OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.54 of 91.80 AH used of 24V (41.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 45.39 of 61.20 AH used of 10V (25.83% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 73 done -2.27 - - 60 - - - 2120 - -28.6 -44.95 - 2910 - - - - - - - - - - -
76 2.2 - 1 95 roll -2.31 8.25 0.180 1454 169.0 2.15 0.062 3252 526.5 -71.3 -4.75 - 3085 -36.8 - - - - - - - - - -
347 57.5 -18.6 7 351 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.035 2115 -568.5 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
672 114.7 -17.4 15 676 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.049 3257 543.8 -71.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
699 119.8 -18.1 15 702 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.036 2125 -571.7 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1037 175.8 -16.7 24 1038 done -2.31 - - 1454 - - - 2125 - -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1361 229.8 -16.7 32 1365 roll -2.31 - - 1454 - 2.10 0.050 3259 540.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1405 237.4 -16.5 33 1408 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.036 2131 -569.7 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1731 289.7 -16.0 41 1735 roll -2.31 - - 1454 - 2.08 0.051 3261 543.3 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
1763 295.3 -15.9 41 1770 done -2.31 - - 1454 - 2.00 0.037 2130 -565.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2095 347.4 -15.7 50 2099 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.051 3254 548.3 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2161 358.1 -15.7 51 2165 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.037 2135 -573.8 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2506 409.1 -15.1 60 2509 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.051 3254 545.9 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2594 423.8 -16.3 62 2598 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.037 2152 -565.1 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2919 474.3 -15.5 70 2923 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.053 3261 541.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
2976 483.3 -16.2 71 2979 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.038 2161 -564.1 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3324 536.0 -15.1 80 3325 done -2.31 - - 1454 - - - 2161 - -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3648 585.4 -15.3 88 3652 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.058 3257 534.6 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3678 589.8 -16.1 88 3682 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.042 2164 -560.5 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4009 638.8 -14.6 96 4013 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.063 3258 533.7 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4059 646.5 -15.1 97 4062 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.044 2161 -554.0 -71.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4378 693.4 -14.8 105 4382 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.064 3254 533.2 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4408 697.8 -15.7 105 4411 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.047 2157 -554.0 -71.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4739 748.3 -15.2 113 4743 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.065 3252 534.1 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4765 752.7 -15.5 113 4769 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.048 2160 -551.5 -71.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5104 802.6 -14.7 122 5108 roll -2.31 - - 1454 - 2.05 0.066 3259 536.1 -71.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5153 810.4 -15.4 123 5157 done -2.31 - - 1454 - 1.98 0.048 2169 -550.5 -71.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5473 856.5 -14.4 131 5476 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.067 3254 534.5 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5514 862.3 -14.6 132 5518 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.048 2177 -552.3 -71.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5840 908.0 -14.0 140 5843 roll -2.31 - - 1454 - 2.00 0.067 3252 537.5 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5861 911.5 -14.3 140 5864 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.049 2176 -551.8 -71.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6204 959.0 -13.9 149 6208 roll -2.31 - - 1454 - 2.03 0.067 3253 530.5 -71.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6245 964.7 -14.5 150 6249 done -2.31 - - 1454 - 1.95 0.049 2179 -550.8 -71.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6445 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6445 begin apogee
6452 992.6 13.7 155 6521 done -0.42 2.25 0.139 1870 184.9 - - 2000 - - 64.95 1.433 2792 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
6522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6522 begin climb
6525 994.5 - 156 6596 done 2.31 2.83 0.064 2469 211.7 - - 2000 - 71.3 65.15 1.406 2501 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
6901 952.7 13.2 166 6902 done 2.31 - - 2469 - - - 2001 - 71.3 - - 2499 - - - - - - - - - - -
7224 911.6 12.5 174 7228 roll 2.31 - - 2469 - 2.15 0.064 3138 528.8 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7482 879.3 12.2 179 7488 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.051 2017 -546.8 71.3 - - 2496 - - - - - - - - - - -
7813 840.0 11.8 188 7817 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.064 3133 526.4 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
8071 809.2 11.9 193 8077 done 2.31 - - 2469 - 2.05 0.051 2014 -545.9 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
8402 770.2 11.9 202 8406 roll 2.31 - - 2470 - 2.12 0.065 3140 531.1 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8642 740.3 12.7 207 8646 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.051 2015 -548.8 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
8992 698.5 12.1 216 8993 done 2.31 - - 2469 - - - 2015 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
9316 660.3 11.7 224 9320 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.065 3133 532.4 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9573 629.8 12.1 229 9580 done 2.31 - - 2470 - 2.05 0.051 2018 -543.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9905 594.8 10.3 238 9909 roll 2.31 - - 2470 - 2.12 0.064 3138 528.3 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10163 569.6 9.8 243 10169 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.051 2024 -548.8 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10494 539.7 8.9 252 10498 roll 2.31 - - 2469 - 2.12 0.064 3142 527.4 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
10752 515.3 9.6 257 10758 done 2.31 - - 2469 - 2.03 0.049 2026 -549.8 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11083 482.6 9.9 266 11087 roll 2.31 - - 2470 - 2.10 0.061 3140 530.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11341 457.1 9.4 271 11348 done 2.31 - - 2470 - 2.00 0.046 2029 -555.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11673 426.2 9.4 280 11674 done 2.31 - - 2469 - - - 2028 - 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
11998 398.3 8.3 288 12001 roll 2.31 - - 2470 - 2.08 0.058 3144 536.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12144 386.5 7.8 291 12148 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.044 2027 -558.5 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12491 357.3 8.6 300 12492 done 2.31 - - 2469 - - - 2027 - 71.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
12817 329.5 8.6 308 12818 done 2.31 - - 2469 - - - 2027 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13141 301.2 8.9 316 13142 done 2.31 - - 2470 - - - 2027 - 71.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13467 274.8 8.0 324 13471 roll 2.31 - - 2470 - 2.05 0.053 3140 542.9 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13597 263.9 8.2 327 13601 done 2.31 - - 2469 - 2.00 0.041 2023 -558.5 71.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13922 238.1 7.9 335 13923 done 2.31 - - 2470 - - - 2023 - 71.3 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14246 210.2 8.8 343 14247 done 2.31 - - 2469 - - - 2023 - 71.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14571 181.0 9.1 351 14572 done 2.31 - - 2469 - - - 2023 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
14896 151.6 9.3 359 14897 done 2.31 - - 2469 - - - 2023 - 71.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15221 122.7 8.8 367 15222 done 2.31 - - 2470 - - - 2023 - 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15547 94.8 8.5 375 15550 roll 2.31 - - 2469 - 2.08 0.051 3142 538.0 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15619 88.5 8.5 376 15622 done 2.31 - - 2470 - 1.98 0.038 2030 -561.6 71.3 - - 2497 - - - - - - - - - - -
15956 62.5 7.7 385 15960 roll 2.31 - - 2469 - 2.03 0.049 3140 546.8 71.3 - - 2498 - - - - - - - - - - -
16213 45.6 3.4 390 16237 done 2.34 - - 2469 - 1.92 0.036 2038 -574.0 92.8 18.35 0.696 2413 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
16547 22.1 8.2 399 16551 roll 2.34 - - 2469 - 2.05 0.048 3143 539.0 92.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16751 begin surface coast
16758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16758 begin surface
SM 0.72 - - - - -8.78 - - 55 - - - 2111 - 250.21 98.80 0.677 1772 -6.5 0.001 - - - - - -