Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.22 of 100.00 AH used of 24V (34.78% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 32.49 of 61.20 AH used of 10V (46.92% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 167 VBD -0.85 - - 73 - - - 2246 - -146.6 -140.30 - 3220 - - - - - - - - - - -
172 6.1 -5.3 7 194 roll -0.85 11.85 0.176 2139 174.3 2.60 0.075 3638 535.4 -146.6 -2.85 - 3382 -56.8 - - - - - - - - - -
245 26.7 -11.2 10 250 done -0.67 0.22 0.096 2183 200.0 2.55 0.043 2224 -554.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
568 51.8 -7.1 26 572 roll -0.67 - - 2183 - 2.58 0.054 813 -546.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
647 57.3 -6.4 29 653 done -0.75 - - 2183 - 2.55 0.044 2229 555.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
964 76.7 -6.2 45 969 roll -0.75 - - 2183 - 2.62 0.066 3641 538.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1009 79.9 -6.9 47 1013 done -0.75 - - 2183 - 2.53 0.042 2228 -558.5 -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1331 102.1 -7.3 63 1332 done -0.75 - - 2183 - - - 2228 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
1639 124.3 -7.0 78 1640 done -0.75 - - 2183 - - - 2228 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1949 144.9 -6.6 93 1953 roll -0.75 - - 2183 - 2.65 0.070 3637 531.7 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
1993 148.3 -7.4 95 1998 done -0.75 - - 2183 - 2.55 0.046 2222 -554.9 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2316 170.6 -7.2 111 2318 done -0.80 0.12 0.049 2144 -325.0 - - 2221 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2626 200.3 -9.7 126 2627 done -0.72 0.15 0.094 2173 193.3 - - 2221 - -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2934 222.9 -6.7 141 2939 roll -0.72 - - 2173 - 2.67 0.075 3635 529.6 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
2968 225.4 -6.9 142 2974 done -0.72 - - 2173 - 2.55 0.050 2231 -550.6 -146.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
3284 244.8 -6.2 158 3285 done -0.72 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3594 264.9 -6.6 173 3595 done -0.72 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3903 285.8 -6.6 188 3907 roll -0.72 - - 2173 - 2.70 0.078 3640 521.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3935 288.2 -7.2 189 3941 done -0.72 - - 2173 - 2.58 0.052 2231 -546.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4252 308.8 -6.5 205 4256 roll -0.72 - - 2173 - 2.70 0.079 3638 521.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4278 311.0 -7.8 206 4283 done -0.72 - - 2173 - 2.58 0.052 2230 -545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4595 333.0 -7.2 221 4596 done -0.76 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4905 356.1 -7.5 236 4906 done -0.76 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5213 379.5 -7.5 251 5218 roll -0.76 - - 2173 - 2.70 0.080 3637 521.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5247 382.3 -8.2 252 5253 done -0.76 - - 2173 - 2.58 0.053 2230 -545.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5564 405.9 -7.6 268 5565 done -0.80 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
5872 428.3 -7.0 283 5874 done -0.85 0.12 0.059 2139 -283.3 - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6181 455.1 -8.5 298 6182 done -0.78 - - 2139 - - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6491 481.3 -8.2 313 6493 done -0.71 0.17 0.100 2172 194.1 - - 2228 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6800 501.5 -6.5 328 6801 done -0.75 - - 2172 - - - 2229 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7110 521.9 -6.5 343 7114 roll -0.79 - - 2172 - 2.70 0.081 3640 522.6 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7149 524.8 -7.2 345 7154 done -0.79 - - 2172 - 2.58 0.053 2227 -547.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7482 546.8 -6.9 361 7484 done -0.84 0.12 0.061 2138 -283.3 - - 2227 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7792 572.5 -8.4 376 7794 done -0.77 0.12 0.105 2161 191.7 - - 2227 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8100 594.6 -7.2 391 8101 done -0.77 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8409 616.2 -7.0 406 8414 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.080 3636 521.9 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8450 619.2 -7.8 408 8455 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.053 2222 -548.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8776 640.4 -6.6 424 8777 done -0.77 - - 2161 - - - 2222 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9086 660.5 -6.3 439 9090 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.080 3635 523.3 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9126 663.3 -7.7 441 9131 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.052 2225 -546.5 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9453 684.4 -6.5 457 9454 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9762 704.3 -6.4 472 9763 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10072 723.3 -6.1 487 10077 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.083 3633 521.5 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10112 726.0 -6.7 489 10116 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.052 2227 -545.0 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10438 747.3 -6.6 505 10439 done -0.77 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10748 767.9 -6.8 520 10752 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.083 3634 521.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
10775 769.9 -7.7 521 10779 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.052 2225 -546.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11091 791.5 -7.0 536 11092 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
11401 812.8 -6.9 551 11402 done -0.77 - - 2161 - - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11710 833.9 -6.8 566 11714 roll -0.77 - - 2161 - 2.70 0.082 3634 521.9 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
11749 836.8 -8.2 568 11753 done -0.77 - - 2161 - 2.58 0.052 2227 -545.3 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12076 859.2 -6.8 584 12077 done -0.77 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12384 879.4 -6.5 599 12385 done -0.77 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12694 899.8 -6.5 614 12701 roll -0.77 - - 2161 - 2.65 0.080 3631 529.8 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
12730 902.4 -7.8 615 12734 done -0.77 - - 2161 - 2.55 0.052 2228 -550.2 -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
13046 922.8 -6.6 630 13047 done -0.77 - - 2161 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
13355 942.5 -6.3 645 13356 done -0.77 - - 2161 - - - 2227 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13665 962.6 -6.5 660 13669 roll -0.77 - - 2161 - 2.67 0.077 3637 528.1 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
13704 965.4 -7.3 662 13709 done -0.77 - - 2160 - 2.58 0.051 2222 -548.4 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14032 986.7 -6.5 678 14033 done -0.81 - - 2161 - - - 2221 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
14090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14091 begin apogee
14097 990.7 6.6 681 14235 done -0.31 0.50 0.099 2260 198.0 - - 2221 - - 134.88 1.315 2781 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
14236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14236 begin climb
14239 997.0 - 688 14383 roll 0.85 1.20 0.083 2508 206.7 2.67 0.062 832 -520.2 146.6 135.60 1.295 2183 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
14460 993.4 4.9 698 14504 done 0.78 - - 2508 - 2.62 0.052 2245 539.3 187.0 38.75 1.312 2018 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14829 971.3 6.3 716 14830 done 0.78 - - 2508 - - - 2245 - 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15137 952.4 6.2 731 15138 done 0.73 - - 2508 - - - 2245 - 187.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
15446 934.2 5.8 746 15460 roll 0.70 0.15 0.104 2476 -213.3 2.70 0.062 841 -520.0 193.5 7.35 1.075 1992 -3.5 0.328 - - - - - - - - -
15496 931.6 5.1 748 15533 done 0.80 0.12 0.062 2507 258.3 2.60 0.051 2248 541.2 224.6 30.30 1.288 1865 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
15845 910.7 6.1 765 15846 done 0.80 - - 2507 - - - 2248 - 224.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
16151 892.7 5.6 780 16173 roll 0.82 - - 2507 - 2.72 0.063 828 -522.1 238.5 14.55 1.212 1808 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
16202 889.5 6.0 782 16206 done 0.82 - - 2507 - 2.62 0.051 2240 538.9 238.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16522 870.2 6.2 798 16524 done 0.82 - - 2507 - - - 2240 - 238.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16832 850.9 6.3 813 16836 roll 0.82 - - 2507 - 2.65 0.064 828 -532.8 238.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16882 847.5 6.3 815 16887 done 0.82 - - 2507 - 2.60 0.052 2240 543.1 238.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17198 828.3 6.1 830 17199 done 0.82 - - 2507 - - - 2240 - 238.5 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17507 809.5 6.0 845 17509 done 0.82 - - 2507 - - - 2240 - 238.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
17817 791.0 5.9 860 17828 roll 0.82 - - 2507 - 2.65 0.064 832 -531.3 242.9 5.53 0.951 1789 -3.4 0.305 - - - - - - - - -
17880 786.9 6.0 863 17884 done 0.82 - - 2507 - 2.60 0.052 2240 541.5 242.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18207 767.5 5.9 879 18208 done 0.83 - - 2507 - - - 2240 - 244.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18515 749.5 5.7 894 18534 done 0.84 - - 2507 - - - 2241 - 254.6 12.48 1.120 1742 -3.8 0.269 - - - - - - - - -
18844 730.7 5.5 910 18868 roll 0.86 - - 2508 - 2.70 0.064 833 -521.5 274.5 19.17 1.128 1661 -4.2 0.292 - - - - - - - - -
18911 726.9 6.1 913 18916 done 0.91 - - 2508 - 2.62 0.053 2244 538.5 274.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
19239 708.4 5.6 929 19258 done 0.97 0.15 0.074 2542 226.7 - - 2243 - 290.6 16.05 1.142 1596 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
19570 685.3 7.0 945 19574 roll 0.97 - - 2542 - 2.67 0.065 830 -529.2 290.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
19611 682.3 8.5 947 19615 done 0.92 - - 2542 - 2.60 0.053 2238 541.5 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
19937 658.7 7.2 963 19938 done 0.92 - - 2542 - - - 2238 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20247 634.5 8.0 978 20252 roll 0.88 - - 2542 - 2.65 0.067 830 -531.3 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20288 631.0 8.6 980 20293 done 0.84 0.15 0.100 2513 -193.3 2.60 0.054 2245 544.2 290.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20615 606.6 7.4 996 20616 done 0.84 - - 2513 - - - 2245 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20925 584.3 7.2 1011 20929 roll 0.84 - - 2513 - 2.67 0.067 825 -531.8 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
20964 581.3 7.5 1013 20969 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.054 2238 543.5 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21290 556.9 7.5 1029 21292 done 0.84 - - 2513 - - - 2238 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21601 532.7 7.9 1044 21602 done 0.84 - - 2513 - - - 2238 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21909 508.9 7.7 1059 21913 roll 0.84 - - 2513 - 2.65 0.067 832 -530.6 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
21971 504.0 8.6 1062 21975 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.054 2240 541.5 290.6 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22298 479.6 7.7 1078 22299 done 0.84 - - 2513 - - - 2240 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22606 456.0 7.7 1093 22607 done 0.84 - - 2513 - - - 2240 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22916 432.4 7.5 1108 22917 done 0.84 - - 2513 - - - 2240 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23226 409.0 7.3 1123 23230 roll 0.84 - - 2513 - 2.65 0.067 830 -532.1 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23281 404.7 7.8 1125 23287 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.054 2243 543.5 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23597 381.5 7.2 1141 23598 done 0.84 - - 2513 - - - 2243 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23907 361.0 6.6 1156 23911 roll 0.84 - - 2513 - 2.67 0.069 827 -530.3 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23952 357.8 6.4 1158 23957 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.055 2238 542.7 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24274 336.0 6.7 1174 24275 done 0.84 - - 2513 - - - 2238 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24584 316.1 6.4 1189 24585 done 0.84 - - 2513 - - - 2238 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24892 296.9 6.1 1204 24896 roll 0.84 - - 2513 - 2.65 0.067 832 -530.6 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24942 293.3 8.1 1206 24946 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.054 2247 544.2 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25258 270.8 7.5 1221 25260 done 0.84 - - 2513 - - - 2247 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25567 247.7 7.5 1236 25568 done 0.84 - - 2513 - - - 2247 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25876 225.2 7.5 1251 25877 done 0.84 - - 2513 - - - 2247 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26186 202.5 7.1 1266 26187 done 0.84 - - 2513 - - - 2247 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26495 179.8 7.4 1281 26499 roll 0.84 - - 2513 - 2.65 0.066 832 -534.0 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26550 175.3 6.3 1283 26556 done 0.84 - - 2513 - 2.60 0.053 2246 543.8 290.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26866 150.5 8.0 1299 26867 done 0.84 - - 2513 - - - 2246 - 290.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
27175 126.9 7.2 1314 27176 done 0.84 - - 2513 - - - 2247 - 290.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27484 105.3 6.6 1329 27485 done 0.84 - - 2513 - - - 2246 - 290.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
27795 84.7 6.4 1344 27796 done 0.84 - - 2513 - - - 2246 - 290.6 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28104 66.4 5.9 1359 28114 roll 0.84 - - 2513 - 2.65 0.061 829 -534.7 293.5 4.72 0.575 1583 -3.0 0.037 - - - - - - - - -
28166 62.5 6.2 1362 28170 done 0.84 - - 2513 - 2.58 0.048 2241 547.3 293.5 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28494 42.3 6.4 1378 28495 done 0.88 - - 2513 - - - 2241 - 293.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28802 23.0 6.1 1393 28807 roll 0.96 0.12 0.054 2547 283.3 2.62 0.060 828 -539.3 293.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
28852 18.7 8.2 1395 28857 done 0.96 - - 2547 - 2.58 0.047 2248 550.4 293.5 - - 1585 - - - - - - - - - - -
29064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29064 begin surface coast
29084 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29084 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.38 - - 73 - - - 2250 - 557.32 136.62 0.659 508 -7.9 0.001 - - - - - -