SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.72 of 150.00 AH used of 24V (50.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.01 of 100.00 AH used of 10V (50.99% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 56 - - - 3233 - -116.8 -47.75 - 1786 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -2.0 6 87 roll -0.43 7.32 0.238 1763 233.2 1.40 0.047 2290 -673.6 -116.8 -5.70 - 1978 -33.7 - - - - - - - - - -
208 17.3 -7.9 28 216 done -0.43 - - 1758 - 1.50 0.050 3212 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
267 23.7 -11.8 37 275 roll -0.39 - - 1753 - 1.17 0.056 3957 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
291 26.6 -12.0 40 300 done -0.35 0.08 0.145 1778 312.5 1.10 0.029 3199 -689.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
445 41.9 -10.4 65 451 done -0.35 - - 1777 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
792 71.3 -7.5 126 801 roll -0.37 - - 1774 - 1.20 0.056 3953 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
839 75.0 -8.0 133 845 done -0.37 - - 1774 - 1.08 0.031 3205 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1187 104.9 -8.9 189 1191 roll -0.37 - - 1773 - 1.27 0.025 2287 -722.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1227 108.8 -8.5 192 1236 done -0.41 - - 1767 - 1.48 0.049 3204 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1553 137.1 -8.2 223 1557 roll -0.41 - - 1762 - 1.17 0.056 3954 641.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1599 141.2 -9.2 227 1602 done -0.41 - - 1762 - 1.08 0.030 3199 -699.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1929 169.1 -8.5 258 1933 roll -0.41 - - 1762 - 1.25 0.026 2307 -713.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1968 172.0 -8.4 261 1972 done -0.41 - - 1755 - 1.45 0.049 3210 622.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2299 202.7 -9.4 292 2300 done -0.39 - - 1755 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2619 231.5 -9.0 322 2621 done -0.36 0.12 0.165 1788 275.0 - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2937 251.0 -6.3 352 2940 roll -0.42 - - 1784 - 1.15 0.057 3946 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3006 256.0 -7.4 358 3011 done -0.47 0.08 0.058 1728 -700.0 1.05 0.030 3215 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3340 292.9 -11.9 389 3344 roll -0.41 0.15 0.158 1769 273.3 1.33 0.026 2285 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3378 296.8 -7.9 392 3387 done -0.46 - - 1764 - 1.50 0.049 3213 618.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3703 322.6 -7.6 423 3706 roll -0.46 - - 1758 - 1.15 0.056 3950 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3749 326.3 -8.1 427 3752 done -0.46 - - 1759 - 1.08 0.031 3198 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4080 351.6 -7.5 458 4083 roll -0.46 - - 1759 - 1.27 0.026 2287 -717.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4141 356.2 -7.1 463 4148 done -0.49 - - 1752 - 1.48 0.049 3206 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4467 382.5 -8.0 494 4470 roll -0.49 - - 1747 - 1.17 0.057 3956 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4536 388.7 -9.4 500 4539 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.030 3205 -695.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4862 417.2 -8.9 522 4863 done -0.45 - - 1747 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5171 444.2 -8.9 537 5174 roll -0.42 - - 1741 - 1.17 0.055 3950 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5217 448.7 -10.0 539 5221 done -0.39 0.10 0.132 1774 330.0 1.05 0.030 3217 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5551 472.1 -7.1 555 5552 done -0.43 - - 1773 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5859 492.9 -6.5 570 5860 done -0.48 - - 1773 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6169 512.5 -6.3 585 6170 done -0.52 0.12 0.093 1713 -500.0 - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6477 545.8 -11.3 600 6479 done -0.44 0.17 0.156 1761 282.4 - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6787 568.9 -7.3 615 6790 roll -0.46 - - 1761 - 1.30 0.026 2295 -708.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6815 571.2 -7.8 616 6818 done -0.50 - - 1756 - 1.48 0.049 3208 616.