Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 403 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.29 of 91.80 AH used of 24V (43.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.78 of 61.20 AH used of 10V (57.87% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 86.3 m at 402.5 m, depth 489 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 47 - - - 1803 - -117.3 -53.62 - 3467 - - - - - - - - - - -
104 11.8 -23.4 3 125 roll -1.46 12.05 0.170 2126 172.5 2.85 0.103 378 -500.0 -117.3 -0.35 - 3483 -45.7 - - - - - - - - - -
378 54.6 -11.9 12 382 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.064 1797 541.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
691 90.2 -9.5 25 700 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.088 380 -524.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
768 100.5 -13.2 27 772 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.058 1800 546.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1081 133.6 -10.7 40 1104 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1413 167.0 -9.7 53 1422 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.102 3214 513.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1463 171.9 -10.1 54 1467 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 1799 -534.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1777 201.0 -9.3 67 1799 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2108 234.9 -10.7 80 2117 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3215 514.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2169 241.4 -10.4 82 2178 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.082 1775 -529.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2498 274.8 -9.7 95 2503 roll -1.46 - - 2126 - 2.85 0.103 3210 503.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2543 279.2 -10.0 96 2552 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1797 -529.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2860 309.3 -9.4 109 2869 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3217 510.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2893 312.5 -10.0 110 2902 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1801 -530.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3222 341.8 -8.8 123 3246 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3555 373.9 -9.8 136 3564 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.099 3214 513.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3610 379.4 -9.6 138 3619 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1794 -531.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3945 412.6 -9.9 151 3969 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4278 443.6 -9.1 164 4287 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3214 516.4 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4418 456.5 -8.9 169 4427 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1791 -533.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4683 478.9 9.0 179 4801 done -0.50 1.08 0.101 2336 194.4 - - 2105 - - 98.57 1.021 3000 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
4804 483.1 3.0 184 4912 roll 1.46 2.08 0.064 2769 208.2 2.78 0.078 3521 509.4 117.3 99.72 0.994 2521 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
4991 477.1 5.6 191 5016 done 1.46 - - 2769 - 2.58 0.045 2091 -554.3 134.8 16.20 1.013 2450 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
5347 451.9 6.9 205 5356 roll 1.49 - - 2769 - 2.67 0.071 694 -523.2 134.8 1.70 1.161 2449 - - - - - - - - - - -
5379 449.8 6.8 206 5388 done 1.49 - - 2769 - 2.53 0.047 2107 558.5 134.8 - - 2451 - - - - - - - - - - -
5708 432.7 5.1 219 5743 roll 1.49 - - 2769 - 2.83 0.084 3513 496.8 166.3 26.83 1.027 2321 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
5875 421.0 7.1 225 5884 done 1.52 - - 2769 - 2.58 0.054 2103 -546.5 166.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
6210 396.6 7.4 238 6219 roll 1.52 - - 2769 - 2.70 0.071 691 -523.0 166.3 1.83 1.183 2322 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
6316 387.8 9.2 241 6326 done 1.52 - - 2769 - 2.55 0.051 2102 553.3 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6657 361.1 7.6 255 6666 roll 1.52 - - 2769 - 2.67 0.087 3510 527.3 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
6769 352.0 8.4 259 6778 done 1.52 - - 2769 - 2.58 0.055 2098 -547.3 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7103 326.8 7.1 272 7112 roll 1.52 - - 2769 - 2.60 0.070 687 -542.7 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7153 322.8 8.4 273 7158 done 1.52 - - 2769 - 2.53 0.050 2099 558.1 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7466 297.6 8.5 286 7489 done 1.52 - - 2769 - - - 2098 - 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7799 271.0 7.6 299 7808 roll 1.52 - - 2769 - 2.72 0.088 3516 521.3 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
7849 267.1 7.8 300 7857 done 1.52 - - 2769 - 2.58 0.054 2094 -551.2 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8189 242.9 7.3 314 8198 roll 1.52 - - 2769 - 2.58 0.070 686 -545.7 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8245 238.9 7.1 316 8254 done 1.52 - - 2769 - 2.55 0.049 2102 555.3 166.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8580 213.7 7.5 329 8603 done 1.52 - - 2769 - - - 2102 - 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8912 188.5 7.5 342 8935 done 1.52 - - 2769 - - - 2103 - 166.3 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9244 165.0 6.6 355 9268 done 1.52 - - 2769 - - - 2103 - 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9578 142.4 7.2 368 9601 done 1.52 - - 2769 - - - 2102 - 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9910 112.8 9.4 381 9933 done 1.52 - - 2769 - - - 2102 - 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10243 84.6 8.2 394 10251 roll 1.52 - - 2769 - 2.70 0.093 3510 521.5 166.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10349 75.9 9.0 397 10353 done 1.52 - - 2769 - 2.58 0.058 2095 -548.4 166.3 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10662 49.9 8.6 410 10671 roll 1.52 - - 2769 - 2.58 0.071 689 -545.0 166.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
10718 44.2 9.4 412 10726 done 1.52 - - 2769 - 2.55 0.050 2105 555.3 166.3 - - 2324 - - - - - - - - - - -
11053 19.6 4.7 425 11098 roll 1.52 - - 2769 - 2.72 0.073 695 -518.4 211.1 36.75 0.743 2139 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
11126 12.7 14.6 427 11132 done 1.58 0.12 0.042 2816 391.7 2.58 0.054 2101 545.0 211.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -