• Previous call tries 1 | • 45.80 of 150.00 AH used of 24V (69.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.17 of 100.00 AH used of 10V (81.83% remains) | |
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 33.2 m at 140.8 m, depth 174 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3193 | - | -170.4 | -72.95 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.1 | -4.0 | 9 | 120 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.223 | 1717 | 251.5 | 1.35 | 0.052 | 2277 | -678.5 | -170.4 | -7.78 | - | 2846 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
140 | 19.1 | -29.2 | 15 | 151 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.48 | 0.050 | 3196 | 620.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
197 | 28.3 | -15.9 | 24 | 206 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.054 | 3946 | 641.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
258 | 38.7 | -16.9 | 34 | 267 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.10 | 0.032 | 3196 | -681.8 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
406 | 60.0 | -13.6 | 59 | 413 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.27 | 0.028 | 2300 | -705.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 65.3 | -12.2 | 65 | 451 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.42 | 0.049 | 3196 | 631.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
793 | 103.9 | -11.2 | 124 | 797 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.30 | 0.028 | 2292 | -695.4 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 109.0 | -10.5 | 128 | 843 | done | -0.45 | - | - | 1693 | - | 1.45 | 0.049 | 3207 | 631.0 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1170 | 149.6 | -11.6 | 159 | 1172 | done | -0.45 | 0.10 | 0.173 | 1719 | 260.0 | - | - | 3207 | - | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1277 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1277 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1282 | 160.1 | 9.3 | 169 | 1442 | done | -0.11 | 0.32 | 0.118 | 1830 | 346.9 | - | - | 3049 | - | - | 150.45 | 1.198 | 2146 | -4.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1446 | 167.9 | - | 185 | 1603 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.056 | 2027 | 394.0 | 1.45 | 0.029 | 2148 | -621.4 | 170.4 | 145.75 | 1.167 | 1451 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 157.0 | 13.7 | 202 | 1653 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.50 | 0.046 | 3052 | 602.7 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1982 | 111.2 | 13.0 | 233 | 1986 | roll | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.030 | 2159 | -671.4 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2016 | 106.7 | 11.5 | 236 | 2020 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.42 | 0.047 | 3050 | 627.5 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2356 | 66.0 | 9.7 | 292 | 2366 | roll | 0.46 | - | - | 2041 | - | 1.30 | 0.028 | 2154 | -689.2 | 178.5 | 2.88 | 0.564 | 1417 | -10.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2412 | 60.2 | 10.9 | 301 | 2420 | done | 0.46 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.047 | 3053 | 633.1 | 178.5 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2761 | 18.7 | 11.0 | 362 | 2770 | roll | 0.46 | - | - | 2041 | - | 1.40 | 0.054 | 3938 | 632.1 | 178.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3183 | - | 402.29 | 110.82 | 0.233 | 506 | -8.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - |