Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.08 of 91.80 AH used of 24V (43.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.67 of 61.20 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 297.06, SM_CC=250)
• GPS1 time: 63 s • bottom range 112.1 m at 400.6 m, depth 513 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1803 - -117.3 -55.40 - 3468 - - - - - - - - - - -
102 10.0 -20.3 3 123 roll -1.46 12.02 0.171 2123 172.4 2.83 0.102 384 -501.4 -117.3 -0.38 - 3482 -36.8 - - - - - - - - - -
376 53.0 -12.0 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.061 1797 543.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
689 85.6 -10.4 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 387 -522.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
818 97.5 -9.4 29 828 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1805 549.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1138 126.5 -10.1 42 1160 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1469 162.0 -10.7 55 1478 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3218 513.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1496 164.9 -10.7 56 1505 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1797 -526.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1831 198.9 -9.9 69 1840 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 510.4 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
1871 202.6 -10.0 70 1880 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2194 233.7 -9.4 83 2218 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2527 267.5 -9.9 96 2535 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3214 519.5 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2571 271.6 -9.2 97 2580 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -529.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2889 297.7 -7.6 110 2897 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 519.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
2927 300.9 -8.9 111 2936 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1792 -532.6 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3250 329.1 -9.0 124 3259 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3214 522.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3289 332.7 -9.6 125 3298 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1794 -531.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
3613 361.3 -8.7 138 3621 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.094 3215 516.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3657 365.5 -9.7 139 3666 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1794 -532.2 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3978 400.6 -11.2 152 3987 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3216 522.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4021 405.6 -10.3 153 4030 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1801 -524.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4339 433.0 -7.9 166 4362 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4671 460.8 -7.9 179 4680 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3216 520.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4705 463.4 -8.3 180 4713 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -534.7 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5034 489.1 -8.0 193 5057 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5243 503.6 7.7 201 5363 done -0.50 1.10 0.107 2337 193.6 - - 2104 - - 98.55 1.035 3001 -4.8 0.246 - - - - - - - - -
5367 506.6 1.8 206 5479 roll 1.46 2.03 0.061 2766 211.3 2.75 0.077 687 -515.3 117.3 99.82 1.009 2521 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
5732 506.4 -0.2 219 5900 done 1.46 - - 2766 - 2.67 0.070 2103 530.3 297.8 160.52 1.008 1785 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
6208 479.2 11.6 238 6218 roll 1.69 0.22 0.029 2840 336.4 2.70 0.068 691 -523.0 297.8 3.67 1.113 1785 - - - - - - - - - - -
6358 453.8 18.0 243 6368 done 1.69 0.12 0.108 2819 -175.0 2.60 0.055 2110 545.8 297.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
6682 400.3 17.0 256 6705 done 1.69 - - 2819 - - - 2110 - 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7014 345.5 16.1 269 7023 roll 1.69 - - 2819 - 2.72 0.093 3512 515.4 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7053 339.1 16.4 270 7062 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.054 2088 -547.7 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7376 288.1 15.7 283 7385 roll 1.69 - - 2819 - 2.78 0.093 3511 511.9 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7443 277.3 16.6 285 7447 done 1.69 - - 2819 - 2.58 0.057 2097 -548.1 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7767 228.3 14.4 298 7776 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.095 3512 505.4 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
7823 220.1 14.9 300 7832 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.059 2093 -545.8 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8158 174.7 13.6 313 8166 roll 1.69 - - 2819 - 2.78 0.095 3510 509.7 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8219 166.3 15.0 315 8224 done 1.69 - - 2819 - 2.58 0.060 2101 -546.1 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8551 122.9 13.1 328 8559 roll 1.69 - - 2819 - 2.80 0.099 3510 503.2 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8600 115.7 14.2 329 8606 done 1.69 - - 2819 - 2.58 0.061 2098 -547.3 297.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8914 73.2 13.9 342 8923 roll 1.69 - - 2819 - 2.83 0.101 3514 500.4 297.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8970 65.3 13.4 344 8979 done 1.69 - - 2819 - 2.60 0.064 2100 -543.8 297.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -
9305 21.6 12.0 357 9328 done 1.69 - - 2819 - - - 2099 - 297.8 - - 1791 - - - - - - - - - - -