prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.56 of 145.00 AH used of 24V (70.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.50 of 96.25 AH used of 10V (43.38% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | -54.12 | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.0 | -0.9 | 6 | 137 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.234 | 2693 | 239.8 | 2.45 | 0.071 | 3538 | 589.0 | -87.6 | -42.90 | - | 2677 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 25.25 | 25.93 |
| 261 | 14.1 | -13.5 | 30 | 271 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.053 | 2120 | -595.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 330 | 23.0 | -13.3 | 39 | 338 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 46.5 | -13.4 | 64 | 505 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.38 | 0.060 | 3533 | 595.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 562 | 55.2 | -12.0 | 75 | 569 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2712 | 241.7 | 2.33 | 0.054 | 2115 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.35 | - |
| 898 | 94.0 | -12.0 | 136 | 904 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 129.7 | -11.3 | 171 | 1218 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.059 | 3533 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1270 | 136.1 | -10.0 | 177 | 1280 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1582 | 170.2 | -10.8 | 208 | 1590 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.059 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1616 | 173.5 | -10.7 | 211 | 1622 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1933 | 209.7 | -11.2 | 239 | 1939 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1957 | 212.2 | -11.3 | 240 | 1962 | done | -0.40 | 0.12 | 0.206 | 2712 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2118 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.49 | - |
| 2771 | 291.9 | -9.3 | 281 | 2776 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2809 | 295.5 | -9.4 | 283 | 2815 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3629 | 381.4 | -10.8 | 324 | 3635 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.061 | 3545 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 3652 | 383.6 | -10.8 | 325 | 3656 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2121 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4465 | 471.8 | -10.5 | 366 | 4471 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.061 | 3529 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4484 | 473.9 | -10.4 | 367 | 4491 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.56 | - |
| 5305 | 546.3 | -8.8 | 408 | 5310 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5333 | 548.2 | -8.9 | 409 | 5337 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6139 | 625.5 | -9.3 | 449 | 6145 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 6290 | 638.1 | -8.7 | 456 | 6299 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2125 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7101 | 716.8 | -9.0 | 497 | 7106 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.060 | 717 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 7153 | 720.6 | -9.2 | 499 | 7160 | done | -0.40 | 0.12 | 0.229 | 2709 | 141.7 | 2.30 | 0.054 | 2127 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.53 | - |
| 7960 | 782.1 | -7.6 | 540 | 7965 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.064 | 3531 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 8068 | 789.8 | -7.6 | 545 | 8072 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.057 | 2118 | -614.3 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8875 | 859.4 | -8.5 | 585 | 8881 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.063 | 3530 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 8903 | 861.0 | -8.5 | 586 | 8907 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.056 | 2116 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9710 | 930.1 | -7.4 | 626 | 9716 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.058 | 715 | -614.5 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 9753 | 933.2 | -7.5 | 628 | 9758 | done | -0.40 | 0.15 | 0.222 | 2714 | 160.0 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.51 | - |
| 10565 | 977.0 | -5.4 | 669 | 10571 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.064 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10689 | 983.8 | -5.6 | 675 | 10693 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10958 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10958 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10963 | 1000.8 | -6.4 | 689 | 11041 | done | - | 0.47 | 0.173 | 2844 | 295.7 | - | - | 2115 | - | - | 74.72 | 1.350 | 2322 | -4.7 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.25 |
| 11042 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11042 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11840 | 1002.0 | -0.2 | 733 | 11852 | roll | 0.01 | - | - | 2855 | - | 2.35 | 0.050 | 678 | -611.5 | 6.4 | 6.90 | 1.073 | 2294 | -4.1 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.08 |
| 12083 | 999.4 | 1.5 | 745 | 12088 | done | 0.01 | - | - | 2854 | - | 2.30 | 0.048 | 2103 | 619.6 | 6.4 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12902 | 990.4 | 0.8 | 786 | 12907 | roll | -0.03 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 618.4 | -22.5 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13144 | 987.7 | 1.1 | 798 | 13149 | done | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.33 | 0.047 | 2091 | -610.3 | -22.5 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13962 | 984.8 | - | 839 | 13968 | roll | -0.03 | - | - | 2875 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -626.7 | -22.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14297 | 983.8 | 0.4 | 855 | 14305 | done | -0.05 | 0.17 | 0.198 | 2833 | -247.1 | 2.28 | 0.046 | 2104 | 624.1 | -37.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.67 | - |
