Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.12 of 91.80 AH used of 24V (22.52% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.14% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 89.7 m at 800.6 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 139 VBD -0.97 - - 424 - - - 1967 - -146.6 -121.45 - 3300 - - - - - - - - - - -
143 4.1 -3.6 6 163 roll -0.97 11.05 0.133 2528 190.4 2.47 0.070 604 -551.8 -146.6 -3.22 - 3430 -40.4 - - - - - - - - - -
186 14.7 -12.8 8 191 done -0.67 0.35 0.074 2603 214.3 2.50 0.051 1998 557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
504 28.3 -6.3 23 506 done -0.76 0.12 0.053 2567 -300.0 - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
812 48.5 -7.2 38 817 roll -0.76 - - 2567 - 2.53 0.061 612 -548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
862 52.8 -7.8 40 867 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.051 2012 560.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1178 83.3 -6.4 55 1180 done -0.76 - - 2567 - - - 2016 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1489 104.9 -6.8 70 1493 roll -0.76 - - 2567 - 2.55 0.064 614 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1551 111.2 -12.2 73 1555 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.051 2016 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1878 135.0 -6.5 89 1879 done -0.76 - - 2567 - - - 2037 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2187 164.1 -10.0 104 2192 roll -0.76 - - 2567 - 2.55 0.064 612 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2238 169.7 -10.7 106 2242 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.053 2014 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2555 195.6 -6.8 121 2559 roll -0.76 - - 2567 - 2.58 0.064 612 -543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2576 197.4 -7.5 122 2580 done -0.76 - - 2567 - 2.47 0.052 1998 561.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2897 229.9 -9.4 138 2898 done -0.76 - - 2567 - - - 2019 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3207 268.2 -12.4 153 3211 roll -0.76 - - 2567 - 2.53 0.063 609 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3247 272.8 -11.1 155 3252 done -0.76 - - 2567 - 2.45 0.052 1987 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3575 299.0 -6.6 171 3579 roll -0.76 - - 2567 - 2.55 0.064 3405 556.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3626 301.5 -5.1 173 3630 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.052 2005 -560.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3941 319.1 -6.4 188 3946 roll -0.76 - - 2567 - 2.53 0.065 592 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3969 321.2 -7.8 189 3973 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.051 2002 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4286 342.5 -7.1 204 4287 done -0.76 - - 2567 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4594 365.3 -7.5 219 4595 done -0.76 - - 2567 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4903 388.5 -7.7 234 4904 done -0.76 - - 2567 - - - 2002 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5213 410.3 -6.7 249 5215 done -0.76 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5522 430.3 -6.6 264 5526 roll -0.76 - - 2567 - 2.58 0.065 585 -549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5562 432.8 -6.5 266 5566 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.052 1997 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5889 454.6 -6.9 282 5890 done -0.76 - - 2567 - - - 1999 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6198 475.9 -7.0 297 6202 roll -0.76 - - 2567 - 2.53 0.064 3405 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6253 480.3 -7.8 299 6259 done -0.76 - - 2567 - 2.55 0.054 1983 -557.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6570 499.7 -5.4 315 6572 done -0.76 - - 2567 - - - 1982 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6878 517.1 -5.8 330 6883 roll -0.76 - - 2567 - 2.50 0.066 584 -559.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6936 520.7 -6.4 332 6942 done -0.76 - - 2567 - 2.50 0.053 1994 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7253 540.3 -6.0 348 7254 done -0.76 - - 2567 - - - 1995 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7561 556.8 -5.9 363 7565 roll -0.76 - - 2567 - 2.60 0.069 583 -543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7605 559.6 -6.8 365 7609 done -0.76 - - 2567 - 2.47 0.055 1970 561.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7933 579.3 -6.5 381 7937 roll -0.81 - - 2567 - 2.60 0.070 3404 551.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7973 582.2 -7.3 383 7977 done -0.88 - - 2567 - 2.60 0.060 1969 -551.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8301 598.3 -4.1 399 8306 roll -0.94 0.12 0.060 2532 -291.7 2.50 0.073 592 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8342 600.7 -6.6 401 8347 done -0.87 0.10 0.098 2551 190.0 2.47 0.059 1969 557.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8668 620.6 -6.8 417 8670 done -0.87 - - 2551 - - - 1970 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8978 641.2 -6.2 432 8980 done -0.87 - - 2551 - - - 1970 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9287 662.0 -7.3 447 9291 roll -0.87 - - 2551 - 2.65 0.081 3408 542.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9331 665.4 -7.5 449 9335 done -0.87 - - 2551 - 2.67 0.071 1969 -539.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9652 688.3 -6.6 465 9654 done -0.87 - - 2551 - - - 1969 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9961 711.1 -7.6 480 9965 roll -0.87 - - 2551 - 2.72 0.086 3405 527.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9994 713.6 -7.1 481 10000 done -0.93 - - 2551 - 2.67 0.073 1971 -537.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10311 735.8 -7.0 497 10312 done -0.93 - - 2551 - - - 1970 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10619 757.1 -6.9 512 10623 roll -0.93 - - 2551 - 2.72 0.087 3403 526.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10659 759.9 -7.7 514 10663 done -0.97 - - 2551 - 2.67 0.075 1972 -536.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10986 782.1 -6.8 530 10992 roll -1.01 0.12 0.074 2521 -250.0 2.75 0.088 3409 522.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11021 784.4 -6.5 531 11027 done -0.96 - - 2520 - 2.67 0.076 1982 -534.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11338 808.6 -7.9 547 11340 done -0.91 0.12 0.107 2545 208.3 - - 1981 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11646 828.9 -7.2 562 11647 done -0.91 - - 2545 - - - 1981 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11955 851.1 -7.6 577 11960 roll -0.91 - - 2545 - 2.72 0.087 3412 526.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11990 853.2 -6.6 578 11996 done -0.91 - - 2545 - 2.65 0.074 1992 -535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12305 873.1 -6.4 594 12310 roll -0.91 - - 2545 - 2.65 0.092 581 -532.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12328 874.5 -5.3 595 12332 done -0.91 - - 2545 - 2.62 0.077 1990 537.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12419 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12419 begin apogee
12427 881.1 7.1 600 12566 done -0.33 0.60 0.089 2669 206.7 - - 2132 - - 135.93 1.535 2832 -4.3 0.258 - - - - - - - - -
12567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12567 begin climb
12570 885.3 - 607 12717 roll 0.97 1.38 0.073 2956 208.0 2.75 0.089 3527 507.3 146.6 139.07 1.476 2234 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
12754 876.5 8.3 615 12760 done 0.73 0.25 0.099 2907 -196.0 2.70 0.080 2127 -518.5 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13070 856.4 6.3 630 13071 done 0.73 - - 2907 - - - 2126 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
13380 840.4 5.6 645 13399 done 0.76 - - 2907 - - - 2126 - 160.8 14.73 1.368 2175 -3.9 0.254 - - - - - - - - -
13710 820.9 7.4 661 13711 done 0.76 - - 2907 - - - 2126 - 160.8 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14020 806.0 4.8 676 14062 done 0.82 - - 2907 - - - 2126 - 203.0 40.12 1.463 2004 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
14371 787.5 4.9 693 14413 done 0.89 0.12 0.070 2940 275.0 - - 2126 - 242.3 37.58 1.449 1844 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
14723 758.5 8.3 710 14725 done 0.83 - - 2940 - - - 2126 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15031 730.6 9.3 725 15032 done 0.83 - - 2940 - - - 2126 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15342 705.4 7.2 740 15344 done 0.79 0.12 0.104 2914 -216.7 - - 2126 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15650 687.1 6.3 755 15651 done 0.79 - - 2914 - - - 2126 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15959 666.6 6.3 770 15960 done 0.79 - - 2914 - - - 2126 - 242.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16269 647.2 6.2 785 16270 done 0.79 - - 2914 - - - 2126 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16578 630.4 5.4 800 16600 done 0.86 - - 2914 - - - 2125 - 262.9 20.30 1.365 1760 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
