Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.80 of 100.00 AH used of 24V (37.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.95 of 61.20 AH used of 10V (44.53% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 73 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 38.6 m at 675.7 m, depth 714 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 71
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 127 VBD -0.85 - - 70 - - - 2405 - -146.6 -98.00 - 3374 - - - - - - - - - - -
130 4.4 -3.6 5 153 roll -0.85 12.12 0.171 2222 177.6 2.78 0.087 983 -511.5 -146.6 -0.85 - 3418 -51.8 - - - - - - - - - -
349 20.3 -1.0 14 356 done -0.85 - - 2224 - 2.65 0.061 2400 534.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
667 42.0 -12.2 30 672 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.081 3772 517.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
756 53.8 -15.3 34 761 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.057 2397 -539.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1078 79.2 -7.6 50 1079 done -0.85 - - 2223 - - - 2396 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1388 108.7 -6.4 65 1392 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 979 -530.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1477 113.6 -6.7 69 1481 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.061 2401 536.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1799 128.7 -5.8 85 1800 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2109 139.1 3.2 100 2110 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2416 166.4 -9.9 115 2421 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.070 983 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2456 170.0 -8.8 117 2460 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.061 2401 541.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2783 196.8 -8.6 133 2787 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.083 3771 517.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2854 203.5 -9.5 136 2859 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2398 -538.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3171 230.3 -8.1 151 3172 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3480 251.5 -7.2 166 3481 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3789 271.8 -6.5 181 3790 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4099 296.3 -8.5 196 4100 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4407 322.2 -8.1 211 4409 done -0.85 - - 2223 - - - 2396 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4717 347.2 -9.2 226 4718 done -0.85 - - 2222 - - - 2396 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5027 372.8 -8.0 241 5028 done -0.85 - - 2223 - - - 2396 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5335 396.0 -6.9 256 5340 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.087 3772 509.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5393 400.0 -7.2 258 5399 done -0.85 - - 2223 - 2.55 0.058 2400 -538.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5709 422.0 -6.9 274 5710 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6018 443.3 -7.1 289 6019 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6327 465.5 -6.6 304 6331 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 983 -524.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6428 471.6 -6.2 308 6434 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.066 2402 531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6743 490.3 -6.3 324 6747 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.089 3768 511.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6860 498.6 -6.9 329 6864 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.060 2400 -540.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7176 517.6 -5.5 344 7178 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7484 534.8 -6.4 359 7486 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7795 556.3 -6.5 374 7796 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8103 573.3 -5.4 389 8105 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8412 595.0 -8.1 404 8413 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8722 616.7 -6.7 419 8727 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.094 3772 504.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8779 620.8 -7.4 421 8785 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.063 2400 -531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9095 641.1 -7.1 437 9099 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -519.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9173 647.6 -8.4 440 9179 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2398 528.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9489 670.6 -6.6 456 9490 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9798 690.1 -6.2 471 9802 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 986 -519.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9849 693.3 -5.8 473 9853 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2400 523.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10038 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10038 begin apogee
10045 705.5 6.4 482 10181 done -0.31 0.60 0.117 2339 195.0 - - 2192 - - 127.50 1.180 2817 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
10182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10182 begin climb
10185 709.9 - 489 10312 done 0.85 1.25 0.101 2588 199.2 - - 2192 - 146.6 123.55 1.173 2219 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
10616 688.9 6.3 510 10621 roll 0.85 - - 2588 - 2.88 0.099 3614 493.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10666 685.9 6.0 512 10670 done 0.85 - - 2588 - 2.72 0.074 2204 -518.4 147.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10982 668.6 5.3 527 11007 done 0.87 - - 2588 - - - 2204 - 173.1 23.12 1.127 2110 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11310 651.5 5.0 543 11343 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 208.8 30.90 1.140 1965 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
11639 634.0 6.2 559 11640 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 208.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11949 614.7 6.2 574 11950 done 0.91 - - 2588 - - - 2204 - 208.8 - - 1961 - - - - - - - - - - -
12258 597.5 5.4 589 12278 done 0.94 0.12 0.081 2616 233.3 - - 2204 - 229.0 17.55 1.090 1883 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
12587 570.4 8.7 605 12589 done 0.94 - - 2617 - - - 2204 - 229.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12896 549.1 6.6 620 12897 done 0.94 - - 2617 - - - 2204 - 229.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13205 525.4 8.1 635 13206 done 0.94 - - 2617 - - - 2204 - 229.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
13515 502.6 7.0 650 13520 roll 0.94 - - 2617 - 2.80 0.092 3620 505.7 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13550 499.6 8.5 651 13556 done 0.94 - - 2617 - 2.70 0.068 2201 -525.6 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13865 473.7 9.1 667 13866 done 0.94 - - 2617 - - - 2202 - 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14175 445.1 8.5 682 14179 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.080 785 -521.0 229.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14237 440.4 8.7 685 14241 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.059 2205 535.8 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14563 417.6 6.7 701 14568 roll 0.94 - - 2617 - 2.78 0.089 3623 510.1 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14648 411.1 7.7 705 14653 done 0.94 - - 2617 - 2.70 0.067 2202 -526.3 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
14976 385.1 8.6 721 14977 done 0.94 - - 2617 - - - 2202 - 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15284 360.7 7.1 736 15288 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.076 780 -522.8 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15316 358.3 7.2 737 15322 done 0.94 - - 2617 - 2.65 0.055 2205 537.7 229.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15633 335.3 7.3 753 15634 done 0.94 - - 2617 - - - 2205 - 229.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
15941 311.4 8.0 768 15942 done 0.94 - - 2617 - - - 2205 - 229.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16252 288.6 7.4 783 16253 done 0.94 - - 2617 - - - 2204 - 229.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16560 264.9 7.0 798 16562 done 0.94 - - 2617 - - - 2205 - 229.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
16869 241.9 7.5 813 16873 roll 0.94 - - 2617 - 2.72 0.071 776 -525.4 229.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16931 237.0 7.6 816 16936 done 0.94 - - 2617 - 2.62 0.054 2203 544.7 229.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17258 210.2 7.9 832 17259 done 0.94 - - 2617 - - - 2203 - 229.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17566 186.7 7.5 847 17567 done 0.94 - - 2617 - - - 2203 - 229.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17877 166.4 5.4 862 17897 done 0.96 - - 2617 - - - 2203 - 249.7 18.80 0.752 1798 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
18205 140.6 7.3 878 18206 done 0.96 - - 2617 - - - 2203 - 249.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18514 117.0 8.1 893 18516 done 0.96 - - 2617 - - - 2203 - 249.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18826 91.7 8.7 908 18830 roll 0.96 - - 2617 - 2.70 0.070 781 -526.7 249.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18870 89.0 5.9 910 18880 done 0.96 - - 2617 - 2.62 0.051 2208 544.7 254.4 5.47 0.574 1778 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
19193 71.8 1.6 925 19321 roll 1.14 0.17 0.048 2668 300.0 2.80 0.072 778 -510.7 414.0 122.12 0.706 1127 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
19374 54.7 15.5 933 19381 done 1.14 - - 2669 - 2.65 0.051 2207 539.2 414.0 - - 1127 - - - - - - - - - - -
19689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19689 begin surface coast
19709 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19709 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.69 11.88 0.061 73 -218.5 - - 2404 - 415.29 - - 1124 - - - - - - - -