OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.61 of 91.80 AH used of 24V (41.60% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 45.45 of 61.20 AH used of 10V (25.73% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 73 done -2.27 - - 54 - - - 2109 - -28.6 -45.25 - 2910 - - - - - - - - - - -
76 2.8 -5.0 2 91 roll -2.28 8.38 0.183 1464 168.3 2.00 0.061 1003 -553.0 -40.1 -1.27 - 2958 -37.8 - - - - - - - - - -
119 10.4 -14.4 3 123 done -2.28 - - 1464 - 2.03 0.032 2142 561.1 -40.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
438 66.2 -17.1 11 442 roll -2.28 - - 1464 - 2.03 0.044 995 -565.0 -40.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
695 104.6 -14.6 16 702 done -2.28 - - 1464 - 2.00 0.032 2139 572.0 -40.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1028 148.2 -13.1 25 1032 roll -2.28 - - 1464 - 2.03 0.045 1000 -561.1 -40.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1234 177.3 -14.1 29 1238 done -2.28 - - 1464 - 1.98 0.033 2130 570.7 -40.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1573 223.9 -14.0 38 1577 roll -2.28 - - 1464 - 2.05 0.051 3255 548.8 -40.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1706 243.2 -14.2 41 1710 done -2.28 - - 1464 - 1.98 0.035 2126 -570.2 -40.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2031 286.4 -13.0 49 2035 roll -2.28 - - 1464 - 2.08 0.051 3253 541.8 -40.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2098 295.3 -13.0 50 2102 done -2.28 - - 1464 - 1.92 0.036 2145 -577.1 -40.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2435 337.7 -12.4 59 2439 roll -2.28 - - 1464 - 2.03 0.051 3250 544.3 -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2541 351.7 -12.6 61 2544 done -2.28 - - 1464 - 1.92 0.036 2148 -574.0 -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2891 397.5 -13.1 70 2892 done -2.28 - - 1464 - - - 2148 - -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3214 441.0 -13.5 78 3218 roll -2.28 - - 1464 - 2.05 0.052 3253 539.0 -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3269 448.8 -14.1 79 3273 done -2.28 - - 1464 - 1.92 0.038 2163 -567.7 -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3584 488.2 -12.4 87 3585 done -2.28 - - 1464 - - - 2163 - -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3908 527.1 -11.9 95 3911 roll -2.28 - - 1464 - 2.05 0.055 3250 530.2 -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4064 546.6 -12.2 98 4067 done -2.28 - - 1464 - 1.92 0.039 2166 -564.6 -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4408 586.1 -11.6 107 4409 done -2.28 - - 1464 - - - 2166 - -40.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4732 623.4 -11.5 115 4735 roll -2.28 - - 1464 - 2.10 0.057 995 -557.6 -40.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4775 628.9 -12.1 116 4779 done -2.28 - - 1464 - 2.10 0.042 2162 555.7 -40.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5095 666.2 -11.9 124 5098 roll -2.28 - - 1464 - 2.05 0.067 3249 530.2 -40.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5151 673.4 -12.7 125 5155 done -2.28 - - 1464 - 1.95 0.045 2155 -561.0 -40.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5499 717.1 -12.9 134 5500 done -2.28 - - 1464 - - - 2154 - -40.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5824 759.6 -13.2 142 5827 roll -2.28 - - 1464 - 2.08 0.064 3251 527.4 -40.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5885 768.1 -13.8 143 5889 done -2.28 - - 1464 - 1.95 0.047 2162 -558.5 -40.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6228 812.7 -12.8 152 6229 done -2.28 - - 1464 - - - 2161 - -40.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6553 853.0 -12.3 160 6554 done -2.28 - - 1464 - - - 2161 - -40.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6878 892.4 -11.9 168 6879 done -2.28 - - 1464 - - - 2161 - -40.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7204 930.1 -11.4 176 7205 done -2.28 - - 1464 - - - 2161 - -40.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7527 965.6 -10.8 184 7531 roll -2.28 - - 1464 - 2.08 0.066 3254 525.5 -40.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7594 973.1 -10.9 185 7597 done -2.28 - - 1464 - 1.98 0.048 2156 -554.5 -40.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7771 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7771 begin apogee
7778 992.5 10.9 190 7820 done -0.42 2.20 0.143 1867 183.2 - - 2007 - - 37.17 1.442 2792 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
7821 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7821 begin climb
7825 994.0 - 191 7872 roll 2.28 2.85 0.066 2461 208.4 2.20 0.067 889 -508.2 40.1 37.78 1.387 2628 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
7906 989.9 6.6 193 7910 done 2.28 - - 2461 - 2.05 0.048 2009 546.3 41.9 - - 2627 - - - - - - - - - - -
8220 966.2 7.7 201 8221 done 2.28 - - 2461 - - - 2009 - 41.9 - - 2626 - - - - - - - - - - -
8546 941.4 7.5 209 8549 roll 2.28 - - 2461 - 2.08 0.065 3134 540.9 41.9 - - 2625 - - - - - - - - - - -
8640 934.0 7.4 211 8644 done 2.28 - - 2461 - 2.03 0.051 2011 -553.2 41.9 - - 2624 - - - - - - - - - - -
8954 911.4 7.2 219 8958 roll 2.28 - - 2461 - 2.08 0.065 3135 540.4 41.9 - - 2623 - - - - - - - - - - -
9106 900.6 7.7 222 9109 done 2.28 - - 2461 - 2.05 0.051 2012 -547.8 41.9 - - 2623 - - - - - - - - - - -
9448 877.2 6.8 231 9452 roll 2.28 - - 2462 - 2.12 0.065 3136 530.2 42.2 - - 2622 - - - - - - - - - - -
9689 860.5 6.7 236 9693 done 2.28 - - 2461 - 2.05 0.051 2016 -546.3 43.4 - - 2622 - - - - - - - - - - -
10032 837.5 6.7 245 10041 roll 2.29 - - 2461 - 2.15 0.064 3134 520.0 44.7 4.82 0.978 2609 -2.7 0.247 - - - - - - - - -
10109 832.1 7.6 246 10116 done 2.29 - - 2461 - 2.03 0.051 2023 -547.3 44.7 - - 2609 - - - - - - - - - - -
10441 807.6 7.3 255 10444 roll 2.29 - - 2461 - 2.10 0.066 3144 533.8 44.7 - - 2608 - - - - - - - - - - -
10518 801.9 7.1 256 10525 done 2.29 - - 2461 - 2.03 0.052 2028 -549.8 44.7 - - 2607 - - - - - - - - - - -
10852 779.4 6.7 265 10855 roll 2.29 - - 2461 - 2.08 0.067 3136 532.7 45.9 - - 2607 - - - - - - - - - - -
11109 763.1 6.0 270 11120 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.052 2031 -552.5 51.2 6.85 1.083 2583 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
11440 740.5 6.9 279 11444 roll 2.29 - - 2461 - 2.08 0.066 3135 530.8 51.2 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11541 733.4 6.7 281 11544 done 2.29 - - 2461 - 2.03 0.052 2028 -545.3 52.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
11889 709.5 6.8 290 11893 roll 2.29 - - 2461 - 2.10 0.066 3144 531.4 52.5 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12118 693.6 6.8 295 12121 done 2.29 - - 2461 - 2.00 0.052 2041 -551.5 53.3 - - 2582 - - - - - - - - - - -
12431 673.3 6.6 303 12441 roll 2.30 - - 2461 - 2.10 0.064 3136 521.4 55.2 5.00 0.937 2567 -3.0 0.231 - - - - - - - - -
12584 662.1 7.7 306 12588 done 2.30 - - 2461 - 2.00 0.051 2033 -551.5 55.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
12927 637.0 7.1 315 12928 done 2.30 - - 2461 - - - 2032 - 55.2 - - 2567 - - - - - - - - - - -
13252 615.7 6.4 323 13260 roll 2.30 - - 2461 - 2.08 0.066 3134 529.8 57.8 4.20 0.833 2555 -2.9 0.226 - - - - - - - - -
13514 596.3 7.1 328 13520 done 2.30 - - 2461 - 2.03 0.051 2028 -544.8 57.8 - - 2555 - - - - - - - - - - -
13847 573.0 7.1 337 13850 roll 2.30 - - 2461 - 2.10 0.065 3135 527.1 57.8 - - 2555 - - - - - - - - - - -
14104 554.8 6.4 342 14114 done 2.30 - - 2461 - 2.00 0.050 2038 -548.5 60.8 4.28 0.810 2544 -2.6 0.189 - - - - - - - - -
14441 530.8 7.2 351 14445 roll 2.30 - - 2461 - 2.12 0.069 884 -544.3 60.8 - - 2544 - - - - - - - - - - -
14700 512.2 7.1 356 14707 done 2.30 - - 2461 - 2.10 0.047 2065 562.4 60.8 - - 2543 - - - - - - - - - - -
15033 492.8 5.6 365 15046 roll 2.31 - - 2461 - 2.28 0.062 878 -520.6 68.6 8.50 0.984 2512 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
15302 471.0 8.8 371 15306 done 2.31 - - 2461 - 2.12 0.046 2060 557.5 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15628 445.2 8.1 379 15632 roll 2.31 - - 2461 - 2.17 0.061 876 -545.6 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
15885 423.1 8.2 384 15892 done 2.31 - - 2461 - 2.12 0.044 2066 561.3 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16218 396.2 7.9 393 16222 roll 2.31 - - 2461 - 2.17 0.059 878 -547.5 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16250 393.2 8.7 393 16258 done 2.31 - - 2461 - 2.15 0.043 2076 557.2 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16583 367.6 7.8 402 16586 roll 2.31 - - 2461 - 1.95 0.058 3137 544.1 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
16745 354.1 8.8 405 16749 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.042 2070 -567.6 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17077 327.7 8.0 413 17080 roll 2.31 - - 2461 - 2.00 0.054 3144 537.0 68.6 - - 2512 - - - - - - - - - - -
17087 326.7 8.1 413 17090 done 2.31 - - 2461 - 1.92 0.042 2066 -561.5 68.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
17402 301.4 8.2 421 17405 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.054 3136 540.4 68.6 - - 2513 - - - - - - - - - - -
17660 281.5 7.0 426 17667 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.041 2069 -567.6 68.6 - - 2514 - - - - - - - - - - -
17993 256.8 7.5 435 17997 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.052 3143 542.4 68.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
18212 240.1 7.0 440 18216 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.039 2068 -565.8 68.6 - - 2515 - - - - - - - - - - -
18538 215.5 7.8 448 18542 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.051 3140 541.4 68.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18553 214.0 7.9 448 18557 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.039 2067 -564.7 68.6 - - 2516 - - - - - - - - - - -
18902 187.6 7.4 457 18906 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.051 3134 538.9 68.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
18980 181.6 7.0 458 18986 done 2.31 - - 2461 - 1.88 0.038 2074 -563.8 68.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
19313 158.0 7.2 467 19314 done 2.31 - - 2461 - - - 2074 - 68.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
19636 133.1 7.6 475 19637 done 2.31 - - 2461 - - - 2074 - 68.6 - - 2518 - - - - - - - - - - -
19962 110.5 6.5 483 19971 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.049 3138 537.4 70.7 5.35 0.608 2502 -3.0 0.058 - - - - - - - - -
20224 89.4 7.9 489 20228 done 2.31 - - 2461 - 1.90 0.037 2063 -565.8 70.7 - - 2502 - - - - - - - - - - -
20548 63.1 8.3 497 20552 roll 2.31 - - 2461 - 1.98 0.050 3135 541.4 70.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
20755 45.5 7.8 501 20758 done 2.31 - - 2461 - 1.85 0.036 2078 -571.4 70.7 - - 2503 - - - - - - - - - - -
21093 31.7 3.1 510 21115 done 2.34 - - 2461 - - - 2078 - 94.5 20.52 0.666 2406 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
21417 4.9 9.7 518 21421 roll 2.34 - - 2461 - 2.15 0.051 879 -557.7 94.5 - - 2405 - - - - - - - - - - -
21447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21447 begin surface coast
21456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21456 begin surface
SM 0.58 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2132 - 250.21 102.30 0.644 1772 -6.2 0.001 - - - - - -