OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 402 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.03 of 147.00 AH used of 24V (46.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 53.83 of 122.20 AH used of 10V (55.95% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=275)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 939
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 148 - - - 2402 - -117.3 -11.30 - 1827 - - - - - - - - - - -
40 3.8 - 1 118 roll -0.67 13.43 0.270 3094 219.4 2.47 0.080 994 -570.0 -117.3 -58.12 - 3355 -26.3 - - - - - - - - - -
327 31.8 -7.4 27 332 done -0.51 0.20 0.160 3150 280.0 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
655 68.5 -11.1 57 659 roll -0.51 - - 3141 - 2.42 0.081 3815 585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
710 72.2 -5.9 61 716 done -0.51 - - 3141 - 2.30 0.052 2386 -621.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1039 96.9 -7.5 82 1040 done -0.51 - - 3141 - - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1348 119.5 -7.0 97 1352 roll -0.51 - - 3141 - 2.47 0.079 3808 575.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1404 123.2 -6.4 99 1410 done -0.57 - - 3141 - 2.33 0.053 2392 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1720 142.3 -5.6 115 1724 roll -0.62 - - 3141 - 2.38 0.068 989 -589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1748 144.2 -6.3 116 1753 done -0.68 0.12 0.086 3094 -391.7 2.30 0.061 2412 618.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2087 167.5 -6.8 129 2089 done -0.68 - - 3094 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2394 188.5 -7.1 139 2395 done -0.68 - - 3094 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2700 209.2 -6.7 149 2701 done -0.68 - - 3094 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3006 228.6 -6.3 159 3010 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.068 985 -589.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3038 230.9 -6.8 160 3042 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.061 2400 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3369 252.4 -6.5 171 3370 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3674 273.6 -7.2 181 3675 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3981 296.6 -7.6 191 3985 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.081 3817 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4025 300.1 -8.1 192 4029 done -0.68 - - 3091 - 2.28 0.054 2398 -622.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4341 323.1 -7.3 198 4342 done -0.68 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4643 345.5 -7.5 203 4644 done -0.68 - - 3092 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4947 367.0 -7.1 208 4951 roll -0.68 - - 3092 - 2.47 0.081 3805 569.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4981 369.6 -7.9 208 4985 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.054 2395 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5308 392.3 -7.0 214 5312 roll -0.68 - - 3092 - 2.40 0.071 993 -584.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5347 395.0 -7.0 214 5351 done -0.68 - - 3091 - 2.33 0.062 2409 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5668 416.3 -6.6 220 5669 done -0.68 - - 3091 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5970 435.9 -6.5 225 5974 roll -0.68 - - 3090 - 2.35 0.081 3807 594.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6003 438.3 -7.0 225 6007 done -0.68 - - 3090 - 2.25 0.056 2398 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6330 459.2 -6.4 231 6335 roll -0.68 - - 3089 - 2.38 0.071 994 -589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6369 461.8 -6.6 231 6373 done -0.68 - - 3089 - 2.30 0.061 2410 615.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6690 482.2 -6.4 237 6692 done -0.68 - - 3089 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6994 501.5 -6.4 242 6995 done -0.68 - - 3089 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7296 520.7 -6.3 247 7297 done -0.68 - - 3089 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7600 539.9 -6.3 252 7601 done -0.68 - - 3089 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7902 559.0 -6.3 257 7904 done -0.68 - - 3090 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8206 577.1 -5.9 262 8210 roll -0.68 - - 3089 - 2.42 0.071 986 -588.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8239 579.1 -5.7 262 8243 done -0.72 - - 3089 - 2.30 0.063 2399 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8566 596.3 -5.2 268 8570 roll -0.72 - - 3086 - 2.35 0.082 3807 599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8599 598.2 -5.5 268 8603 done -0.72 - - 3086 - 2.25 0.056 2395 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8926 613.8 -4.8 274 8930 roll -0.72 - - 3086 - 2.35 0.072 985 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8959 615.6 -5.7 274 8963 done -0.72 - - 3086 - 2.33 0.062 2408 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9286 634.0 -5.7 280 9287 done -0.72 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9589 652.7 -6.2 285 9590 done -0.72 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9892 672.4 -6.5 290 9893 done -0.72 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10196 691.3 -6.2 295 10200 roll -0.72 - - 3086 - 2.38 0.073 987 -597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10223 693.1 -6.9 295 10228 done -0.77 - - 3085 - 2.33 0.064 2408 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10555 711.2 -5.4 301 10557 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10859 726.3 -4.9 306 10860 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11163 740.4 -4.6 311 11164 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11465 753.6 -4.3 316 11466 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11768 767.0 -4.4 321 11769 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12072 781.5 -4.8 326 12073 done -0.77 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12375 797.8 -5.4 331 12376 done -0.81 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12678 814.7 -5.6 336 12679 done -0.85 0.12 0.097 3038 -400.0 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12981 834.9 -6.7 341 12982 done -0.78 - - 3038 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13284 855.0 -6.6 346 13286 done -0.72 0.15 0.116 3080 280.0 - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13587 872.7 -5.8 351 13591 roll -0.72 - - 3081 - 2.45 0.074 988 -579.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13619 874.8 -5.8 351 13624 done -0.72 - - 3080 - 2.35 0.067 2405 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13946 893.3 -5.7 357 13947 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14249 911.4 -5.9 362 14250 done -0.72 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14552 930.2 -6.3 367 14554 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14856 950.8 -6.9 372 14857 done -0.72 - - 3080 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15158 971.1 -6.6 377 15163 roll -0.72 - - 3081 - 2.45 0.074 986 -579.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15197 973.8 -7.0 377 15201 done -0.72 - - 3080 - 2.35 0.067 2398 600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15515 begin apogee
15522 993.0 5.9 383 15638 done -0.22 0.55 0.143 3248 305.5 - - 2203 - - 108.85 1.490 2875 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15638 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15638 begin climb
15641 997.5 - 385 15758 done 0.67 0.85 0.087 3530 331.8 - - 2203 - 117.3 113.12 1.437 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16065 975.2 8.0 391 16067 done 0.34 0.38 0.181 3430 -263.2 - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16367 957.8 5.7 396 16368 done 0.30 - - 3430 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16669 940.8 5.6 401 16670 done 0.30 - - 3430 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16972 924.8 5.3 406 16973 done 0.30 - - 3430 - - - 2203 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17275 909.7 4.9 411 17281 done 0.30 - - 3430 - - - 2203 - 121.0 4.18 0.944 2382 -2.6 0.291 - - - - - - - - -
17579 896.1 4.4 416 17604 roll 0.33 - - 3429 - 2.50 0.081 3613 564.0 141.8 20.12 1.386 2297 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
17649 892.5 5.0 417 17654 done 0.25 0.15 0.181 3400 -193.3 2.38 0.062 2202 -592.9 141.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18004 879.7 3.5 423 18055 done 0.40 0.15 0.085 3459 393.3 - - 2201 - 194.8 48.72 1.406 2081 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
18307 861.3 6.3 428 18309 done 0.40 - - 3459 - - - 2202 - 194.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18610 841.0 6.7 433 18614 roll 0.40 - - 3462 - 2.45 0.080 784 -578.8 194.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18665 836.9 8.1 433 18671 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.063 2211 612.4 194.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18975 815.2 7.0 439 18976 done 0.40 - - 3462 - - - 2211 - 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19278 795.2 6.7 444 19282 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.080 789 -587.6 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19316 792.7 6.3 444 19320 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.063 2203 614.8 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19636 772.3 6.4 450 19640 roll 0.40 - - 3462 - 2.35 0.082 3610 598.7 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
19676 769.3 7.3 450 19681 done 0.30 0.17 0.170 3416 -270.6 2.30 0.064 2194 -615.7 194.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19997 752.8 5.1 456 19998 done 0.42 0.12 0.088 3463 391.7 - - 2194 - 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20299 734.2 6.2 461 20303 roll 0.42 - - 3462 - 2.35 0.080 783 -600.4 194.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20327 732.3 6.3 461 20331 done 0.42 - - 3462 - 2.30 0.064 2200 616.1 194.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
20659 710.1 6.7 467 20664 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3614 601.7 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
20699 707.1 7.7 467 20703 done 0.32 0.15 0.167 3424 -260.0 2.30 0.064 2194 -617.4 194.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21019 688.1 5.9 473 21020 done 0.42 - - 3424 - - - 2194 - 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21323 671.4 5.4 478 21325 done 0.51 0.17 0.084 3491 394.1 - - 2194 - 194.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
21626 652.1 6.4 483 21627 done 0.46 - - 3491 - - - 2194 - 194.8 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21929 633.9 5.9 488 21930 done 0.41 0.15 0.117 3447 -293.3 - - 2194 - 194.8 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22232 618.9 5.0 493 22233 done 0.41 - - 3447 - - - 2194 - 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22535 602.6 5.4 498 22539 roll 0.41 - - 3447 - 2.45 0.081 3608 577.1 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22584 599.5 6.9 498 22589 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.063 2197 -600.4 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22894 581.5 5.9 503 22895 done 0.41 - - 3449 - - - 2196 - 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23198 561.9 6.5 508 23202 roll 0.41 - - 3449 - 2.45 0.079 3614 578.8 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23254 557.7 7.5 508 23260 done 0.41 - - 3449 - 2.38 0.062 2190 -598.3 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23564 538.3 6.2 514 23565 done 0.41 - - 3449 - - - 2190 - 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23867 520.5 5.8 519 23871 roll 0.45 - - 3449 - 2.47 0.079 3608 574.1 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
23910 517.6 6.1 519 23915 done 0.45 - - 3449 - 2.38 0.063 2199 -592.0 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24226 499.6 5.7 525 24227 done 0.45 - - 3449 - - - 2200 - 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24529 481.3 6.1 530 24533 roll 0.50 - - 3448 - 2.45 0.079 3615 577.6 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24568 478.4 7.4 530 24572 done 0.50 - - 3449 - 2.38 0.062 2198 -595.4 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24889 458.0 6.4 536 24894 roll 0.55 0.12 0.096 3503 450.0 2.45 0.077 786 -576.3 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
24939 453.9 6.2 536 24944 done 0.45 0.15 0.147 3463 -266.7 2.30 0.061 2204 616.5 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25249 433.4 6.5 541 25253 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.080 3608 597.4 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25277 431.5 6.8 541 25281 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.063 2195 -614.3 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25615 411.3 6.0 547 25617 done 0.45 - - 3463 - - - 2195 - 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25918 393.5 5.9 552 25919 done 0.45 - - 3464 - - - 2195 - 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26221 374.7 6.2 557 26225 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.078 3608 583.9 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26254 372.3 9.0 557 26258 done 0.40 - - 3463 - 2.35 0.062 2193 -602.1 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26581 350.8 6.6 563 26585 roll 0.40 - - 3463 - 2.38 0.077 792 -588.7 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26631 347.4 6.6 563 26635 done 0.45 - - 3464 - 2.30 0.061 2211 617.0 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26941 327.6 6.4 568 26945 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.079 3614 597.0 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26973 325.3 6.5 568 26977 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.062 2190 -619.1 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27306 304.8 6.2 574 27311 roll 0.45 - - 3463 - 2.35 0.078 785 -597.9 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27379 299.9 7.6 575 27383 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2201 615.7 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
27707 278.1 6.8 585 27708 done 0.55 - - 3463 - - - 2200 - 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28013 259.5 5.7 595 28014 done 0.55 - - 3463 - - - 2200 - 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28319 243.6 5.2 605 28323 roll 0.55 - - 3463 - 2.42 0.078 3612 583.5 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28363 240.8 6.4 606 28367 done 0.55 - - 3463 - 2.35 0.061 2200 -600.9 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28682 224.8 5.1 617 28687 roll 0.60 0.15 0.088 3534 473.3 2.45 0.076 783 -578.4 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
28726 221.7 6.5 618 28731 done 0.45 0.25 0.164 3466 -272.0 2.30 0.061 2201 616.5 196.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
29044 206.4 4.6 629 29064 roll 0.46 - - 3466 - 2.38 0.077 3613 593.3 211.4 14.70 0.960 2014 -4.1 0.102 - - - - - - - - -
29132 201.1 5.8 631 29136 done 0.46 - - 3466 - 2.33 0.060 2197 -607.7 211.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29445 184.6 4.9 641 29455 roll 0.53 - - 3466 - 2.42 0.077 3612 584.7 215.3 4.88 0.757 1998 -3.1 0.086 - - - - - - - - -
29473 183.1 5.4 642 29477 done 0.53 - - 3466 - 2.33 0.061 2190 -610.3 215.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
29809 165.9 4.7 653 29823 done 0.62 0.15 0.088 3529 420.0 - - 2190 - 226.8 11.55 0.916 1951 -4.0 0.083 - - - - - - - - -
30115 145.2 6.7 664 30117 done 0.54 0.15 0.146 3489 -266.7 - - 2190 - 226.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30425 126.8 5.9 679 30429 roll 0.58 - - 3490 - 2.35 0.077 791 -595.3 226.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30480 123.4 5.7 681 30487 done 0.67 0.12 0.089 3542 433.3 2.28 0.060 2200 618.0 226.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30797 101.4 7.5 697 30801 roll 0.59 0.12 0.146 3518 -200.0 2.40 0.074 784 -590.0 226.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
30952 93.1 3.8 704 30994 done 0.64 - - 3518 - 2.30 0.060 2201 616.1 269.4 36.90 0.904 1777 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
31309 72.4 6.4 726 31315 done 0.70 - - 3517 - - - 2201 - 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31634 51.3 7.1 757 31638 roll 0.70 - - 3517 - 2.42 0.074 791 -582.6 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31686 47.6 6.2 761 31691 done 0.77 0.15 0.083 3576 393.3 2.30 0.058 2206 615.2 269.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
32012 19.6 8.5 791 32017 roll 0.64 0.15 0.157 3534 -280.0 2.42 0.071 792 -584.3 269.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32041 17.9 4.7 793 32056 done 0.66 - - 3533 - 2.30 0.058 2214 618.3 281.2 10.60 0.808 1729 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
32216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32216 begin surface coast
32279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32279 begin surface
SM 4.39 - - - - -9.85 9.57 0.076 147 -353.8 - - 2404 - 283.32 - - 1720 - - - - - - - -