• Previous call tries 2 | • 9.69 of 150.00 AH used of 24V (93.54% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 12.47 of 100.00 AH used of 10V (87.53% remains) | |
• Surface angle -0.5 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -8.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.53 | 5.62 | 0.028 | 1874 | - | - | - | 1897 | - | -487.5 | -5.07 | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.12 |
23 | - | - | 1 | 33 | roll | -1.53 | - | - | 1873 | - | 1.45 | 1.270 | 2419 | 360.0 | -487.5 | -1.20 | - | 3071 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.97 | 26.25 |
135 | 11.8 | -12.4 | 17 | 145 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | 1.30 | 0.028 | 1907 | -393.8 | -487.5 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.08 |
181 | 17.4 | -12.0 | 23 | 189 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
225 | 21.9 | -9.8 | 29 | 234 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
270 | 26.3 | -10.0 | 35 | 278 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
314 | 30.1 | -8.4 | 41 | 323 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
358 | 33.9 | -8.6 | 47 | 367 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
403 | 38.0 | -9.1 | 53 | 411 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
447 | 42.2 | -9.8 | 59 | 456 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
491 | 46.6 | -9.8 | 65 | 501 | roll | -1.53 | - | - | 1873 | - | 1.38 | 0.043 | 2423 | 373.2 | -487.5 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.20 | 26.50 |
556 | 52.8 | -9.3 | 74 | 565 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | 1.30 | 0.029 | 1908 | -396.2 | -487.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.33 |
603 | 57.1 | -9.5 | 80 | 611 | done | -1.53 | - | - | 1873 | - | - | - | 1908 | - | -487.5 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
638 | 60.3 | -9.9 | 84 | 673 | roll | -0.45 | 3.58 | 0.054 | 2204 | 92.5 | - | - | 2043 | - | - | 28.05 | 1.296 | 2500 | -20.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.39 | 24.46 |
674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
676 | 62.0 | - | 88 | 719 | done | 1.53 | 6.78 | 0.037 | 2836 | 93.2 | - | - | 2043 | - | 487.5 | 27.88 | 1.268 | 1932 | -20.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | 23.98 |
757 | 56.8 | 10.3 | 98 | 765 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | - | - | 2043 | - | 487.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.58 | 25.57 |
801 | 51.9 | 10.5 | 104 | 810 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | - | - | 2043 | - | 487.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.75 | 25.75 |
845 | 47.1 | 10.9 | 110 | 854 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | - | - | 2043 | - | 487.5 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
890 | 42.3 | 10.7 | 116 | 898 | roll | 1.53 | - | - | 2836 | - | 1.33 | 0.050 | 2529 | 365.4 | 487.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.66 | 25.97 |
947 | 35.9 | 11.5 | 124 | 956 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | 1.30 | 0.028 | 2022 | -390.0 | 487.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.79 | 25.86 |
992 | 30.8 | 11.4 | 130 | 1001 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | - | - | 2022 | - | 487.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.13 | 26.12 |
1036 | 25.8 | 11.0 | 136 | 1046 | roll | 1.53 | - | - | 2835 | - | 1.42 | 0.057 | 1484 | -378.9 | 487.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.86 | 26.17 |
1116 | 17.8 | 10.6 | 147 | 1125 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | 1.20 | 0.026 | 1987 | 419.2 | 487.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.02 | 26.06 |
1161 | 13.3 | 9.6 | 153 | 1171 | roll | 1.53 | - | - | 2835 | - | 1.50 | 0.050 | 2545 | 372.0 | 487.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.98 | 26.29 |
1206 | 9.2 | 9.0 | 159 | 1216 | done | 1.53 | - | - | 2836 | - | 1.33 | 0.028 | 2026 | -390.2 | 487.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.07 | 26.12 |
1251 | 5.3 | 8.6 | 165 | 1260 | done | 1.53 | - | - | 2835 | - | - | - | 2026 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
1294 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1294 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1300 | 1.5 | 8.4 | 171 | 1319 | done | 0.15 | 4.65 | 0.065 | 2415 | -90.3 | - | - | 2026 | - | 101.0 | -4.18 | - | 2385 | -111.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.63 | 26.16 |
1320 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1320 | begin surface |