• Previous call tries 3 | • 59.44 of 145.00 AH used of 24V (59.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.88 of 95.00 AH used of 10V (56.96% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.48 m | • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 256.82, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 81 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 69 | done | -0.55 | - | - | 167 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -47.58 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
72 | 3.5 | -5.9 | 8 | 87 | roll | -0.55 | 8.75 | 0.220 | 2377 | 252.6 | 2.30 | 0.047 | 3381 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.72 | - |
347 | 42.0 | -10.9 | 61 | 354 | done | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.051 | 1958 | -624.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
662 | 80.5 | -12.6 | 122 | 669 | roll | -0.55 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.062 | 540 | -616.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
707 | 86.7 | -13.1 | 130 | 714 | done | -0.55 | - | - | 2367 | - | 2.20 | 0.047 | 1951 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1024 | 128.4 | -13.3 | 171 | 1032 | roll | -0.55 | - | - | 2356 | - | 2.22 | 0.054 | 3371 | 639.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1136 | 143.1 | -12.8 | 182 | 1148 | done | -0.55 | 0.15 | 0.164 | 2393 | 246.7 | 2.28 | 0.051 | 1942 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.86 | - |
1447 | 178.9 | -11.4 | 213 | 1448 | done | -0.55 | - | - | 2393 | - | - | - | 1942 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1749 | 212.1 | -10.9 | 243 | 1758 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.28 | 0.054 | 3375 | 628.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1783 | 215.8 | -11.1 | 246 | 1791 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.050 | 1955 | -617.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2091 | 252.0 | -12.0 | 277 | 2092 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2394 | 288.2 | -12.0 | 307 | 2400 | done | -0.55 | - | - | 2385 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2703 | 322.8 | -10.3 | 338 | 2710 | done | -0.55 | - | - | 2384 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3012 | 353.4 | -9.7 | 369 | 3020 | roll | -0.55 | - | - | 2385 | - | 2.25 | 0.063 | 550 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
3044 | 356.9 | -10.3 | 372 | 3053 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.047 | 1962 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3354 | 388.6 | -10.3 | 403 | 3363 | roll | -0.55 | - | - | 2364 | - | 2.20 | 0.054 | 3369 | 639.5 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
3519 | 406.1 | -11.1 | 417 | 3524 | done | -0.55 | 0.12 | 0.162 | 2394 | 250.0 | 2.25 | 0.050 | 1948 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | - |
3837 | 438.9 | -10.5 | 433 | 3838 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4137 | 471.2 | -10.6 | 448 | 4143 | roll | -0.55 | - | - | 2394 | - | 2.28 | 0.064 | 545 | -615.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
4197 | 477.7 | -10.9 | 451 | 4203 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.20 | 0.047 | 1957 | 641.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
4518 | 510.7 | -9.6 | 467 | 4523 | roll | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.054 | 3367 | 640.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
4585 | 516.5 | -9.6 | 470 | 4589 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | 2.25 | 0.051 | 1952 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
4892 | 548.3 | -10.4 | 485 | 4893 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5192 | 580.1 | -10.8 | 500 | 5193 | done | -0.55 | - | - | 2375 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5492 | 611.5 | -10.1 | 515 | 5498 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.054 | 3376 | 625.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
5540 | 615.7 | -10.3 | 517 | 5545 | done | -0.55 | 0.12 | 0.166 | 2394 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 1947 | -626.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
5847 | 645.8 | -9.5 | 532 | 5848 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6147 | 674.0 | -9.5 | 547 | 6148 | done | -0.55 | - | - | 2394 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6448 | 701.5 | -8.9 | 562 | 6453 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.056 | 3377 | 621.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
6495 | 705.1 | -9.0 | 564 | 6499 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.053 | 1955 | -623.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6803 | 733.7 | -8.8 | 579 | 6804 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7103 | 759.2 | -8.3 | 594 | 7104 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 784.7 | -8.7 | 609 | 7403 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7703 | 811.4 | -9.0 | 624 | 7704 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | 838.9 | -9.2 | 639 | 8008 | roll | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.057 | 3366 | 613.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
