth 557 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.42 - - 54 - - - 2751 - -146.6 -46.33 - 3233 - - - - - - - - - - -
68 3.9 -7.1 3 90 roll -1.42 11.75 0.160 2124 176.2 1.98 0.093 3787 523.2 -146.6 -4.45 - 3502 -60.4 - - - - - - - - - -
160 21.1 -11.8 7 163 done -1.42 - - 2124 - 1.85 0.042 2741 -565.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
493 58.2 -10.9 23 497 roll -1.42 - - 2124 - 2.58 0.064 1337 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
526 61.9 -10.8 24 532 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.065 2763 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
844 97.9 -11.5 40 848 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.059 1334 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
877 102.1 -11.5 41 883 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 2758 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1193 137.4 -11.2 57 1194 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1502 171.5 -10.8 72 1507 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 1333 -543.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1537 175.4 -11.3 73 1543 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 2757 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1853 209.5 -10.7 89 1857 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 1333 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1902 214.8 -10.3 91 1907 done -1.42 - - 2123 - 2.60 0.060 2752 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2219 247.4 -10.6 106 2223 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.060 1338 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2259 251.9 -11.5 108 2263 done -1.42 - - 2124 - 2.62 0.061 2759 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2586 288.0 -11.5 124 2587 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2894 319.9 -10.2 139 2899 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.061 1331 -544.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2980 328.2 -9.5 143 2984 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.063 2760 539.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3307 361.8 -10.6 159 3311 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 1331 -539.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3340 365.2 -10.4 160 3346 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.067 2758 538.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3656 396.5 -10.1 176 3657 done -1.42 - - 2124 - - - 2758 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3966 425.8 -9.4 191 3971 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.067 1340 -541.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4039 432.9 -9.6 194 4044 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.069 2747 530.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4355 462.0 -8.8 209 4360 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.068 1336 -538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4383 464.6 -9.2 210 4387 done -1.42 - - 2124 - 2.67 0.071 2755 531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4699 492.1 -9.1 225 4703 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.069 1337 -535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4726 494.7 -9.3 226 4731 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.074 2757 525.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5042 523.5 -9.2 241 5044 done -1.42 - - 2124 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5307 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5307 begin apogee
5316 548.3 9.3 254 5444 done -0.42 1.12 0.102 2345 197.3 - - 2005 - - 124.62 1.097 2902 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5445 begin climb
5448 553.2 - 260 5581 roll 1.42 1.90 0.059 2747 211.6 2.80 0.071 583 -507.9 146.6 122.35 1.058 2304 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
5733 544.5 5.1 273 5807 done 1.52 0.10 0.054 2779 320.0 2.58 0.043 2025 558.9 226.1 67.18 1.046 1980 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
6116 515.5 8.1 291 6118 done 1.52 - - 2779 - - - 2026 - 226.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6426 490.9 7.9 306 6431 roll 1.52 - - 2779 - 2.72 0.071 586 -529.4 228.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6476 486.6 8.2 308 6481 done 1.52 - - 2779 - 2.55 0.044 2004 556.1 228.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6792 460.8 8.2 323 6797 roll 1.52 - - 2779 - 2.65 0.071 3413 531.7 228.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6848 456.3 8.0 325 6855 done 1.52 - - 2779 - 2.60 0.052 1985 -549.2 228.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
7164 431.6 7.4 341 7186 roll 1.54 - - 2779 - 2.67 0.072 588 -523.2 243.8 15.43 1.006 1907 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
7305 419.8 8.9 347 7309 done 1.54 - - 2779 - 2.55 0.045 2006 556.1 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7626 392.9 8.1 363 7630 roll 1.54 - - 2779 - 2.67 0.070 586 -531.8 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
7733 383.8 9.3 368 7738 done 1.54 - - 2779 - 2.53 0.044 2000 558.9 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8060 354.2 9.1 384 8065 roll 1.54 - - 2779 - 2.62 0.071 3406 536.6 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8128 347.7 9.9 387 8132 done 1.54 - - 2779 - 2.55 0.051 2000 -551.4 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8449 319.6 8.7 403 8454 roll 1.54 - - 2779 - 2.62 0.067 584 -540.5 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
8612 304.9 9.2 410 8616 done 1.54 - - 2779 - 2.53 0.041 2007 562.5 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
8928 279.0 8.6 425 8933 roll 1.54 - - 2779 - 2.65 0.064 584 -537.0 243.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
9085 264.0 10.0 432 9090 done 1.54 - - 2779 - 2.53 0.041 2005 561.7 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9406 234.4 9.3 448 9411 roll 1.54 - - 2779 - 2.62 0.063 588 -540.8 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9496 226.2 8.5 452 9501 done 1.54 - - 2779 - 2.53 0.041 2011 562.5 243.8 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9818 197.0 8.7 468 9822 roll 1.54 - - 2779 - 2.62 0.061 588 -543.1 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
9908 188.8 9.4 472 9912 done 1.54 - - 2779 - 2.50 0.039 2003 566.0 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10229 161.7 8.4 488 10233 roll 1.54 - - 2779 - 2.60 0.061 589 -543.8 243.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
10336 152.4 8.5 493 10340 done 1.54 - - 2779 - 2.50 0.039 2008 567.6 243.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10665 123.9 8.9 509 10669 roll 1.54 - - 2779 - 2.62 0.061 581 -544.7 243.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
10750 116.3 8.9 513 10754 done 1.54 - - 2779 - 2.50 0.038 2003 568.8 243.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11077 90.1 7.7 529 11091 roll 1.55 - - 2779 - 2.67 0.061 588 -530.0 251.0 8.18 0.698 1878 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
11161 82.9 8.8 532 11167 done 1.55 - - 2779 - 2.50 0.038 2002 565.6 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11477 56.0 9.0 548 11478 done 1.55 - - 2779 - - - 2002 - 251.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11787 30.9 8.5 563 11788 done 1.55 - - 2779 - - - 2002 - 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12096 3.7 8.4 578 12100 roll 1.55 - - 2779 - 2.55 0.051 588 -554.5 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12106 2.8 9.1 578 12113 done 1.55 - - 2779 - 2.50 0.039 2010 568.8 251.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12132 begin surface coast
12153 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12153 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.93 12.00 0.028 49 -227.5 - - 2745 - 250.94 - - 1879 - - - - - - - -