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7142 596.6 -7.7 632 7143 done -0.50 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7454 620.8 -7.9 647 7456 done -0.50 - - 1755 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7760 644.4 -7.5 662 7762 done -0.50 - - 1755 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8070 665.6 -6.6 677 8071 done -0.50 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8380 684.7 -6.1 692 8381 done -0.50 - - 1756 - - - 3208 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8688 704.4 -6.4 707 8692 roll -0.50 - - 1755 - 1.30 0.028 2294 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8727 706.9 -6.9 708 8734 done -0.53 - - 1750 - 1.50 0.050 3216 614.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9044 729.3 -7.3 724 9047 roll -0.53 - - 1745 - 1.15 0.057 3947 635.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9089 732.8 -8.1 726 9093 done -0.53 - - 1745 - 1.08 0.031 3203 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9423 757.5 -7.3 742 9426 roll -0.53 - - 1745 - 1.27 0.027 2297 -713.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9469 760.7 -6.7 744 9473 done -0.54 - - 1738 - 1.48 0.050 3209 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9802 786.8 -7.8 760 9803 done -0.52 - - 1738 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10112 810.4 -7.5 775 10113 done -0.50 - - 1738 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10421 833.6 -7.5 790 10425 roll -0.48 - - 1732 - 1.17 0.058 3954 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10467 837.3 -8.7 792 10471 done -0.45 - - 1732 - 1.08 0.031 3212 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10801 863.7 -7.7 808 10803 done -0.42 0.12 0.164 1765 275.0 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11110 881.5 -5.7 823 11111 done -0.47 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11418 898.7 -5.4 838 11420 done -0.52 - - 1765 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11728 914.2 -4.9 853 11732 roll -0.57 0.12 0.096 1701 -533.3 1.20 0.060 3946 611.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11778 918.6 -9.8 855 11782 done -0.47 0.12 0.143 1740 325.0 1.08 0.032 3216 -675.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12105 940.9 -6.9 871 12106 done -0.47 - - 1740 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12414 963.0 -7.2 886 12415 done -0.47 - - 1741 - - - 3217 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12617 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12617 begin apogee
12623 978.7 7.5 896 12770 done -0.09 0.43 0.127 1873 307.0 - - 2911 - - 134.52 1.804 1498 -3.6 0.226 - - - - 2 - - - -
12771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12771 begin climb
12773 982.8 - 903 12907 roll 0.43 0.50 0.083 2045 344.0 1.45 0.026 2045 -597.2 116.8 127.80 1.786 1024 -3.7 0.237 - - - - - - - - -
12946 971.9 9.3 911 12950 done 0.43 - - 2045 - 1.55 0.047 2923 566.5 116.8 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13274 938.1 10.5 927 13278 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.057 3809 623.9 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13347 929.1 12.1 930 13351 done 0.30 0.15 0.160 2007 -253.3 1.33 0.031 2917 -670.7 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13675 901.9 8.1 946 13690 roll 0.33 - - 2007 - 1.48 0.057 3814 606.1 126.2 9.18 1.602 983 -3.8 0.250 - - - - - - - - -
13751 894.2 9.7 949 13756 done 0.33 - - 2013 - 1.33 0.031 2928 -666.2 126.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
14075 867.5 8.0 965 14090 roll 0.37 - - 2013 - 1.42 0.054 3816 625.4 136.2 11.18 1.643 944 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
14123 862.8 10.4 966 14127 done 0.37 - - 2019 - 1.35 0.030 2917 -665.9 136.2 - - 945 - - - - - - - - - - -
14445 835.4 8.6 982 14449 roll 0.39 - - 2019 - 1.45 0.057 3810 615.9 136.2 - - 944 - - - - - - - - - - -
14472 832.7 10.6 983 14476 done 0.39 - - 2026 - 1.33 0.030 2919 -669.9 136.2 - - 944 - - - - - - - - - - -
14799 801.9 9.4 999 14803 roll 0.39 - - 2026 - 1.45 0.057 3813 616.6 136.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
14855 795.4 11.6 1001 14859 done 0.35 - - 2033 - 1.33 0.031 2922 -669.9 136.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
15176 760.6 10.8 1017 15180 roll 0.35 - - 2033 - 1.42 0.057 3812 626.8 136.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
15245 752.5 12.3 1020 15249 done 0.30 0.10 0.152 2007 -260.0 1.33 0.031 2912 -676.7 136.2 - - 943 - - - - - - - - - - -
15579 724.2 8.0 1036 15595 roll 0.36 - - 2008 - 1.52 0.057 3820 597.4 147.5 12.23 1.616 897 -3.8 0.196 - - - - - - - - -
