prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.83 of 91.80 AH used of 24V (29.38% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.09% remains) | |
| • Surface angle -57.3 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 28.8 m at 570.5 m, depth 599 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 427 | - | - | - | 2136 | - | -146.6 | -60.62 | - | 2697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.7 | -3.2 | 3 | 127 | roll | -1.44 | 10.82 | 0.158 | 2425 | 184.7 | 2.62 | 0.067 | 703 | -546.9 | -146.6 | -26.73 | - | 3430 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 10.3 | -13.6 | 6 | 161 | done | -1.34 | 0.12 | 0.100 | 2449 | 200.0 | 2.53 | 0.046 | 2128 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 478 | 54.8 | -13.5 | 22 | 483 | roll | -1.28 | - | - | 2450 | - | 2.58 | 0.067 | 3540 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 62.0 | -13.6 | 24 | 534 | done | -1.21 | 0.15 | 0.095 | 2480 | 200.0 | 2.55 | 0.050 | 2114 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 98.1 | -12.5 | 39 | 847 | done | -1.21 | - | - | 2481 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 138.5 | -13.2 | 54 | 1159 | roll | -1.21 | - | - | 2480 | - | 2.47 | 0.059 | 716 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 146.3 | -13.7 | 56 | 1217 | done | -1.26 | - | - | 2481 | - | 2.50 | 0.048 | 2129 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 190.1 | -13.7 | 77 | 1542 | done | -1.26 | - | - | 2481 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1852 | 231.2 | -13.1 | 97 | 1856 | roll | -1.26 | - | - | 2481 | - | 2.55 | 0.061 | 717 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 237.8 | -12.7 | 100 | 1908 | done | -1.32 | 0.12 | 0.060 | 2447 | -283.3 | 2.50 | 0.049 | 2128 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 283.6 | -14.5 | 120 | 2230 | roll | -1.27 | 0.10 | 0.106 | 2466 | 190.0 | 2.55 | 0.062 | 721 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 291.3 | -13.9 | 123 | 2279 | done | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.47 | 0.050 | 2116 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 334.2 | -12.8 | 143 | 2596 | done | -1.27 | - | - | 2466 | - | - | - | 2116 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 372.1 | -11.9 | 163 | 2910 | roll | -1.27 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.064 | 720 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 377.5 | -12.6 | 166 | 2957 | done | -1.30 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.050 | 2103 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 418.5 | -13.3 | 187 | 3281 | roll | -1.30 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.066 | 720 | -546.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 423.2 | -13.8 | 189 | 3314 | done | -1.30 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.051 | 2099 | 562.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 468.1 | -14.4 | 209 | 3631 | done | -1.30 | - | - | 2465 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3941 | 512.9 | -14.7 | 229 | 3945 | roll | -1.30 | - | - | 2466 | - | 2.50 | 0.064 | 722 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4014 | 523.6 | -14.4 | 233 | 4020 | done | -1.34 | - | - | 2465 | - | 2.45 | 0.052 | 2100 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4333 | 566.6 | -13.3 | 254 | 4337 | roll | -1.34 | - | - | 2465 | - | 2.53 | 0.071 | 734 | -539.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 579.2 | -14.7 | 259 | 4430 | done | -1.39 | 0.10 | 0.067 | 2437 | -280.0 | 2.42 | 0.055 | 2084 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4514 | 590.1 | 13.1 | 264 | 4650 | done | -0.33 | 1.10 | 0.082 | 2674 | 215.5 | - | - | 1838 | - | - | 131.45 | 1.200 | 2831 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | 597.1 | - | 273 | 4795 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3058 | 219.4 | 2.70 | 0.076 | 450 | -514.1 | 146.6 | 132.62 | 1.157 | 2232 | -4.5 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 584.4 | 8.4 | 286 | 4905 | done | 1.36 | - | - | 3058 | - | 2.55 | 0.058 | 1862 | 553.7 | 181.8 | 32.45 | 1.111 | 2089 | -4.4 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 547.8 | 10.2 | 309 | 5232 | done | 1.31 | 0.15 | 0.104 | 3031 | -180.0 | - | - | 1863 | - | 181.8 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5539 | 521.3 | 8.8 | 329 | 5571 | roll | 1.36 | - | - | 3031 | - | 2.72 | 0.079 | 448 | -520.2 | 208.7 | 24.48 | 1.125 | 1980 | -4.4 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5623 | 512.6 | 10.4 | 334 | 5627 | done | 1.36 | - | - | 3030 | - | 2.50 | 0.061 | 1811 | 545.2 | 208.7 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5948 | 478.5 | 10.6 | 355 | 5952 | roll | 1.36 | - | - | 3030 | - | 2.67 | 0.073 | 3261 | 543.1 | 208.7 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 473.4 | 12.2 | 358 | 5997 | done | 1.40 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.067 | 1837 | -543.5 | 208.7 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6318 | 431.7 | 12.9 | 379 | 6322 | roll | 1.40 | - | - | 3030 | - | 2.65 | 0.070 | 3258 | 536.2 | 208.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 426.5 | 12.9 | 381 | 6364 | done | 1.45 | 0.12 | 0.064 | 3064 | 283.3 | 2.62 | 0.063 | 1832 | -544.3 | 208.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6676 | 383.9 | 12.9 | 402 | 6681 | roll | 1.41 | - | - | 3064 | - | 2.65 | 0.066 | 3260 | 538.9 | 208.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 379.9 | 13.7 | 404 | 6711 | done | 1.37 | - | - | 3064 | - | 2.58 | 0.059 | 1845 | -548.4 | 208.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 341.4 | 11.5 | 425 | 7037 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.100 | 3035 | -193.3 | 2.62 | 0.064 | 3264 | 541.6 | 208.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7078 | 336.4 | 11.0 | 428 | 7083 | done | 1.38 | - | - | 3035 | - | 2.55 | 0.056 | 1853 | -553.3 | 208.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 303.3 | 10.1 | 449 | 7407 | roll | 1.38 | - | - | 3035 | - | 2.60 | 0.064 | 3264 | 542.7 | 208.7 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | 298.7 | 9.8 | 452 | 7459 | done | 1.43 | - | - | 3035 | - | 2.50 | 0.054 | 1866 | -559.2 | 212.9 | 4.85 | 0.750 | 1962 | -2.9 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 267.7 | 9.1 | 472 | 7799 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.059 | 3069 | 283.3 | 2.62 | 0.061 | 3263 | 533.2 | 231.7 | 17.12 | 0.955 | 1886 | -4.4 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 260.9 | 12.1 | 475 | 7840 | done | 1.46 | - | - | 3069 | - | 2.50 | 0.053 | 1886 | -550.8 | 231.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8154 | 226.0 | 10.9 | 496 | 8158 | roll | 1.43 | - | - | 3069 | - | 2.53 | 0.061 | 3260 | 543.1 | 231.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8182 | 222.6 | 11.6 | 498 | 8187 | done | 1.43 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.052 | 1892 | -558.4 | 231.7 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 189.3 | 9.5 | 519 | 8524 | roll | 1.42 | - | - | 3069 | - | 2.55 | 0.060 | 3262 | 537.3 | 241.6 | 10.23 | 0.848 | 1845 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 184.1 | 10.2 | 522 | 8564 | done | 1.42 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.051 | 1903 | -554.7 | 241.6 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 154.1 | 8.9 | 543 | 8911 | roll | 1.45 | - | - | 3069 | - | 2.55 | 0.059 | 3266 | 534.5 | 265.3 | 20.90 | 0.888 | 1749 | -4.6 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 149.1 | 10.2 | 545 | 8938 | done | 1.45 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.050 | 1912 | -552.7 | 265.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9251 | 117.0 | 10.5 | 560 | 9252 | done | 1.45 | - | - | 3069 | - | - | - | 1912 | - | 265.3 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9561 | 84.3 | 10.6 | 575 | 9562 | done | 1.45 | - | - | 3069 | - | - | - | 1911 | - | 265.3 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9869 | 54.0 | 9.5 | 590 | 9885 | roll | 1.47 | - | - | 3069 | - | 2.50 | 0.058 | 3262 | 540.4 | 276.9 | 11.20 | 0.774 | 1701 | -4.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 50.2 | 9.0 | 591 | 9936 | done | 1.51 | - | - | 3069 | - | 2.45 | 0.049 | 1899 | -556.3 | 299.0 | 19.48 | 0.806 | 1611 | -4.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 9.6 | 10.7 | 608 | 10269 | roll | 1.51 | - | - | 3069 | - | 2.50 | 0.058 | 3267 | 547.2 | 299.0 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 5.8 | 9.5 | 610 | 10327 | done | 1.59 | - | - | 3069 | - | 2.40 | 0.048 | 1918 | -562.1 | 310.8 | 10.50 | 0.733 | 1564 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10367 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10367 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.24 | - | - | - | - | -10.60 | 11.60 | 0.038 | 420 | -228.4 | - | - | 2146 | - | 311.29 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||