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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.86 of 150.00 AH used of 24V (74.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.84 of 100.00 AH used of 10V (80.16% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 31.1 m at 80.2 m, depth 111 m (110 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 111 | VBD | -0.81 | - | - | 10 | - | - | - | 2271 | - | -146.6 | -81.43 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -3.2 | 15 | 133 | roll | -0.81 | 10.30 | 0.209 | 2554 | 247.0 | 2.38 | 0.051 | 848 | -597.9 | -146.6 | -0.68 | - | 3402 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 29.6 | -6.9 | 59 | 443 | done | -0.81 | - | - | 2552 | - | 2.25 | 0.033 | 2233 | 615.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 634 | 42.2 | -6.8 | 78 | 638 | roll | -0.81 | - | - | 2552 | - | 2.22 | 0.037 | 847 | -624.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 49.0 | -6.7 | 86 | 742 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.28 | 0.034 | 2250 | 615.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 61.7 | -6.6 | 105 | 937 | roll | -0.81 | - | - | 2542 | - | 2.30 | 0.048 | 3653 | 610.0 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 962 | 63.7 | -6.4 | 107 | 966 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | 2.22 | 0.028 | 2225 | -643.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | 84.8 | -6.2 | 137 | 1287 | done | -0.81 | - | - | 2542 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1453 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 95.7 | 6.4 | 153 | 1577 | done | -0.28 | 0.57 | 0.111 | 2725 | 321.1 | - | - | 2157 | - | - | 111.22 | 0.746 | 2799 | -5.4 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1581 | 98.3 | - | 165 | 1698 | done | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3079 | 327.8 | - | - | 2157 | - | 146.6 | 110.70 | 0.691 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 66.2 | 8.6 | 207 | 2021 | roll | 0.81 | - | - | 3079 | - | 2.33 | 0.044 | 3559 | 601.7 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 63.7 | 9.5 | 209 | 2052 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.029 | 2155 | -624.0 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 37.0 | 8.0 | 240 | 2374 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | - | - | 2154 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2561 | 21.9 | 7.7 | 258 | 2562 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | - | - | 2155 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 6.8 | 7.4 | 291 | 2768 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | - | - | 2155 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2836 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.77 | - | - | 15 | - | - | - | 2266 | - | 350.04 | 94.03 | 0.676 | 1372 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||