SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.37 of 150.00 AH used of 24V (50.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.76 of 100.00 AH used of 10V (51.24% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 62 - - - 3226 - -49.8 -44.12 - 1701 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.3 6 93 roll -0.60 6.95 0.235 1697 235.3 1.20 0.080 3957 609.2 -112.7 -8.40 - 1961 -31.0 - - - - - - - - - -
296 38.0 -14.9 43 305 done -0.58 - - 1697 - 1.08 0.029 3213 -688.9 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
443 60.9 -15.1 68 449 done -0.58 - - 1697 - - - 3214 - -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
791 112.8 -14.3 122 795 roll -0.58 - - 1692 - 1.17 0.055 3955 633.3 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
828 118.2 -15.7 125 832 done -0.55 0.10 0.159 1721 290.0 1.08 0.029 3210 -689.8 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1158 159.2 -12.0 156 1162 roll -0.60 - - 1722 - 1.27 0.025 2293 -722.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1231 167.7 -10.7 162 1238 done -0.70 0.08 0.057 1666 -700.0 1.48 0.049 3211 620.3 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1559 223.0 -17.5 193 1563 roll -0.64 0.10 0.198 1685 190.0 1.17 0.054 3954 635.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1619 233.9 -15.3 198 1626 done -0.62 - - 1685 - 1.08 0.029 3200 -698.1 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
1949 282.2 -14.3 229 1955 done -0.62 - - 1685 - - - 3200 - -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
2275 328.3 -14.2 260 2278 roll -0.62 - - 1680 - 1.17 0.055 3943 635.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
2321 335.2 -15.9 264 2325 done -0.59 0.10 0.158 1710 300.0 1.05 0.029 3212 -696.2 -112.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
2651 374.6 -11.0 295 2655 roll -0.64 - - 1706 - 1.15 0.056 3937 630.4 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
2701 380.9 -12.3 299 2708 done -0.68 - - 1706 - 1.05 0.029 3202 -700.0 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3024 416.6 -10.9 323 3027 roll -0.72 - - 1706 - 1.27 0.025 2292 -716.5 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3051 420.0 -10.9 324 3055 done -0.79 0.10 0.050 1641 -650.0 1.48 0.049 3211 620.9 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3380 468.6 -15.0 340 3384 roll -0.72 0.12 0.191 1666 208.3 1.15 0.054 3941 634.8 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
3458 480.5 -14.4 343 3462 done -0.68 - - 1666 - 1.05 0.030 3205 -701.0 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3780 522.9 -13.2 359 3784 roll -0.65 - - 1666 - 1.27 0.024 2291 -719.7 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
3813 527.5 -13.1 360 3818 done -0.65 0.10 0.150 1690 240.0 1.48 0.047 3212 622.3 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4134 563.4 -11.0 376 4138 roll -0.67 - - 1686 - 1.15 0.054 3950 641.7 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4190 570.4 -12.2 378 4194 done -0.67 - - 1686 - 1.05 0.031 3213 -701.9 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4511 608.0 -11.5 394 4514 roll -0.67 - - 1685 - 1.27 0.026 2298 -720.5 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4538 611.2 -11.0 395 4542 done -0.71 - - 1679 - 1.45 0.048 3207 626.9 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
4865 650.1 -12.2 411 4869 roll -0.71 - - 1673 - 1.15 0.055 3945 641.7 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
4979 665.5 -13.6 416 4982 done -0.69 - - 1673 - 1.05 0.031 3211 -699.0 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5312 709.3 -13.2 432 5315 roll -0.69 - - 1673 - 1.30 0.026 2292 -706.9 -112.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
5350 714.6 -13.0 433 5357 done -0.72 - - 1666 - 1.48 0.049 3208 618.9 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5666 757.8 -14.0 449 5670 roll -0.70 - - 1660 - 1.17 0.055 3957 640.2 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5713 764.8 -15.3 451 5717 done -0.66 0.08 0.167 1684 300.0 1.08 0.030 3215 -687.0 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6046 807.5 -12.8 467 6049 roll -0.68 - - 1679 - 1.17 0.057 3957 634.2 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6084 813.0 -13.3 468 6091 done -0.68 - - 1679 - 1.10 0.030 3196 -691.8 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6400 851.0 -11.8 484 6401 done -0.68 - - 1679 - - - 3195 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
6710 885.6 -11.4 499 6711 done -0.69 - - 1679 - - - 3195 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7019 920.9 -11.9 514 7023 roll -0.69 - - 1673 - 1.20 0.057 3951 630.0 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7068 927.6 -13.5 516 7073 done -0.69 - - 1674 - 1.10 0.031 3201 -681.8 -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7396 967.6 -12.2 532 7397 done -0.69 - - 1673 - - - 3201 - -112.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
7683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7683 begin apogee
7689 1000.8 10.9 546 7832 done -0.09 0.68 0.147 1871 291.2 - - 2927 - - 129.88 1.813 1498 -3.6 0.230 - - - - 2 - - - -
7833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7833 begin climb
7835 1003.3 - 553 7967 roll 0.60 0.70 0.082 2104 332.9 1.50 0.026 2047 -586.7 112.7 122.88 1.798 1041 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
8030 982.4 13.4 562 8033 done 0.64 - - 2104 - 1.52 0.046 2931 581.6 112.7 - - 1041 - - - - - - - - - - -
8363 932.1 15.0 578 8366 roll 0.64 - - 2103 - 1.40 0.055 3810 627.9 112.7 - - 1037 - - - - - - - - - - -
8417 922.8 17.6 580 8421 done 0.60 - - 2110 - 1.33 0.028 2904 -681.2 112.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8739 874.3 14.8 596 8742 roll 0.60 - - 2111 - 1.45 0.054 3803 620.0 112.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
8785 866.3 18.3 598 8789 done 0.53 0.12 0.190 2083 -233.3 1.27 0.029 2927 -689.8 112.7 - - 1036 - - - - - - - - - - -
9119 819.7 13.7 614 9122 roll 0.56 - - 2083 - 1.40 0.054 3799 622.9 112.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9174 810.6 16.0 616 9178 done 0.56 - - 2088 - 1.27 0.028 2922 -690.6 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9496 767.9 12.9 632 9500 roll 0.59 - - 2088 - 1.42 0.054 3808 623.9 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9587 754.5 15.8 636 9590 done 0.56 - - 2095 - 1.27 0.029 2928 -692.9 112.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
9920 709.5 13.4 652 9923 roll 0.56 - - 2094 - 1.40 0.054 3799 622.1 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
9947 705.3 15.3 653 9951 done 0.55 - - 2101 - 1.27 0.029 2924 -689.0 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10274 659.7 13.5 669 10278 roll 0.55 - - 2101 - 1.40 0.054 3805 629.3 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10313 653.9 15.4 670 10320 done 0.50 0.12 0.185 2073 -233.3 1.27 0.028 2922 -695.3 112.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10629 617.2 11.4 686 10633 roll 0.56 - - 2073 - 1.42 0.055 3806 622.5 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
10701 607.2 14.1 689 10705 done 0.56 - - 2078 - 1.27 0.029 2928 -691.3 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11029 568.2 11.9 705 11030 done 0.60 - - 2078 - - - 2927 - 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11339 531.6 11.9 720 11343 roll 0.65 0.10 0.114 2125 470.0 1.42 0.056 3798 613.4 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11410 519.5 17.3 723 11415 done 0.56 0.12 0.187 2096 -241.7 1.27 0.028 2922 -689.8 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11739 477.5 12.4 739 11743 roll 0.59 - - 2096 - 1.42 0.054 3806 622.5 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
11829 464.1 14.7 743 11833 done 0.56 - - 2101 - 1.30 0.029 2915 -685.4 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12161 420.4 12.8 759 12162 done 0.56 - - 2101 - - - 2914 - 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12475 384.0 11.8 780 12479 roll 0.56 - - 2101 - 1.45 0.055 3811 618.6 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12672 357.1 13.2 797 12680 done 0.52 0.10 0.186 2080 -210.0 1.30 0.029 2921 -684.6 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12998 324.3 10.0 828 13001 roll 0.58 - - 2080 - 1.42 0.055 3803 621.1 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13044 318.8 12.3 832 13048 done 0.58 - - 2084 - 1.27 0.030 2929 -688.2 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13377 280.7 11.7 863 13380 roll 0.62 - - 2085 - 1.40 0.054 3799 621.4 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13494 265.2 14.0 873 13497 done 0.62 - - 2091 - 1.27 0.028 2921 -691.3 112.7 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13824 226.5 10.9 904 13828 roll 0.66 - - 2091 - 1.42 0.055 3802 620.4 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
13894 217.6 12.8 910 13897 done 0.66 - - 2098 - 1.27 0.030 2923 -692.1 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14227 177.7 11.5 941 14230 roll 0.70 - - 2098 - 1.42 0.054 3814 627.5 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14275 171.4 14.2 945 14279 done 0.68 - - 2105 - 1.30 0.029 2920 -687.7 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14606 130.6 11.7 976 14610 roll 0.70 - - 2105 - 1.42 0.054 3812 628.2 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14646 125.0 13.8 979 14652 done 0.67 - - 2112 - 1.30 0.028 2918 -687.7 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
14980 83.0 12.7 1021 14986 done 0.67 - - 2111 - - - 2917 - 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15330 40.7 11.8 1082 15336 roll 0.67 - - 2112 - 1.42 0.054 3803 623.9 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15452 23.8 13.3 1102 15461 done 0.63 - - 2118 - 1.27 0.028 2915 -699.2 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15605 3.6 11.9 1127 15614 roll 0.63 - - 2118 - 1.42 0.055 3803 625.4 112.7 - - 1033 - - - - - - - - - - -
15621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15621 begin surface coast
15652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin surface
SM 2.64 - - - - -5.75 - - 63 - - - 3212 - 200.16 56.83 0.247 684 -6.1 0.007 - - - - - -