| 15103 | 979.6 | 1.3 | 896 | 15109 | roll | -0.05 | - | - | 2842 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -623.2 | -37.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15357 | 975.7 | 1.7 | 908 | 15364 | done | -0.05 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.048 | 2103 | 622.8 | -37.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16165 | 962.0 | 1.5 | 949 | 16171 | roll | -0.05 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -630.7 | -37.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16397 | 959.0 | 1.2 | 960 | 16404 | done | -0.05 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 622.8 | -37.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17205 | 954.9 | 0.1 | 1001 | 17210 | roll | -0.05 | - | - | 2852 | - | 2.25 | 0.057 | 3502 | 621.3 | -40.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 17650 | 954.6 | - | 1023 | 17655 | done | -0.05 | 0.12 | 0.230 | 2835 | -141.7 | 2.22 | 0.046 | 2095 | -633.8 | -41.9 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.66 | - |
| 18468 | 953.4 | 0.6 | 1064 | 18474 | roll | -0.08 | - | - | 2844 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -627.6 | -64.4 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18642 | 952.5 | 0.7 | 1072 | 18650 | done | -0.11 | 0.12 | 0.209 | 2814 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2101 | 621.9 | -89.8 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.62 | - |
| 19449 | 948.0 | 0.4 | 1113 | 19455 | roll | -0.13 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 618.4 | -105.2 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 19643 | 947.6 | 0.2 | 1122 | 19650 | done | -0.14 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.048 | 2094 | -629.8 | -114.3 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20452 | 948.2 | -0.1 | 1163 | 20457 | roll | -0.14 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.051 | 684 | -626.7 | -111.5 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20791 | 947.6 | 0.4 | 1180 | 20798 | done | -0.16 | 0.10 | 0.173 | 2801 | -330.0 | 2.28 | 0.050 | 2093 | 618.0 | -128.0 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.55 | - |
| 21612 | 943.2 | 0.8 | 1221 | 21617 | roll | -0.19 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.052 | 683 | -618.4 | -158.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 21759 | 942.2 | 0.7 | 1228 | 21764 | done | -0.23 | 0.12 | 0.163 | 2773 | -291.7 | 2.30 | 0.052 | 2098 | 615.2 | -184.4 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.52 | - |
| 22566 | 940.0 | - | 1268 | 22567 | done | -0.23 | - | - | 2773 | - | - | - | 2103 | - | -183.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23366 | 942.4 | -0.6 | 1308 | 23372 | roll | -0.20 | - | - | 2763 | - | 2.30 | 0.061 | 3515 | 613.9 | -161.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 23874 | 944.1 | -0.2 | 1333 | 23879 | done | -0.19 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.054 | 2102 | -619.7 | -155.9 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 24681 | 941.3 | 0.9 | 1373 | 24687 | roll | -0.23 | - | - | 2753 | - | 2.33 | 0.063 | 3516 | 606.9 | -188.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 25190 | 935.3 | 1.3 | 1398 | 25194 | done | -0.23 | - | - | 2752 | - | 2.33 | 0.055 | 2096 | -609.4 | -188.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 25455 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25457 | 932.1 | - | 1411 | 25539 | roll | 0.40 | 0.68 | 0.155 | 2976 | 329.4 | 2.38 | 0.047 | 682 | -594.1 | 87.6 | 72.10 | 1.304 | 1962 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 24.63 | 23.38 |
| 25563 | 924.7 | 7.9 | 1416 | 25614 | done | 0.46 | - | - | 2976 | - | 2.35 | 0.044 | 2107 | 606.4 | 135.8 | 44.92 | 1.294 | 1767 | -4.3 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 23.10 |
| 26422 | 792.4 | 15.2 | 1459 | 26428 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.049 | 677 | -613.7 | 135.8 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 26514 | 780.0 | 15.5 | 1463 | 26521 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.043 | 2098 | 617.8 | 135.8 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27321 | 648.2 | 14.9 | 1504 | 27327 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.049 | 676 | -618.3 | 135.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 27401 | 636.9 | 14.2 | 1508 | 27407 | done | 0.46 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 622.8 | 135.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28221 | 520.0 | 14.3 | 1549 | 28227 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.049 | 673 | -618.7 | 135.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 28301 | 508.3 | 14.6 | 1553 | 28307 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 624.6 | 135.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29121 | 382.3 | 15.6 | 1594 | 29127 | roll | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.048 | 681 | -621.1 | 135.8 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29174 | 375.8 | 15.9 | 1596 | 29181 | done | 0.46 | - | - | 3016 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 625.0 | 135.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29983 | 242.5 | 16.0 | 1637 | 29988 | roll | 0.46 | - | - | 3026 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -625.4 | 135.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 30069 | 230.3 | 15.3 | 1641 | 30074 | done | 0.46 | 0.12 | 0.256 | 3000 | -216.7 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 625.9 | 135.8 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.67 | - |
| 30876 | 121.5 | 13.2 | 1710 | 30886 | roll | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -622.2 | 135.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 31019 | 103.0 | 12.6 | 1724 | 31028 | done | 0.46 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 633.8 | 135.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 31360 | 57.4 | 13.3 | 1783 | 31366 | roll | 0.46 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.047 | 672 | -621.7 | 135.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 31407 | 50.3 | 14.9 | 1791 | 31413 | done | 0.46 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 625.9 | 135.8 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 31722 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31722 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.40 | 7.72 | 0.048 | 129 | 16.7 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 144.95 | 0.055 | 500 | 3.4 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||