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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.92 of 300.00 AH used of 24V (61.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.98 of 100.00 AH used of 10V (50.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 348 | - | 0.28 | - | 1816 | - | -146.0 | -67.65 | - | 3734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.0 | 14 | 116 | roll | -0.89 | 6.05 | - | 1532 | 195.7 | 2.83 | - | 3385 | 554.4 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 400 | 23.3 | -6.3 | 70 | 406 | done | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.60 | - | 1981 | -540.0 | -146.0 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 715 | 44.0 | -6.6 | 103 | 720 | roll | -0.89 | - | - | 1530 | - | 2.60 | - | 3372 | 535.0 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 997 | 61.4 | -6.8 | 121 | 1004 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.60 | - | 1966 | -540.8 | -146.0 | -0.03 | - | 3733 | -500.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 1300 | 82.1 | -6.5 | 137 | 1306 | roll | -0.89 | - | - | 1528 | - | 2.70 | - | 3334 | 506.7 | -146.0 | -0.05 | - | 3728 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.14 |
| 1573 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | 95.3 | -1.7 | 150 | 1711 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1648 | 200.0 | - | - | 1954 | - | - | 119.70 | 0.001 | 3131 | -5.0 | 48.379 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1716 | 91.0 | - | 156 | 1852 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1905 | 193.2 | 2.53 | - | 604 | -533.6 | 146.0 | 122.03 | - | 2532 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2129 | 56.7 | 8.5 | 177 | 2134 | done | 0.89 | - | - | 1905 | - | 2.58 | - | 1934 | 515.5 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2464 | 30.6 | 7.7 | 204 | 2469 | roll | 0.89 | - | - | 1905 | - | 2.70 | - | 510 | -527.4 | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2754 | 8.6 | 7.9 | 252 | 2761 | done | 0.89 | - | - | 1904 | - | 2.67 | - | 1966 | 545.3 | 146.0 | 1.30 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2837 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2837 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 343 | 42.6 | 0.10 | - | 2002 | -72200.0 | 350.29 | 130.20 | - | 1701 | 13.1 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||