SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.55 of 350.00 AH used of 24V (51.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 144 - - - 1510 - -155.7 -10.60 - 1789 - - - - - - - - - - -
42 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.20 0.352 2617 220.8 2.08 0.158 462 -503.8 -155.7 -89.78 - 3625 -20.4 - - - - - - - 14.11 14.17 14.66
381 28.3 -11.2 35 388 done -0.84 - - 2611 - 1.90 0.082 1527 560.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.26 -
689 64.6 -11.9 66 697 roll -0.84 - - 2606 - 1.95 0.105 2569 534.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
770 72.3 -9.6 74 777 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.116 1528 -520.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1079 105.6 -11.7 105 1087 roll -0.84 - - 2602 - 2.10 0.140 462 -507.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1118 110.6 -12.4 109 1128 done -0.84 - - 2603 - 1.95 0.084 1529 547.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1429 140.9 -9.1 140 1437 roll -0.87 - - 2605 - 1.95 0.105 2572 534.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.17 -
1498 147.1 -8.7 147 1507 done -0.92 - - 2605 - 2.03 0.117 1529 -513.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.10 -
1809 172.3 -8.4 178 1818 roll -0.95 - - 2605 - 2.10 0.143 462 -508.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
1851 175.8 -8.9 182 1857 done -0.97 - - 2605 - 1.90 0.086 1531 562.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2160 201.9 -8.5 213 2168 roll -1.02 0.12 0.135 2548 -475.0 1.95 0.107 2573 534.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.52 14.17 -
2228 208.4 -9.7 220 2237 done -1.02 - - 2549 - 2.03 0.118 1535 -511.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.18 -
2538 239.0 -10.4 251 2539 done -1.02 - - 2548 - - - 1535 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2858 271.8 -10.0 269 2860 done -1.02 - - 2549 - - - 1535 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3158 299.2 -8.9 279 3159 done -1.02 - - 2549 - - - 1535 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3459 323.9 -8.1 289 3466 roll -1.02 - - 2549 - 1.95 0.105 2574 532.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
3497 326.3 -8.1 290 3505 done -1.02 - - 2548 - 2.03 0.117 1531 -513.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
3818 357.6 -9.9 301 3827 roll -1.02 - - 2549 - 2.10 0.141 458 -511.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.11 -
3888 363.9 -10.3 303 3896 done -1.02 - - 2549 - 1.98 0.090 1535 543.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.36 -
4208 396.1 -9.4 314 4215 roll -1.02 - - 2545 - 1.95 0.113 2572 531.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
4247 398.8 -9.3 315 4254 done -1.02 - - 2545 - 2.03 0.119 1527 -514.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.26 -
4569 428.3 -9.2 326 4570 done -1.02 - - 2545 - - - 1527 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4869 457.4 -9.9 336 4870 done -1.02 - - 2545 - - - 1527 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5169 490.5 -11.3 346 5175 roll -1.02 - - 2545 - 2.10 0.142 462 -507.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.08 -
5207 494.1 -11.5 347 5211 done -1.02 - - 2540 - 1.98 0.089 1538 543.4 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.34 -
5519 532.6 -11.8 358 5527 roll -1.02 - - 2539 - 1.95 0.112 2577 532.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.24 -
5569 535.9 -11.6 359 5579 done -1.02 - - 2540 - 2.03 0.112 1530 -515.8 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.22 -
5879 572.3 -10.8 370 5886 roll -1.02 - - 2539 - 1.98 0.108 2574 527.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.24 -
5928 575.4 -10.6 371 5937 done -1.02 - - 2539 - 2.03 0.117 1537 -510.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.19 -
6240 607.8 -9.4 382 6246 roll -1.02 - - 2538 - 2.12 0.141 459 -508.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.02 -
6299 614.0 -9.8 384 6307 done -1.02 - - 2540 - 1.98 0.093 1530 540.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.33 -
6633 643.7 -8.8 395 6638 roll -1.02 - - 2539 - 2.10 0.145 462 -508.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.10 -
6709 649.2 -8.9 397 6717 done -1.02 - - 2540 - 1.95 0.094 1515 540.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.29 -
7019 682.2 -10.7 408 7021 done -1.02 - - 2539 - - - 1515 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7320 717.7 -12.4 418 7327 roll -1.02 - - 2539 - 2.10 0.138 459 -502.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.02 -
7368 721.4 -12.3 419 7372 done -1.02 - - 2539 - 1.92 0.086 1508 546.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.31 -
7671 761.0 -12.4 429 7672 done -1.02 - - 2539 - - - 1508 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7969 794.7 -10.5 439 7977 roll -1.02 - - 2539 - 2.10 0.145 453 -502.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.02 -
8048 801.2 -10.6 441 8057 done -1.02 - - 2539 - 1.98 0.096 1508 532.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.23 -
8359 829.7 -7.9 452 8367 roll -1.02 - - 2539 - 2.03 0.111 2581 528.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.12 -
8419 834.5 -7.9 454 8427 done -1.02 - - 2539 - 2.08 0.112 1509 -515.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.14 -
8751 859.8 -7.6 465 8756 roll -1.02 - - 2539 - 2.05 0.137 457 -513.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.02 -
8858 867.4 -8.3 468 8862 done -1.02 - - 2539 - 1.92 0.088 1503 544.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.26 -
9159 894.0 -8.7 478 9160 done -1.02 - - 2539 - - - 1503 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
9460 922.7 -10.0 488 9468 roll -1.02 - - 2539 - 2.10 0.149 467 -493.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.85 -
9519 929.2 -10.5 490 9526 done -1.02 - - 2538 - 1.92 0.099 1494 534.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.20 -
9850 963.8 -10.4 501 9857 roll -1.02 - - 2536 - 2.10 0.119 2577 515.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.01 -
9939 973.0 -10.3 504 9948 done -1.02 - - 2536 - 2.10 0.119 1500 -512.9 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.97 -
10116 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10116 begin apogee
10123 991.6 -10.3 510 10286 roll -0.23 0.98 0.205 2808 277.6 - - 1499 - - 155.10 1.853 2985 -4.0 0.399 - - - - - - 13.74 - 13.06
10291 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10291 begin climb
10294 1002.4 - 515 10467 roll 0.84 1.10 0.116 3159 319.1 2.10 0.123 2575 512.4 155.7 161.88 1.838 2351 -3.9 0.400 - - - - - - 14.12 14.09 13.09
10702 995.7 5.7 529 10757 done 0.82 - - 3165 - 2.08 0.148 1526 -504.3 202.2 49.97 1.789 2163 -3.8 0.392 - - - - - - - 14.26 13.26
11080 969.7 6.8 542 11098 roll 0.80 - - 3165 - 2.08 0.132 2579 506.2 214.8 13.20 1.690 2110 -4.0 0.431 - - - - - - - 14.42 13.42
11329 952.8 7.5 549 11338 done 0.76 0.15 0.290 3135 -200.0 2.15 0.151 1519 -493.0 214.8 - - 2102 - - - - - - - - 14.13 14.29 -
11643 930.3 6.7 560 11668 roll 0.77 - - 3135 - 2.08 0.131 2578 509.1 228.3 15.15 1.720 2052 -3.3 0.334 - - - - - - - 14.49 13.47
11730 923.8 7.2 563 11736 done 0.77 - - 3142 - 2.08 0.138 1527 -505.3 228.4 - - 2049 - - - - - - - - - 14.30 -
12061 899.8 7.4 574 12066 roll 0.77 - - 3142 - 2.03 0.121 2574 515.8 228.4 - - 2047 - - - - - - - - - 14.31 -
12119 895.2 7.5 576 12127 done 0.77 - - 3150 - 2.05 0.135 1540 -504.4 228.4 - - 2047 - - - - - - - - - 14.28 -
12451 869.5 7.8 587 12452 done 0.77 - - 3150 - - - 1541 - 228.4 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12749 845.6 8.0 597 12756 roll 0.77 - - 3150 - 2.00 0.122 2567 513.0 228.4 - - 2045 - - - - - - - - - 14.25 -
12818 840.6 8.1 599 12825 done 0.77 - - 3157 - 2.08 0.142 1537 -495.2 228.4 - - 2044 - - - - - - - - - 14.19 -
13140 814.5 7.8 610 13142 done 0.77 - - 3157 - - - 1537 - 228.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13439 792.4 7.1 620 13447 roll 0.77 - - 3157 - 2.03 0.124 2577 512.3 230.1 - - 2043 - - - - - - - - - 14.18 -
13540 786.1 7.0 623 13547 done 0.78 - - 3165 - 2.05 0.142 1556 -498.0 236.6 2.40 0.552 2023 -8.3 2.222 - - - - - - - 14.07 13.14
13862 763.5 7.0 634 13880 roll 0.78 - - 3170 - 2.22 0.171 457 -495.0 241.1 13.62 1.615 2002 -1.5 0.136 - - - - - - - 14.44 13.45
13930 759.7 7.3 635 13938 done 0.76 0.12 0.265 3138 -266.7 2.03 0.098 1561 543.8 241.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
14242 734.0 8.0 646 14248 roll 0.76 - - 3138 - 1.90 0.113 2584 538.4 241.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.28 -
14339 726.3 8.4 649 14346 done 0.76 - - 3146 - 2.00 0.127 1571 -506.5 241.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.22 -
14659 697.4 8.8 660 14666 roll 0.76 - - 3146 - 1.98 0.121 2580 509.6 241.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.22 -
14738 692.2 8.8 662 14742 done 0.76 - - 3152 - 2.00 0.126 1569 -505.5 241.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.17 -
15040 666.2 7.8 672 15047 roll 0.76 - - 3153 - 1.92 0.112 2569 520.8 241.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.16 -
15118 661.7 7.5 674 15122 done 0.76 - - 3160 - 1.92 0.125 1596 -506.8 241.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.16 -
15421 639.0 7.1 684 15426 roll 0.76 - - 3169 - 2.22 0.145 460 -511.7 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 13.99 -
15479 634.4 7.4 686 15488 done 0.76 0.15 0.270 3129 -266.7 2.10 0.085 1604 544.8 241.9 - - 1994 - - - - - - - - 13.94 14.28 -
15815 610.3 7.6 697 15820 roll 0.76 - - 3129 - 1.83 0.107 2580 533.3 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.19 -
15948 600.2 8.4 701 15952 done 0.76 - - 3136 - 1.90 0.122 1615 -507.9 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.12 -
16250 571.1 9.4 711 16257 roll 0.76 - - 3136 - 1.85 0.109 2578 520.5 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.10 -
16330 565.4 9.4 713 16338 done 0.76 - - 3144 - 1.85 0.120 1633 -510.8 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.04 -
16639 536.4 8.3 724 16647 roll 0.76 - - 3144 - 1.83 0.107 2578 516.4 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.18 -
16700 531.9 7.8 726 16706 done 0.76 - - 3150 - 1.83 0.119 1644 -510.4 241.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.03 -
17032 510.2 6.2 737 17070 roll 0.78 - - 3159 - 2.33 0.138 458 -509.0 271.5 32.80 1.388 1878 -3.5 0.243 - - - - - - - 14.38 13.54
17129 505.1 6.2 740 17170 done 0.79 - - 3159 - 2.12 0.078 1629 552.4 301.8 32.03 1.353 1754 -3.9 0.271 - - - - - - - 14.35 13.45
17473 478.2 7.9 752 17474 done 0.79 - - 3159 - - - 1629 - 301.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
17770 453.5 8.2 762 17776 roll 0.79 - - 3159 - 1.77 0.100 2574 533.9 301.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.21 -
17840 448.7 8.1 764 17847 done 0.79 - - 3166 - 1.80 0.113 1637 -520.6 301.8 - - 1745 - - - - - - - - - 14.14 -
18160 423.6 7.3 775 18161 done 0.79 - - 3166 - - - 1637 - 301.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
18460 403.1 6.8 785 18477 roll 0.80 - - 3167 - 1.73 0.100 2581 545.7 313.3 12.10 1.213 1708 -3.1 0.190 - - - - - - - 14.54 13.62
18519 398.8 7.0 787 18528 done 0.81 - - 3173 - 1.83 0.112 1632 -518.6 320.0 2.45 0.489 1684 -9.8 1.496 - - - - - - - 14.34 13.28
18853 372.4 8.6 798 18857 done 0.81 - - 3174 - - - 1632 - 320.0 1.62 0.173 1683 - - - - - - - - - - 14.21
19149 343.9 9.8 808 19157 roll 0.81 - - 3183 - 2.30 0.133 456 -511.3 320.0 1.48 0.177 1683 - - - - - - - - - 14.14 14.19
19218 337.6 10.2 810 19226 done 0.81 0.12 0.267 3154 -241.7 2.15 0.076 1645 553.0 320.0 - - 1691 - - - - - - - - 14.07 14.34 -
19543 302.9 10.6 821 19549 roll 0.81 - - 3154 - 1.77 0.099 2584 530.5 320.0 1.50 0.172 1683 -5.3 1.759 - - - - - - - 14.26 14.11
19609 296.5 10.7 823 19615 done 0.81 - - 3161 - 1.83 0.111 1641 -515.3 320.0 - - 1691 - - - - - - - - - 14.19 -
19931 264.4 9.2 834 19937 roll 0.81 - - 3175 - 2.28 0.132 460 -518.0 320.0 1.62 0.169 1683 -4.9 1.447 - - - - - - - 14.10 14.08
19978 261.8 9.0 835 19987 done 0.81 - - 3170 - 2.15 0.076 1648 552.6 320.0 - - 1692 - - - - - - - - - 14.31 -
20290 235.8 6.7 858 20319 roll 0.81 - - 3179 - 2.25 0.133 458 -528.9 334.1 21.85 1.066 1621 -3.2 0.135 - - - - - - - 14.42 13.70
20402 227.9 7.0 869 20410 done 0.82 - - 3179 - 2.10 0.075 1644 564.8 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.21 -
20710 204.8 8.1 900 20718 roll 0.82 - - 3189 - 2.28 0.133 458 -520.2 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.11 -
20759 200.3 9.0 905 20770 done 0.82 0.15 0.254 3152 -246.7 2.12 0.073 1633 554.2 338.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.04 14.30 -
21073 170.6 10.2 936 21080 roll 0.85 - - 3153 - 1.75 0.098 2570 535.4 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.18 -
21130 164.1 10.8 942 21138 done 0.87 - - 3159 - 1.80 0.119 1648 -512.2 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.10 -
21440 128.2 10.9 973 21449 roll 0.91 - - 3168 - 2.33 0.132 461 -509.4 338.2 - - 1616 - - - - - - - - - 14.02 -
21470 124.9 11.2 976 21478 done 0.93 - - 3168 - 2.15 0.073 1660 557.7 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.22 -
21781 94.9 8.6 1007 21787 done 0.96 - - 3168 - - - 1660 - 338.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
22091 70.4 7.6 1038 22099 roll 0.98 0.12 0.135 3234 550.0 2.35 0.136 460 -510.6 338.2 - - 1617 - - - - - - - - 14.40 14.01 -
22151 65.2 9.2 1044 22158 done 0.96 0.15 0.260 3199 -233.3 2.15 0.076 1657 556.7 338.2 - - 1617 - - - - - - - - 13.96 14.23 -
22460 40.0 8.1 1075 22468 roll 0.96 - - 3208 - 2.42 0.148 459 -495.0 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 13.95 -
22539 31.9 10.3 1083 22548 done 0.96 - - 3208 - 2.17 0.082 1640 544.2 338.2 - - 1617 - - - - - - - - - 14.21 -
22816 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22816 begin surface coast
22851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22851 begin surface
SM 3.17 - - - - -8.54 8.93 0.073 142 -343.3 0.28 0.134 1509 -467.9 350.04 6.25 0.137 1561 -9.0 0.021 - - - - - -