Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 401 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.08 of 91.80 AH used of 24V (38.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.29 of 61.20 AH used of 10V (37.44% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 20 - - - 2213 - -117.3 -66.25 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 11.3 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.139 2258 186.5 2.62 0.064 3616 535.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
152 25.9 -25.8 1 160 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2204 -558.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
521 57.1 -7.4 6 528 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.062 3617 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
591 63.6 -9.3 6 598 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2214 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
928 88.0 -7.2 11 936 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.064 3617 535.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
976 91.5 -7.4 11 983 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2225 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1338 118.9 -7.6 16 1346 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3616 535.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1384 122.6 -8.2 16 1392 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2222 -564.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1745 151.5 -7.9 21 1753 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.065 3621 534.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1804 156.4 -8.1 21 1811 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2226 -564.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2153 178.5 -6.0 26 2161 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.065 3616 534.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2194 181.1 -7.1 26 2202 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2225 -563.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2564 206.4 -6.6 31 2571 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3623 533.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2623 210.9 -7.2 31 2630 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2219 -561.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2973 232.1 -6.0 36 2980 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3616 533.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3019 236.0 -9.0 36 3027 done -1.33 - - 2257 - 2.47 0.041 2226 -562.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3380 267.9 -8.8 41 3388 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 3617 530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3420 271.9 -10.3 41 3428 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.042 2229 -561.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3790 303.0 -8.4 46 3839 done -1.33 - - 2258 - - - 2229 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4143 331.5 -8.0 53 4150 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.071 3617 529.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4207 336.7 -8.4 54 4215 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2221 -558.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4552 359.2 -6.2 61 4560 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.073 3616 526.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4592 362.3 -7.8 61 4599 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2223 -557.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4911 382.7 -6.5 68 4961 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5265 404.3 -6.1 75 5272 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.077 3617 522.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5341 409.6 -7.3 76 5348 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.046 2222 -551.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5672 432.0 -6.9 83 5680 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.082 3617 516.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5711 434.7 -7.3 83 5719 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2227 -549.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6030 458.9 -7.8 90 6038 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.087 3620 512.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6102 464.8 -8.6 91 6110 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.052 2226 -546.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6440 490.8 -7.6 98 6447 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.097 3619 501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6512 496.4 -8.3 99 6519 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.059 2220 -538.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6849 522.0 -7.4 106 6856 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.102 3612 497.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6901 525.9 -7.5 107 6908 done -1.33 - - 2257 - 2.60 0.064 2222 -534.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7258 552.6 -7.5 114 7266 roll -1.33 - - 2257 - 2.83 0.104 3617 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7340 559.6 -8.7 115 7348 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.066 2224 -531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7665 587.1 -8.6 122 7673 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3611 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7730 593.0 -9.3 123 7738 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2220 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8074 622.9 -8.4 130 8081 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3616 493.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8126 627.4 -8.6 131 8133 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2221 -532.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8481 656.6 -8.0 138 8489 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3612 491.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8582 665.0 -8.3 140 8590 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2216 -532.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8937 693.1 -7.9 147 8945 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.106 3617 491.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9019 699.6 -7.5 148 9027 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2223 -532.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9365 725.0 -7.4 153 9372 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3614 491.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9428 730.3 -8.1 153 9435 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 2221 -531.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9771 759.1 -8.4 158 9779 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3616 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9817 762.9 -8.3 158 9825 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2219 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10179 788.3 -6.9 163 10187 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.105 3614 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10294 796.5 -7.2 164 10301 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2223 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10669 820.5 -6.3 169 10676 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3615 491.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
10789 829.0 -7.9 170 10797 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 2216 -527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11158 852.3 -6.2 175 11166 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3611 492.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11206 855.2 -6.4 175 11213 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2226 -528.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11568 877.0 -5.9 180 11576 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3611 489.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
11663 883.0 -5.9 181 11670 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 2215 -526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11975 901.6 -6.0 185 11983 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.106 3616 491.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12095 909.1 -6.5 186 12103 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 2223 -525.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12463 929.7 -5.5 191 12470 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3611 490.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12520 933.2 -5.8 191 12527 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 2215 -526.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12870 953.8 -6.0 196 12878 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.109 3618 487.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
12930 957.8 -7.0 196 12937 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.069 2221 -527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
13279 981.6 -6.8 201 13287 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.110 3615 489.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13344 985.8 -5.9 201 13351 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2220 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
13449 992.3 6.3 203 13607 done -0.45 0.90 0.068 2452 215.6 - - 2220 - - 106.57 1.494 2188 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13608 995.2 3.5 205 13767 done 1.33 1.77 0.046 2848 223.7 - - 2220 - 117.3 104.68 1.434 1709 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
14088 968.7 6.5 211 14096 roll 1.33 - - 2847 - 2.85 0.107 3599 483.9 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14165 962.8 7.7 211 14173 done 1.33 - - 2846 - 2.67 0.068 2203 -522.8 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
14495 939.3 7.1 216 14575 done 1.33 - - 2847 - - - 2203 - 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
14898 911.5 6.8 221 14978 done 1.33 - - 2847 - - - 2203 - 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15300 886.5 6.1 226 15314 roll 1.33 - - 2847 - 2.80 0.103 801 -500.7 122.5 3.83 1.569 1688 -5.0 0.302 - - - - - - - - -
15348 883.6 5.6 226 15374 done 1.33 - - 2846 - 2.67 0.074 2190 520.2 140.8 16.30 1.476 1613 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
15711 858.3 7.0 231 15790 done 1.36 - - 2847 - - - 2190 - 140.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16113 830.1 6.9 236 16193 done 1.36 - - 2848 - - - 2191 - 140.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
16516 805.6 5.9 241 16596 done 1.36 - - 2848 - - - 2192 - 149.1 6.40 1.463 1580 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
16918 782.4 5.8 246 16938 roll 1.37 - - 2847 - 2.80 0.095 803 -496.1 161.7 10.85 1.427 1528 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
16982 778.2 6.6 246 16990 done 1.38 - - 2847 - 2.70 0.071 2204 518.9 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17326 756.1 6.4 251 17333 roll 1.38 - - 2847 - 2.80 0.095 800 -501.4 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17390 751.6 6.6 251 17397 done 1.38 - - 2848 - 2.70 0.072 2208 521.5 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17733 727.1 7.1 256 17741 roll 1.38 - - 2847 - 2.80 0.094 799 -503.2 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
17803 721.9 8.7 256 17811 done 1.38 - - 2848 - 2.70 0.072 2207 521.5 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18141 697.1 7.3 261 18148 roll 1.38 - - 2847 - 2.80 0.095 803 -501.4 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18174 694.4 7.5 261 18181 done 1.38 - - 2848 - 2.67 0.071 2203 524.3 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18499 669.1 7.8 268 18549 done 1.38 - - 2848 - - - 2204 - 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18853 639.4 8.5 275 18860 roll 1.38 - - 2848 - 2.80 0.094 794 -503.6 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18948 631.3 8.1 276 18956 done 1.38 - - 2847 - 2.70 0.072 2208 523.7 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19259 607.2 7.7 283 19267 roll 1.38 - - 2847 - 2.80 0.095 797 -503.9 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19298 604.3 7.4 283 19305 done 1.38 - - 2848 - 2.67 0.071 2203 526.6 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19618 582.6 6.6 290 19626 roll 1.38 - - 2847 - 2.78 0.094 800 -504.7 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19676 578.5 7.1 291 19683 done 1.38 - - 2847 - 2.67 0.071 2205 526.2 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20027 554.9 6.9 298 20076 done 1.38 - - 2848 - - - 2205 - 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20380 529.0 7.4 305 20430 done 1.38 - - 2848 - - - 2206 - 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
20733 504.8 6.5 312 20741 roll 1.38 - - 2847 - 2.75 0.087 797 -512.4 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20828 498.3 6.8 313 20836 done 1.38 - - 2848 - 2.62 0.061 2205 537.4 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21139 478.1 6.3 320 21189 done 1.38 - - 2847 - - - 2204 - 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21493 454.1 6.9 327 21500 roll 1.38 - - 2848 - 2.70 0.078 797 -521.1 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
21532 451.3 7.1 327 21540 done 1.38 - - 2847 - 2.58 0.052 2204 545.3 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
21851 428.5 7.1 334 21901 done 1.38 - - 2848 - - - 2205 - 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22205 404.8 6.5 341 22212 roll 1.38 - - 2847 - 2.65 0.070 796 -531.7 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22308 397.9 7.1 343 22315 done 1.38 - - 2848 - 2.55 0.047 2213 555.7 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22663 373.8 6.7 350 22713 done 1.38 - - 2848 - - - 2213 - 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23017 348.7 7.4 357 23024 roll 1.38 - - 2848 - 2.65 0.063 788 -537.7 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23080 344.6 6.6 358 23088 done 1.38 - - 2847 - 2.55 0.044 2215 559.6 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23423 322.6 6.4 365 23431 roll 1.38 - - 2848 - 2.62 0.061 794 -542.4 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
23488 318.7 6.2 366 23496 done 1.38 - - 2848 - 2.53 0.044 2205 557.7 164.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
23861 293.4 7.2 373 23941 done 1.39 - - 2848 - - - 2205 - 164.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
24264 268.7 6.0 378 24344 done 1.39 - - 2848 - - - 2205 - 170.8 7.55 1.078 1492 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
24666 234.8 8.9 383 24674 roll 1.39 - - 2847 - 2.62 0.061 792 -539.3 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
24718 229.8 8.9 383 24725 done 1.39 - - 2847 - 2.55 0.043 2213 557.3 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25073 199.7 8.4 388 25081 roll 1.39 - - 2847 - 2.62 0.060 792 -542.4 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25151 192.8 9.9 388 25159 done 1.39 - - 2847 - 2.53 0.042 2211 560.9 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25481 165.4 8.3 393 25561 done 1.39 - - 2848 - - - 2211 - 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25883 134.1 7.8 398 25891 roll 1.39 - - 2848 - 2.60 0.057 792 -545.8 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
25954 129.1 7.7 398 25961 done 1.39 - - 2847 - 2.53 0.041 2214 562.1 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26291 103.3 7.6 403 26299 roll 1.39 - - 2848 - 2.60 0.056 791 -547.3 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26331 100.0 8.7 403 26339 done 1.39 - - 2847 - 2.53 0.041 2208 560.1 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26699 72.5 7.4 408 26706 roll 1.39 - - 2848 - 2.60 0.057 790 -545.4 170.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26746 69.3 6.2 408 26754 done 1.39 - - 2847 - 2.53 0.041 2215 563.2 171.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27108 41.8 7.6 413 27115 roll 1.40 - - 2847 - 2.60 0.056 793 -546.9 171.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27154 38.2 8.1 413 27161 done 1.40 - - 2848 - 2.50 0.041 2203 564.0 171.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27516 10.4 7.6 418 27523 roll 1.40 - - 2848 - 2.58 0.056 793 -546.5 171.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -
27561 6.7 7.8 418 27569 done 1.40 - - 2847 - 2.53 0.041 2214 561.7 171.7 - - 1492 - - - - - - - - - - -