SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 59.44 of 145.00 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 95.00 AH used of 10V (56.96% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 69 done -0.55 - - 167 - - - 1962 - -97.3 -47.58 - 3081 - - - - - - - - - - 26.39
72 3.5 -5.9 8 87 roll -0.55 8.75 0.220 2377 252.6 2.30 0.047 3381 617.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 24.79 25.72 -
347 42.0 -10.9 61 354 done -0.55 - - 2377 - 2.28 0.051 1958 -624.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
662 80.5 -12.6 122 669 roll -0.55 - - 2377 - 2.30 0.062 540 -616.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
707 86.7 -13.1 130 714 done -0.55 - - 2367 - 2.20 0.047 1951 641.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.88 -
1024 128.4 -13.3 171 1032 roll -0.55 - - 2356 - 2.22 0.054 3371 639.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
1136 143.1 -12.8 182 1148 done -0.55 0.15 0.164 2393 246.7 2.28 0.051 1942 -626.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
1447 178.9 -11.4 213 1448 done -0.55 - - 2393 - - - 1942 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1749 212.1 -10.9 243 1758 roll -0.55 - - 2385 - 2.28 0.054 3375 628.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.86 -
1783 215.8 -11.1 246 1791 done -0.55 - - 2385 - 2.30 0.050 1955 -617.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.89 -
2091 252.0 -12.0 277 2092 done -0.55 - - 2384 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2394 288.2 -12.0 307 2400 done -0.55 - - 2385 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2703 322.8 -10.3 338 2710 done -0.55 - - 2384 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3012 353.4 -9.7 369 3020 roll -0.55 - - 2385 - 2.25 0.063 550 -624.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
3044 356.9 -10.3 372 3053 done -0.55 - - 2375 - 2.20 0.047 1962 641.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.96 -
3354 388.6 -10.3 403 3363 roll -0.55 - - 2364 - 2.20 0.054 3369 639.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
3519 406.1 -11.1 417 3524 done -0.55 0.12 0.162 2394 250.0 2.25 0.050 1948 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.66 25.91 -
3837 438.9 -10.5 433 3838 done -0.55 - - 2394 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
4137 471.2 -10.6 448 4143 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.064 545 -615.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
4197 477.7 -10.9 451 4203 done -0.55 - - 2386 - 2.20 0.047 1957 641.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.95 -
4518 510.7 -9.6 467 4523 roll -0.55 - - 2375 - 2.20 0.054 3367 640.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.85 -
4585 516.5 -9.6 470 4589 done -0.55 - - 2375 - 2.25 0.051 1952 -628.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.87 -
4892 548.3 -10.4 485 4893 done -0.55 - - 2375 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5192 580.1 -10.8 500 5193 done -0.55 - - 2375 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5492 611.5 -10.1 515 5498 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.054 3376 625.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
5540 615.7 -10.3 517 5545 done -0.55 0.12 0.166 2394 241.7 2.28 0.052 1947 -626.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
5847 645.8 -9.5 532 5848 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6147 674.0 -9.5 547 6148 done -0.55 - - 2394 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6448 701.5 -8.9 562 6453 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.056 3377 621.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.80 -
6495 705.1 -9.0 564 6499 done -0.55 - - 2386 - 2.28 0.053 1955 -623.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.84 -
6803 733.7 -8.8 579 6804 done -0.55 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7103 759.2 -8.3 594 7104 done -0.55 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7402 784.7 -8.7 609 7403 done -0.55 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
7703 811.4 -9.0 624 7704 done -0.55 - - 2386 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8003 838.9 -9.2 639 8008 roll -0.55 - - 2376 - 2.30 0.057 3366 613.9 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
8042 842.6 -9.3 641 8048 done -0.55 - - 2376 - 2.28 0.054 1956 -618.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.79 -
8362 874.8 -10.3 657 8363 done -0.55 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8662 906.3 -10.4 672 8667 roll -0.55 - - 2365 - 2.28 0.057 3371 620.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.74 -
8772 917.0 -10.7 677 8781 done -0.55 - - 2365 - 2.28 0.054 1955 -621.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.77 -
9082 950.4 -10.2 693 9084 done -0.55 0.12 0.181 2395 250.0 - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 26.06 - -
9382 975.1 -8.0 708 9388 roll -0.55 - - 2386 - 2.30 0.059 3374 617.0 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.70 -
9436 978.4 -8.0 710 9443 done -0.55 - - 2386 - 2.30 0.054 1949 -619.6 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.74 -
9680 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9680 begin apogee
9686 1000.1 -8.2 723 9782 done -0.14 0.45 0.138 2522 302.2 - - 1880 - - 92.20 1.767 2683 -4.3 0.276 - - - - - - 25.29 - 22.56
9783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9783 begin climb
9786 1002.8 - 728 9887 done 0.55 0.70 0.090 2749 324.3 - - 1880 - 97.3 97.95 1.714 2286 -4.1 0.268 - - - - - - 24.25 - 21.70
10183 972.2 9.2 748 10191 done 0.56 - - 2749 - - - 1880 - 102.8 5.72 1.424 2263 -4.0 0.310 - - - - - - - - 23.34
10483 944.0 9.0 763 10503 roll 0.57 - - 2749 - 2.42 0.060 3297 585.5 115.3 13.43 1.637 2212 -3.8 0.248 - - - - - - - 25.48 23.76
10608 932.3 9.8 769 10612 done 0.57 - - 2758 - 2.33 0.060 1887 -605.2 115.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.63 -
10921 903.7 9.2 785 10934 roll 0.57 - - 2770 - 2.38 0.073 470 -595.4 121.9 7.53 1.513 2186 -3.2 0.215 - - - - - - - 25.74 23.92
10969 900.2 9.5 786 10977 done 0.57 - - 2770 - 2.28 0.053 1887 621.5 121.9 - - 2185 - - - - - - - - - 25.77 -
11277 867.6 10.2 802 11282 roll 0.57 - - 2770 - 2.25 0.060 3300 628.0 121.9 - - 2184 - - - - - - - - - 25.86 -
11349 860.9 10.9 805 11356 done 0.57 - - 2780 - 2.30 0.061 1885 -615.2 121.9 - - 2183 - - - - - - - - - 25.86 -
11656 826.4 10.5 821 11662 roll 0.57 - - 2780 - 2.30 0.060 3305 617.4 121.9 - - 2183 - - - - - - - - - 25.92 -
11705 822.1 10.6 823 11710 done 0.57 0.12 0.191 2764 -133.3 2.30 0.060 1889 -615.7 121.9 - - 2182 - - - - - - - - 25.65 25.91 -
12012 793.5 8.7 838 12034 done 0.59 - - 2764 - - - 1889 - 141.0 19.73 1.638 2108 -3.8 0.205 - - - - - - - - 23.97
12332 762.6 10.3 854 12333 done 0.59 - - 2764 - - - 1889 - 141.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12631 731.0 10.4 869 12632 done 0.59 - - 2764 - - - 1888 - 141.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12931 701.2 9.6 884 12937 roll 0.59 - - 2763 - 2.30 0.060 3306 616.5 141.0 - - 2102 - - - - - - - - - 25.91 -
12971 697.3 9.6 886 12977 done 0.59 - - 2772 - 2.33 0.060 1876 -613.7 141.0 - - 2102 - - - - - - - - - 25.89 -
13291 665.0 10.3 902 13297 roll 0.59 - - 2772 - 2.30 0.059 3300 619.1 141.0 - - 2102 - - - - - - - - - 25.94 -