8042 | 842.6 | -9.3 | 641 | 8048 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.054 | 1956 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
8362 | 874.8 | -10.3 | 657 | 8363 | done | -0.55 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8662 | 906.3 | -10.4 | 672 | 8667 | roll | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.057 | 3371 | 620.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
8772 | 917.0 | -10.7 | 677 | 8781 | done | -0.55 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.054 | 1955 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
9082 | 950.4 | -10.2 | 693 | 9084 | done | -0.55 | 0.12 | 0.181 | 2395 | 250.0 | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
9382 | 975.1 | -8.0 | 708 | 9388 | roll | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.059 | 3374 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
9436 | 978.4 | -8.0 | 710 | 9443 | done | -0.55 | - | - | 2386 | - | 2.30 | 0.054 | 1949 | -619.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
9680 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9680 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9686 | 1000.1 | -8.2 | 723 | 9782 | done | -0.14 | 0.45 | 0.138 | 2522 | 302.2 | - | - | 1880 | - | - | 92.20 | 1.767 | 2683 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 22.56 |
9783 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9783 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9786 | 1002.8 | - | 728 | 9887 | done | 0.55 | 0.70 | 0.090 | 2749 | 324.3 | - | - | 1880 | - | 97.3 | 97.95 | 1.714 | 2286 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.70 |
10183 | 972.2 | 9.2 | 748 | 10191 | done | 0.56 | - | - | 2749 | - | - | - | 1880 | - | 102.8 | 5.72 | 1.424 | 2263 | -4.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.34 |
10483 | 944.0 | 9.0 | 763 | 10503 | roll | 0.57 | - | - | 2749 | - | 2.42 | 0.060 | 3297 | 585.5 | 115.3 | 13.43 | 1.637 | 2212 | -3.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 23.76 |
10608 | 932.3 | 9.8 | 769 | 10612 | done | 0.57 | - | - | 2758 | - | 2.33 | 0.060 | 1887 | -605.2 | 115.3 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
10921 | 903.7 | 9.2 | 785 | 10934 | roll | 0.57 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.073 | 470 | -595.4 | 121.9 | 7.53 | 1.513 | 2186 | -3.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 23.92 |
10969 | 900.2 | 9.5 | 786 | 10977 | done | 0.57 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.053 | 1887 | 621.5 | 121.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
11277 | 867.6 | 10.2 | 802 | 11282 | roll | 0.57 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.060 | 3300 | 628.0 | 121.9 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11349 | 860.9 | 10.9 | 805 | 11356 | done | 0.57 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.061 | 1885 | -615.2 | 121.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
11656 | 826.4 | 10.5 | 821 | 11662 | roll | 0.57 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.060 | 3305 | 617.4 | 121.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
11705 | 822.1 | 10.6 | 823 | 11710 | done | 0.57 | 0.12 | 0.191 | 2764 | -133.3 | 2.30 | 0.060 | 1889 | -615.7 | 121.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.91 | - |
12012 | 793.5 | 8.7 | 838 | 12034 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1889 | - | 141.0 | 19.73 | 1.638 | 2108 | -3.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.97 |
12332 | 762.6 | 10.3 | 854 | 12333 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1889 | - | 141.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 731.0 | 10.4 | 869 | 12632 | done | 0.59 | - | - | 2764 | - | - | - | 1888 | - | 141.0 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12931 | 701.2 | 9.6 | 884 | 12937 | roll | 0.59 | - | - | 2763 | - | 2.30 | 0.060 | 3306 | 616.5 | 141.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12971 | 697.3 | 9.6 | 886 | 12977 | done | 0.59 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.060 | 1876 | -613.7 | 141.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13291 | 665.0 | 10.3 | 902 | 13297 | roll | 0.59 | - | - | 2772 | - | 2.30 | 0.059 | 3300 | 619.1 | 141.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13339 | 660.6 | 10.7 | 904 | 13343 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.060 | 1885 | -615.2 | 141.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13647 | 625.5 | 11.4 | 919 | 13648 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 1885 | - | 141.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13946 | 592.2 | 11.0 | 934 | 13952 | roll | 0.59 | - | - | 2782 | - | 2.30 | 0.059 | 3302 | 616.1 | 141.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13980 | 589.9 | 11.2 | 935 | 13986 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.060 | 1877 | -611.6 | 141.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14286 | 553.2 | 11.2 | 951 | 14288 | done | 0.59 | - | - | 2793 | - | - | - | 1877 | - | 141.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14586 | 520.5 | 10.7 | 966 | 14592 | roll | 0.59 | - | - | 2793 | - | 2.30 | 0.059 | 3304 | 620.4 | 141.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
14656 | 514.0 | 10.8 | 969 | 14666 | done | 0.59 | 0.15 | 0.181 | 2768 | -166.7 | 2.30 | 0.059 | 1881 | -618.7 | 141.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.89 | - |
14967 | 485.4 | 8.6 | 985 | 14989 | done | 0.61 | - | - | 2768 | - | - | - | 1880 | - | 161.7 | 19.98 | 1.463 | 2022 | -3.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
15287 | 457.0 | 8.6 | 1001 | 15311 | done | 0.64 | - | - | 2769 | - | - | - | 1881 | - | 184.3 | 22.50 | 1.430 | 1931 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 |
15606 | 429.3 | 8.8 | 1017 | 15629 | roll | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.42 | 0.073 | 472 | -582.2 | 201.1 | 16.35 | 1.383 | 1863 | -4.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 24.01 |
15695 | 421.2 | 10.0 | 1021 | 15699 | done | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.28 | 0.053 | 1885 | 619.7 | 201.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
16002 | 385.4 | 11.3 | 1042 | 16012 | roll | 0.65 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.059 | 3303 | 630.2 | 201.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
16110 | 373.2 | 11.6 | 1052 | 16117 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.060 | 1876 | -612.4 | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
16418 | 335.4 | 12.8 | 1083 | 16419 | done | 0.65 | - | - | 2788 | - | - | - | 1876 | - | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16719 | 298.3 | 12.4 | 1113 | 16727 | roll | 0.65 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.057 | 3297 | 631.6 | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
16753 | 294.0 | 12.4 | 1116 | 16760 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.058 | 1889 | -604.3 | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
17061 | 256.7 | 12.0 | 1147 | 17062 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | - | - | 1889 | - | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17362 | 219.8 | 12.2 | 1177 | 17371 | roll | 0.65 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.071 | 476 | -614.3 | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
17397 | 215.6 | 12.3 | 1180 | 17404 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.050 | 1898 | 632.0 | 201.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
17705 | 173.5 | 14.0 | 1211 | 17713 | roll | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.057 | 3307 | 634.7 | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
17756 | 166.0 | 14.5 | 1216 | 17767 | done | 0.65 | 0.15 | 0.175 | 2783 | -180.0 | 2.28 | 0.057 | 1884 | -624.1 | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.93 | - |
18067 | 130.7 | 11.0 | 1247 | 18068 | done | 0.65 | - | - | 2783 | - | - | - | 1884 | - | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18367 | 98.3 | 10.6 | 1278 | 18374 | roll | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.33 | 0.070 | 469 | -607.3 | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
18401 | 94.6 | 11.2 | 1284 | 18408 | done | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.050 | 1901 | 636.4 | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
18716 | 60.3 | 11.3 | 1345 | 18722 | roll | 0.65 | - | - | 2793 | - | 2.20 | 0.055 | 3300 | 635.9 | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
18775 | 53.2 | 11.9 | 1356 | 18782 | done | 0.65 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.055 | 1877 | -624.1 | 201.1 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
19090 | 18.1 | 7.5 | 1417 | 19117 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 1877 | - | 252.2 | 24.58 | 0.856 | 1651 | -8.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.70 |
19160 | 8.7 | 16.1 | 1429 | 19166 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 1877 | - | 252.2 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19202 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19202 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19229 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.87 | - | - | - | - | -7.41 | 6.88 | 0.038 | 159 | 23.1 | 0.12 | 0.095 | 1955 | 16241.7 | 256.82 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - |