prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.00 of 150.00 AH used of 24V (56.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.14 of 100.00 AH used of 10V (59.86% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.05 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -1.23 | - | - | 136 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | -81.65 | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.1 | -2.3 | 15 | 161 | roll | -1.23 | 10.38 | 0.236 | 2590 | 236.4 | 2.17 | 0.049 | 3606 | 643.8 | -184.9 | -21.58 | - | 3726 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.02 | 26.49 |
| 390 | 77.3 | -28.1 | 44 | 395 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.019 | 2189 | -691.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 715 | 147.8 | -19.5 | 60 | 720 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.034 | 3608 | 669.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 790 | 160.4 | -19.2 | 63 | 796 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.03 | 0.017 | 2175 | -705.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1105 | 227.9 | -20.5 | 79 | 1110 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.034 | 3612 | 668.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1253 | 259.0 | -20.9 | 86 | 1259 | done | -1.23 | 0.12 | 0.182 | 2598 | 233.3 | 2.00 | 0.016 | 2187 | -712.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.45 | - |
| 1578 | 314.3 | -15.8 | 102 | 1584 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 1.95 | 0.030 | 836 | -692.8 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1654 | 324.7 | -16.1 | 105 | 1659 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.027 | 2221 | 692.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1970 | 383.6 | -18.9 | 121 | 1975 | roll | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.03 | 0.035 | 3596 | 677.3 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2004 | 388.5 | -19.0 | 122 | 2009 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 1.95 | 0.017 | 2207 | -712.3 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 2318 | 449.5 | -18.1 | 138 | 2320 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2207 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2622 | 499.1 | -15.4 | 153 | 2627 | roll | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.030 | 826 | -690.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2656 | 503.5 | -15.6 | 154 | 2661 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.028 | 2201 | 687.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2970 | 552.2 | -14.8 | 170 | 2975 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.028 | 821 | -679.8 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 3004 | 555.8 | -14.5 | 171 | 3010 | done | -1.23 | 0.15 | 0.181 | 2601 | 180.0 | 2.03 | 0.027 | 2220 | 689.2 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.36 | - |
| 3320 | 602.7 | -15.0 | 187 | 3321 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | - | - | 2220 | - | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 648.1 | -15.3 | 197 | 3625 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.030 | 830 | -678.0 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3644 | 648.1 | -15.3 | 197 | 3650 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.00 | 0.028 | 2202 | 686.0 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3959 | 703.0 | -16.3 | 208 | 3964 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.038 | 3603 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4058 | 719.6 | -17.2 | 211 | 4063 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.018 | 2192 | -705.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4391 | 776.7 | -16.8 | 222 | 4397 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.031 | 826 | -683.0 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4415 | 776.7 | -16.8 | 222 | 4421 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.028 | 2210 | 681.8 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4731 | 833.5 | -16.1 | 233 | 4736 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.040 | 3601 | 662.4 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4846 | 849.6 | -16.8 | 236 | 4851 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.019 | 2198 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 5162 | 903.1 | -16.0 | 247 | 5167 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.032 | 823 | -677.3 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5191 | 903.1 | -16.0 | 247 | 5197 | done | -1.23 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.031 | 2194 | 675.4 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5497 | 957.4 | -16.3 | 258 | 5503 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.198 | 2598 | 208.3 | 2.15 | 0.038 | 3608 | 657.7 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.15 | - |
| 5639 | 977.5 | -15.7 | 262 | 5644 | done | -1.23 | - | - | 2598 | - | 2.03 | 0.021 | 2204 | -691.6 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5715 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | 992.4 | -15.8 | 265 | 5900 | done | -0.19 | 1.10 | 0.144 | 2933 | 304.5 | - | - | 2023 | - | - | 165.00 | 1.246 | 2958 | -4.5 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 23.46 |
| 5902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5905 | 1001.8 | - | 271 | 6079 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.063 | 3395 | 347.4 | 2.35 | 0.040 | 3442 | 603.8 | 184.9 | 164.15 | 1.235 | 2203 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 24.65 | 23.45 |
| 6121 | 988.2 | 10.7 | 278 | 6126 | done | 1.23 | - | - | 3404 | - | 2.08 | 0.024 | 2095 | -647.6 | 184.9 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 6455 | 946.3 | 12.2 | 289 | 6461 | roll | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.12 | 0.041 | 3456 | 642.0 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6484 | 946.3 | 12.2 | 289 | 6491 | done | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.10 | 0.025 | 2049 | -670.0 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6790 | 904.5 | 12.3 | 300 | 6796 | roll | 1.23 | - | - | 3414 | - | 2.17 | 0.041 | 3447 | 644.2 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6850 | 899.9 | 12.5 | 301 | 6857 | done | 1.23 | - | - | 3424 | - | 2.08 | 0.025 | 2044 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7155 | 856.4 | 13.0 | 312 | 7160 | roll | 1.23 | - | - | 3433 | - | 2.10 | 0.040 | 660 | -659.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7190 | 851.6 | 13.2 | 313 | 7196 | done | 1.23 | 0.15 | 0.181 | 3398 | -233.3 | 2.10 | 0.032 | 2059 | 666.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.26 | - |
| 7526 | 810.6 | 11.8 | 324 | 7531 | roll | 1.23 | - | - | 3399 | - | 2.15 | 0.043 | 3455 | 649.3 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7576 | 806.1 | 12.0 | 325 | 7581 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.08 | 0.025 | 2048 | -676.4 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7896 | 765.0 | 12.1 | 336 | 7898 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | - | - | 2048 | - | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8196 | 729.4 | 11.8 | 346 | 8201 | roll | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.17 | 0.042 | 3447 | 644.7 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8225 | 729.4 | 11.8 | 346 | 8232 | done | 1.23 | - | - | 3417 | - | 2.08 | 0.026 | 2044 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8531 | 687.5 | 12.4 | 357 | 8536 | roll | 1.23 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.042 | 3460 | 643.6 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8560 | 687.5 | 12.4 | 357 | 8567 | done | 1.23 | 0.12 | 0.196 | 3400 | -141.7 | 2.10 | 0.026 | 2036 | -678.1 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 8869 | 650.3 | 10.5 | 368 | 8874 | roll | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.20 | 0.043 | 3453 | 644.1 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8913 | 646.1 | 10.5 | 369 | 8918 | done | 1.23 | - | - | 3408 | - | 2.08 | 0.026 | 2048 | -675.5 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9241 | 613.1 | 9.6 | 380 | 9247 | roll | 1.26 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.040 | 654 | -663.8 | 195.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9265 | 613.1 | 9.6 | 380 | 9289 | done | 1.30 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.032 | 2056 | 667.6 | 206.9 | 17.20 | 1.041 | 2123 | -2.7 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 24.44 |
| 9609 | 572.4 | 11.8 | 396 | 9610 | done | 1.30 | - | - | 3418 | - | - | - | 2056 | - | 206.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 537.4 | 11.1 | 411 | 9916 | roll | 1.30 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.043 | 3454 | 650.2 | 206.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9940 | 534.4 | 10.9 | 412 | 9946 | done | 1.30 | - | - | 3429 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -674.5 | 206.9 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10260 | 503.4 | 8.8 | 428 | 10303 | roll | 1.39 | - | - | 3439 | - | 2.22 | 0.039 | 660 | -626.6 | 239.0 | 37.75 | 0.914 | 1989 | -2.9 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.43 |
| 10391 | 491.6 | 9.3 | 434 | 10414 | done | 1.45 | - | - | 3439 | - | 2.12 | 0.031 | 2058 | 659.4 | 257.1 | 18.42 | 0.942 | 1921 | -3.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.33 |
| 10729 | 454.4 | 12.3 | 451 | 10735 | roll | 1.45 | - | - | 3448 | - | 2.17 | 0.037 | 657 | -645.6 | 257.1 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10828 | 443.3 | 13.0 | 455 | 10835 | done | 1.45 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.031 | 2053 | 664.8 | 257.1 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11134 | 403.2 | 12.1 | 471 | 11139 | roll | 1.45 | - | - | 3448 | - | 2.15 | 0.043 | 3450 | 649.8 | 257.1 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11188 | 398.0 | 11.7 | 473 | 11193 | done | 1.45 | - | - | 3458 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -674.5 | 257.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11503 | 362.8 | 11.0 | 489 | 11508 | roll | 1.45 | - | - | 3458 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 647.5 | 257.1 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11556 | 357.4 | 11.3 | 491 | 11561 | done | 1.45 | - | - | 3468 | - | 2.08 | 0.025 | 2042 | -677.9 | 257.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11871 | 318.3 | 11.7 | 507 | 11876 | roll | 1.45 | - | - | 3478 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -662.9 | 257.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11890 | 318.3 | 11.7 | 507 | 11897 | done | 1.45 | - | - | 3477 | - | 2.10 | 0.031 | 2054 | 668.6 | 257.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12197 | 284.0 | 10.0 | 523 | 12202 | roll | 1.45 | - | - | 3488 | - | 2.15 | 0.036 | 652 | -652.1 | 258.0 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 12272 | 277.4 | 10.0 | 526 | 12277 | done | 1.45 | - | - | 3488 | - | 2.10 | 0.031 | 2059 | 670.0 | 258.1 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12588 | 243.5 | 10.0 | 542 | 12593 | roll | 1.45 | - | - | 3497 | - | 2.12 | 0.035 | 659 | -660.4 | 258.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12682 | 235.0 | 9.9 | 546 | 12687 | done | 1.46 | - | - | 3497 | - | 2.08 | 0.029 | 2058 | 672.6 | 261.7 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12997 | 204.1 | 9.6 | 562 | 13015 | roll | 1.49 | - | - | 3497 | - | 2.12 | 0.038 | 3459 | 660.8 | 272.0 | 11.90 | 0.728 | 1854 | -3.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 24.66 |
| 13122 | 189.9 | 11.8 | 568 | 13127 | done | 1.49 | - | - | 3507 | - | 2.10 | 0.024 | 2045 | -673.3 | 272.0 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13447 | 156.7 | 10.5 | 584 | 13452 | roll | 1.49 | - | - | 3507 | - | 2.17 | 0.038 | 3463 | 653.5 | 272.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13512 | 150.0 | 10.4 | 587 | 13518 | done | 1.49 | 0.15 | 0.190 | 3482 | -166.7 | 2.08 | 0.023 | 2034 | -687.0 | 272.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.28 | - |
| 13838 | 124.8 | 6.9 | 603 | 13921 | roll | 1.75 | 0.20 | 0.069 | 3571 | 445.0 | 2.22 | 0.035 | 3455 | 640.1 | 356.7 | 76.20 | 0.642 | 1503 | -4.5 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.53 | 24.53 |
| 13984 | 108.4 | 12.5 | 610 | 13990 | done | 1.75 | - | - | 3581 | - | 2.08 | 0.023 | 2059 | -671.2 | 356.7 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 14310 | 72.2 | 9.0 | 626 | 14329 | roll | 1.83 | - | - | 3592 | - | 2.10 | 0.034 | 656 | -668.1 | 383.0 | 11.35 | 0.202 | 1410 | -6.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.97 |
| 14430 | 62.0 | 9.9 | 631 | 14442 | done | 1.84 | - | - | 3590 | - | 2.08 | 0.027 | 2060 | 675.0 | 386.5 | 4.40 | 0.188 | 1398 | -2.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.91 |
| 14753 | 25.7 | 11.5 | 658 | 14764 | roll | 1.84 | - | - | 3592 | - | 2.12 | 0.037 | 3440 | 650.9 | 386.5 | 2.78 | 0.157 | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.23 |
| 14794 | 20.5 | 12.6 | 664 | 14802 | done | 1.84 | - | - | 3601 | - | 2.03 | 0.021 | 2043 | -688.2 | 386.5 | 2.12 | 0.162 | 1392 | -3.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 |
| 14940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.87 | 8.90 | 0.034 | 136 | 15.3 | 0.22 | 0.053 | 2210 | -31872.7 | 564.93 | 78.95 | 0.119 | 663 | 8.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||