13339 660.6 10.7 904 13343 done 0.59 - - 2782 - 2.30 0.060 1885 -615.2 141.0 - - 2101 - - - - - - - - - 25.90 -
13647 625.5 11.4 919 13648 done 0.59 - - 2782 - - - 1885 - 141.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13946 592.2 11.0 934 13952 roll 0.59 - - 2782 - 2.30 0.059 3302 616.1 141.0 - - 2101 - - - - - - - - - 25.94 -
13980 589.9 11.2 935 13986 done 0.59 - - 2793 - 2.33 0.060 1877 -611.6 141.0 - - 2101 - - - - - - - - - 25.90 -
14286 553.2 11.2 951 14288 done 0.59 - - 2793 - - - 1877 - 141.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14586 520.5 10.7 966 14592 roll 0.59 - - 2793 - 2.30 0.059 3304 620.4 141.0 - - 2100 - - - - - - - - - 25.92 -
14656 514.0 10.8 969 14666 done 0.59 0.15 0.181 2768 -166.7 2.30 0.059 1881 -618.7 141.0 - - 2100 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
14967 485.4 8.6 985 14989 done 0.61 - - 2768 - - - 1880 - 161.7 19.98 1.463 2022 -3.9 0.146 - - - - - - - - 24.12
15287 457.0 8.6 1001 15311 done 0.64 - - 2769 - - - 1881 - 184.3 22.50 1.430 1931 -4.0 0.146 - - - - - - - - 23.96
15606 429.3 8.8 1017 15629 roll 0.65 - - 2777 - 2.42 0.073 472 -582.2 201.1 16.35 1.383 1863 -4.2 0.146 - - - - - - - 25.49 24.01
15695 421.2 10.0 1021 15699 done 0.65 - - 2777 - 2.28 0.053 1885 619.7 201.1 - - 1860 - - - - - - - - - 25.63 -
16002 385.4 11.3 1042 16012 roll 0.65 - - 2777 - 2.25 0.059 3303 630.2 201.1 - - 1857 - - - - - - - - - 25.81 -
16110 373.2 11.6 1052 16117 done 0.65 - - 2788 - 2.33 0.060 1876 -612.4 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.81 -
16418 335.4 12.8 1083 16419 done 0.65 - - 2788 - - - 1876 - 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16719 298.3 12.4 1113 16727 roll 0.65 - - 2788 - 2.25 0.057 3297 631.6 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.95 -
16753 294.0 12.4 1116 16760 done 0.65 - - 2799 - 2.33 0.058 1889 -604.3 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.91 -
17061 256.7 12.0 1147 17062 done 0.65 - - 2799 - - - 1889 - 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17362 219.8 12.2 1177 17371 roll 0.65 - - 2809 - 2.30 0.071 476 -614.3 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.85 -
17397 215.6 12.3 1180 17404 done 0.65 - - 2810 - 2.25 0.050 1898 632.0 201.1 - - 1856 - - - - - - - - - 25.99 -
17705 173.5 14.0 1211 17713 roll 0.65 - - 2810 - 2.22 0.057 3307 634.7 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - 25.96 -
17756 166.0 14.5 1216 17767 done 0.65 0.15 0.175 2783 -180.0 2.28 0.057 1884 -624.1 201.1 - - 1855 - - - - - - - - 25.63 25.93 -
18067 130.7 11.0 1247 18068 done 0.65 - - 2783 - - - 1884 - 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18367 98.3 10.6 1278 18374 roll 0.65 - - 2793 - 2.33 0.070 469 -607.3 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - 25.83 -
18401 94.6 11.2 1284 18408 done 0.65 - - 2793 - 2.25 0.050 1901 636.4 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - 26.00 -
18716 60.3 11.3 1345 18722 roll 0.65 - - 2793 - 2.20 0.055 3300 635.9 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - 25.96 -
18775 53.2 11.9 1356 18782 done 0.65 - - 2803 - 2.28 0.055 1877 -624.1 201.1 - - 1855 - - - - - - - - - 25.91 -
19090 18.1 7.5 1417 19117 done 0.70 - - 2803 - - - 1877 - 252.2 24.58 0.856 1651 -8.3 0.020 - - - - - - - - 24.70
19160 8.7 16.1 1429 19166 done 0.70 - - 2803 - - - 1877 - 252.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
19202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19202 begin surface coast
19228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19229 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.41 6.88 0.038 159 23.1 0.12 0.095 1955 16241.7 256.82 - - 1636 - - - - - - - -