prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 115.15 of 300.00 AH used of 24V (61.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.04 of 100.00 AH used of 10V (49.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.2 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 332 | - | 0.03 | - | 1917 | - | -146.0 | -67.03 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.15 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.2 | 14 | 116 | done | -0.89 | 6.15 | - | 1544 | 197.1 | - | - | 1938 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 320.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.14 |
| 433 | 26.0 | -6.6 | 76 | 438 | roll | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.80 | - | 3435 | 534.6 | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 713 | 44.5 | -6.8 | 103 | 721 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.83 | - | 1988 | -511.3 | -146.0 | -0.12 | - | 3737 | -158.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1021 | 65.0 | -6.6 | 123 | 1027 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.83 | - | 3470 | 523.7 | -146.0 | -0.15 | - | 3715 | 146.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1313 | 82.4 | -6.5 | 136 | 1319 | done | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.78 | - | 1922 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1519 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | 95.1 | -4.3 | 147 | 1661 | done | -0.31 | 0.68 | - | 1666 | 180.9 | 0.32 | - | 1929 | 21.9 | - | 120.03 | - | 3132 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | 93.9 | - | 154 | 1802 | roll | 0.89 | 1.30 | - | 1919 | 194.6 | 2.42 | - | 542 | -573.1 | 146.0 | 121.62 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2078 | 62.3 | 8.4 | 174 | 2082 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.75 | - | 2046 | 546.9 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2392 | 36.3 | 7.6 | 198 | 2397 | roll | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.72 | - | 559 | -546.7 | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2676 | 13.4 | 8.8 | 239 | 2682 | done | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.62 | - | 1954 | 532.4 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2850 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.30 | 8.10 | - | 346 | 42.7 | 0.35 | - | 2141 | 3174.3 | 350.04 | 130.68 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||