16908 609.5 6.7 816 16913 roll 0.92 0.15 0.067 2950 240.0 2.67 0.088 703 -532.6 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16942 606.4 10.2 817 16949 done 0.85 - - 2950 - 2.67 0.075 2126 533.0 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17258 578.9 8.1 833 17264 roll 0.81 0.15 0.097 2921 -193.3 2.67 0.086 3535 527.7 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17314 574.9 6.4 835 17321 done 0.81 - - 2921 - 2.62 0.073 2136 -534.0 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17632 557.6 6.0 851 17636 roll 0.81 - - 2921 - 2.67 0.084 703 -536.7 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17681 553.8 7.2 853 17686 done 0.81 - - 2921 - 2.65 0.071 2126 537.0 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17998 530.9 7.9 868 18002 roll 0.85 - - 2921 - 2.62 0.081 3533 537.0 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18044 526.9 8.6 870 18049 done 0.89 - - 2921 - 2.62 0.068 2122 -538.5 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18366 504.2 6.4 886 18368 done 0.94 0.12 0.066 2953 266.7 - - 2121 - 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18676 482.7 7.1 901 18680 roll 0.87 - - 2953 - 2.65 0.074 3535 533.6 262.9 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18709 479.8 7.4 902 18716 done 0.83 0.15 0.093 2923 -200.0 2.58 0.064 2133 -543.4 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19025 458.9 7.1 918 19029 roll 0.83 - - 2923 - 2.60 0.072 706 -548.8 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19092 453.2 8.9 921 19097 done 0.89 - - 2924 - 2.58 0.059 2127 550.8 262.9 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19413 428.3 7.2 937 19418 roll 0.89 - - 2924 - 2.58 0.071 3532 544.6 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19447 425.6 8.0 938 19454 done 0.96 0.12 0.061 2957 275.0 2.58 0.058 2114 -549.6 262.9 - - 1761 - - - - - - - - - - -
19764 399.8 9.2 954 19769 roll 0.91 - - 2958 - 2.62 0.068 3531 540.8 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
19792 396.8 9.2 955 19797 done 0.87 0.12 0.091 2932 -216.7 2.55 0.056 2121 -552.9 262.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
20108 368.4 8.8 970 20112 roll 0.87 - - 2932 - 2.55 0.067 704 -555.7 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20135 365.6 10.0 971 20139 done 0.87 - - 2932 - 2.55 0.054 2127 558.0 262.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
20451 336.4 8.7 986 20455 roll 0.87 - - 2932 - 2.55 0.066 3535 552.2 262.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
20474 334.4 9.6 987 20478 done 0.91 - - 2933 - 2.55 0.054 2121 -554.5 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
20795 308.6 8.5 1003 20796 done 0.91 - - 2932 - - - 2121 - 262.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21105 292.0 4.8 1018 21148 done 1.03 0.17 0.050 2979 276.5 - - 2121 - 308.5 40.50 1.029 1574 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
21455 267.5 5.4 1035 21477 done 1.00 - - 2979 - - - 2121 - 330.9 20.35 0.978 1483 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
21787 235.2 10.6 1051 21792 roll 0.93 0.17 0.078 2940 -229.4 2.60 0.061 3530 541.9 330.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
21821 231.7 8.5 1052 21828 done 1.01 0.12 0.055 2975 291.7 2.55 0.051 2106 -558.4 330.9 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22138 203.3 4.5 1068 22188 roll 1.10 - - 2975 - 2.58 0.064 714 -539.5 385.1 45.28 0.954 1262 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
22227 198.4 8.3 1072 22232 done 1.10 - - 2975 - 2.53 0.050 2115 553.8 385.1 - - 1262 - - - - - - - - - - -
22544 185.4 2.2 1087 22663 done 1.32 0.25 0.043 3039 256.0 - - 2116 - 523.4 114.40 0.933 698 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
22974 133.5 15.2 1108 22979 roll 1.16 0.20 0.081 2996 -215.0 2.60 0.064 712 -540.0 523.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
22997 130.7 11.0 1109 23001 done 1.08 - - 2996 - 2.53 0.051 2118 555.7 523.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
23318 96.6 7.2 1125 23319 done 1.08 - - 2996 - - - 2139 - 523.4 - - 698 - - - - - - - - - - -
23627 70.3 9.1 1140 23632 roll 1.08 - - 2996 - 2.60 0.067 714 -548.1 523.4 - - 699 - - - - - - - - - - -
23684 63.5 7.3 1142 23690 done 1.08 - - 2996 - 2.50 0.051 2109 558.0 523.4 - - 699 - - - - - - - - - - -
24000 33.3 2.2 1158 24069 roll 1.30 0.15 0.048 3037 273.3 2.65 0.065 714 -526.4 661.6 61.97 0.825 389 -5.0 0.021 - - - - - - - - -
24098 18.3 17.9 1162 24105 done 1.20 0.15 0.078 3007 -200.0 2.47 0.052 2082 553.8 661.6 - - 390 - - - - - - - - - - -
24226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24226 begin surface coast
24248 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24248 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.58 11.32 0.037 421 -228.4 - - 1988 - 598.78 - - 391 - - - - - - - -