15645 718.1 9.8 1038 15649 done 0.36 - - 2013 - 1.33 0.030 2930 -669.2 147.5 - - 898 - - - - - - - - - - -
15973 691.4 7.9 1054 15993 done 0.41 - - 2013 - - - 2930 - 160.3 14.18 1.616 845 -3.7 0.186 - - - - - - - - -
16302 665.2 7.9 1070 16325 roll 0.47 0.12 0.096 2073 500.0 1.48 0.056 3808 593.2 172.6 13.32 1.589 797 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
16350 659.5 14.2 1072 16354 done 0.37 0.15 0.161 2034 -260.0 1.33 0.029 2918 -669.2 172.6 - - 796 - - - - - - - - - - -
16681 627.0 9.5 1088 16683 done 0.37 - - 2034 - - - 2917 - 172.6 - - 796 - - - - - - - - - - -
16992 598.7 8.8 1103 16995 roll 0.39 - - 2034 - 1.42 0.055 3807 626.8 172.6 - - 795 - - - - - - - - - - -
17047 592.9 12.7 1105 17051 done 0.36 - - 2039 - 1.30 0.030 2920 -682.3 172.6 - - 795 - - - - - - - - - - -
17368 561.8 10.0 1121 17372 roll 0.36 - - 2039 - 1.42 0.056 3803 621.8 172.6 - - 795 - - - - - - - - - - -
17424 555.3 11.8 1123 17428 done 0.33 0.10 0.155 2014 -250.0 1.30 0.030 2920 -679.2 172.6 - - 795 - - - - - - - - - - -
17746 529.0 8.3 1139 17757 roll 0.39 - - 2014 - 1.50 0.057 3817 598.0 177.8 6.55 1.388 773 -3.4 0.149 - - - - - - - - -
17787 525.3 9.3 1141 17791 done 0.43 - - 2019 - 1.33 0.031 2927 -669.2 177.8 - - 775 - - - - - - - - - - -
18120 497.4 8.2 1157 18131 done 0.48 0.12 0.092 2088 575.0 - - 2927 - 185.0 8.62 1.434 744 -3.6 0.145 - - - - - - - - -
18430 455.2 13.9 1172 18434 roll 0.40 0.20 0.164 2033 -275.0 1.42 0.055 3797 612.7 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
18478 449.1 11.2 1174 18483 done 0.40 - - 2038 - 1.27 0.028 2923 -688.2 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
18806 417.2 9.7 1190 18809 roll 0.40 - - 2038 - 1.42 0.056 3803 619.7 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
18852 412.1 11.6 1192 18856 done 0.38 - - 2045 - 1.27 0.030 2925 -691.3 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
19184 378.2 9.5 1217 19187 roll 0.38 - - 2045 - 1.45 0.057 3807 608.3 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
19211 374.8 11.1 1219 19218 done 0.36 - - 2052 - 1.30 0.029 2916 -685.4 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
19536 341.6 9.5 1250 19539 roll 0.36 - - 2052 - 1.45 0.056 3813 618.6 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
19639 330.3 10.9 1259 19643 done 0.32 0.15 0.147 2010 -280.0 1.30 0.029 2920 -686.9 185.0 - - 746 - - - - - - - - - - -
19969 309.6 6.3 1290 20019 roll 0.45 0.12 0.090 2080 583.3 1.45 0.054 3807 611.7 231.3 44.85 1.444 556 -4.2 0.106 - - - - - - - - -
20054 300.1 14.6 1297 20058 done 0.38 0.17 0.147 2034 -270.6 1.33 0.028 2914 -671.4 231.3 - - 557 - - - - - - - - - - -
20385 268.3 8.7 1328 20386 done 0.44 - - 2033 - - - 2914 - 231.3 - - 556 - - - - - - - - - - -
20704 238.5 9.4 1358 20706 done 0.50 0.10 0.103 2092 590.0 - - 2914 - 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
21022 191.3 15.3 1388 21026 roll 0.43 0.17 0.162 2045 -276.5 1.45 0.053 3804 613.8 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
21083 183.7 9.9 1393 21091 done 0.46 - - 2050 - 1.27 0.029 2929 -689.0 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
21410 151.2 9.3 1424 21411 done 0.49 - - 2050 - - - 2929 - 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
21729 118.9 9.9 1454 21730 done 0.51 - - 2050 - - - 2929 - 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
22053 84.9 10.0 1496 22060 roll 0.55 - - 2057 - 1.27 0.029 2053 -689.8 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
22087 82.0 10.0 1501 22094 done 0.60 0.08 0.057 2117 750.0 1.38 0.046 2925 631.9 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
22444 22.7 16.0 1562 22454 roll 0.48 0.20 0.170 2064 -265.0 1.40 0.051 3806 629.3 231.3 - - 555 - - - - - - - - - - -
22469 17.8 17.7 1565 22479 done 0.38 0.12 0.134 2027 -308.3 1.27 0.027 2916 -700.8 231.3 - - 556 - - - - - - - - - - -
22529 12.5 6.4 1574 22540 roll 0.51 0.12 0.086 2103 633.3 1.30 0.028 2049 -666.9 275.5 6.22 0.746 503 -8.5 0.017 - - - - - - - - -
22567 8.6 9.8 1579 22576 done 0.54 - - 2103 - 1.40 0.048 2919 621.4 275.5 - - 506 - - - - - - - - - - -
22612 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22612 begin surface coast
22637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22637 begin surface
SM 2.39 - - - - -5.64 5.50 0.050 77 -368.4 - - 3239 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -