Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.10 of 91.80 AH used of 24V (26.91% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.31% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth -0.26 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 57.6 m at 600.1 m, depth 658 m (655 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.10 - - 46 - - - 2910 - -146.6 -61.17 - 3358 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -8.2 3 113 roll -1.10 11.95 0.156 2167 177.5 2.58 0.072 1493 -549.2 -146.6 -2.67 - 3502 -53.9 - - - - - - - - - -
348 30.3 -9.4 14 353 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.070 2895 535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
666 59.0 -7.2 29 670 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1491 -540.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
730 63.0 -5.4 32 735 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2902 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1058 85.7 -7.0 48 1060 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1366 108.5 -7.2 63 1370 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1486 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1399 111.5 -8.8 64 1405 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2898 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1716 137.8 -7.1 80 1718 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2024 159.4 -7.7 95 2025 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2333 181.2 -7.6 110 2337 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1484 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2401 186.5 -8.0 113 2406 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2908 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2728 213.3 -8.3 129 2729 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3038 236.9 -7.4 144 3042 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 1480 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3087 241.0 -8.3 146 3092 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2902 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3403 265.4 -8.0 161 3404 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3713 293.3 -8.8 176 3717 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1485 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3752 296.6 -8.3 178 3756 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2904 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4079 325.6 -9.0 194 4080 done -1.10 - - 2167 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4387 352.7 -8.2 209 4392 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.060 1484 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4437 356.9 -8.1 211 4442 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4754 380.7 -7.4 226 4755 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5062 401.3 -6.1 241 5067 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 1481 -556.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5140 406.3 -7.1 244 5146 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.067 2906 537.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5457 423.9 -5.6 260 5461 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1488 -556.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5534 428.7 -6.0 263 5540 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5850 446.5 -5.6 279 5854 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.055 1483 -555.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5890 448.3 -4.5 280 5896 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2899 544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6206 459.7 -4.3 296 6207 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6515 480.1 -8.5 311 6519 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.093 3789 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6683 494.6 -8.3 318 6687 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.040 2907 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7004 519.0 -7.5 334 7009 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.050 1484 -569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7077 524.4 -7.9 337 7081 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.059 2903 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7393 541.2 -5.6 352 7397 roll -1.10 - - 2167 - 1.70 0.088 3785 518.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7445 544.9 -7.7 354 7449 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.038 2899 -571.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7772 568.9 -7.3 370 7776 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.051 1480 -567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7906 578.6 -7.0 376 7910 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2900 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8231 600.1 -6.3 392 8235 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.049 1480 -561.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8298 604.8 -7.0 395 8302 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.060 2900 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8619 626.7 -7.8 411 8623 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.050 1482 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8658 629.6 -6.3 413 8662 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2901 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8920 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8920 begin apogee
8929 648.7 6.6 426 9062 done -0.42 0.73 0.081 2315 202.7 - - 2095 - - 127.00 1.327 2901 -4.7 0.246 - - - - - - - - -
9063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9063 begin climb
9066 653.6 - 433 9198 roll 1.10 1.55 0.058 2646 213.5 2.72 0.064 3510 520.2 146.6 122.85 1.288 2303 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
9455 637.5 6.0 450 9461 done 1.10 - - 2646 - 2.50 0.038 2096 -565.6 146.8 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9771 625.0 5.4 466 9797 roll 1.13 - - 2646 - 2.72 0.066 3515 521.7 169.9 20.77 1.271 2208 -4.5 0.234 - - - - - - - - -
9944 616.2 5.7 474 9965 done 1.15 - - 2646 - 2.50 0.039 2098 -566.8 181.9 11.50 1.206 2159 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
10274 599.8 5.1 490 10309 roll 1.19 0.10 0.052 2679 330.0 2.72 0.066 3521 523.2 214.7 29.02 1.302 2025 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
10354 594.1 6.9 493 10360 done 1.19 - - 2679 - 2.53 0.038 2093 -564.4 214.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10670 572.4 6.9 509 10671 done 1.19 - - 2679 - - - 2093 - 214.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10980 553.1 5.5 524 11004 roll 1.21 - - 2679 - 2.75 0.068 3511 515.6 234.0 17.40 1.262 1946 -4.4 0.206 - - - - - - - - -
11049 548.4 6.5 527 11053 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.041 2094 -566.8 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11377 523.5 7.9 543 11381 roll 1.21 - - 2679 - 2.67 0.071 3516 532.6 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11404 521.1 8.4 544 11408 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.041 2102 -565.6 234.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11719 493.6 10.3 559 11724 roll 1.21 - - 2679 - 2.65 0.069 3519 534.7 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11759 489.8 9.3 561 11763 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.041 2099 -568.0 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12085 460.0 8.9 577 12090 roll 1.21 - - 2678 - 2.65 0.069 3521 536.6 234.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12129 456.2 8.1 579 12134 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.042 2101 -568.0 234.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12451 432.8 6.5 595 12452 done 1.21 - - 2679 - - - 2101 - 234.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12760 411.9 6.3 610 12764 roll 1.21 - - 2679 - 2.53 0.060 698 -554.5 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12822 407.8 7.0 613 12826 done 1.21 - - 2679 - 2.50 0.044 2109 564.4 234.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13148 389.2 5.3 629 13172 done 1.24 - - 2679 - - - 2109 - 259.4 22.40 1.137 1843 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
13477 370.8 6.1 645 13481 roll 1.24 - - 2679 - 2.62 0.074 3515 536.6 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13554 365.3 7.3 648 13561 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.044 2103 -564.8 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13870 343.5 7.0 664 13875 roll 1.24 - - 2679 - 2.65 0.072 3516 533.2 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
13903 340.7 8.0 665 13910 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.044 2100 -566.4 259.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
14219 317.4 7.4 681 14224 roll 1.24 - - 2679 - 2.65 0.072 3510 532.1 259.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14253 314.8 7.9 682 14259 done 1.24 - - 2679 - 2.53 0.044 2094 -559.7 259.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14568 292.3 7.0 698 14572 roll 1.24 - - 2679 - 2.65 0.070 3509 534.0 259.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14612 289.0 8.3 700 14616 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.044 2094 -566.0 259.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14933 264.5 8.1 716 14938 roll 1.24 - - 2679 - 2.65 0.068 3510 534.3 259.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14983 260.0 8.7 718 14987 done 1.24 - - 2678 - 2.50 0.045 2101 -563.6 259.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15298 235.2 7.5 733 15302 roll 1.24 - - 2679 - 2.62 0.070 3511 538.2 259.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15331 232.5 7.6 734 15337 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.043 2099 -564.8 259.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15646 208.1 7.8 750 15651 roll 1.24 - - 2679 - 2.62 0.071 3509 538.2 259.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15691 204.3 8.2 752 15695 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.044 2094 -566.0 259.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16012 179.3 8.0 768 16016 roll 1.24 - - 2678 - 2.65 0.071 3509 534.0 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16055 175.2 8.7 770 16060 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.046 2100 -563.6 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16377 150.1 7.8 786 16381 roll 1.24 - - 2679 - 2.67 0.074 3515 530.0 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16404 148.3 7.1 787 16408 done 1.24 - - 2679 - 2.50 0.045 2096 -567.6 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16720 126.6 8.9 802 16721 done 1.24 - - 2679 - - - 2096 - 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17029 101.2 10.2 817 17034 roll 1.24 - - 2679 - 2.65 0.071 3508 532.8 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17073 96.5 10.2 819 17078 done 1.24 - - 2679 - 2.53 0.048 2094 -558.9 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17395 67.5 8.0 835 17399 roll 1.24 - - 2679 - 2.65 0.070 3511 534.7 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17450 63.2 8.2 837 17457 done 1.24 - - 2679 - 2.47 0.049 2101 -570.9 259.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17766 35.7 9.4 853 17767 done 1.24 - - 2679 - - - 2102 - 259.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18077 8.5 9.1 868 18082 roll 1.24 - - 2679 - 2.62 0.071 3510 537.4 259.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18117 6.6 3.7 870 18163 VBD 1.34 0.10 0.051 2712 330.0 2.50 0.050 2100 -564.0 342.9 39.85 0.841 1651 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
18164 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18164 begin surface coast
18167 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18168 begin surface
SM -0.25 - - - - -10.80 12.10 0.040 45 -220.4 - - 2900 - 307.36 - - 1648 - - - - - - - -