Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.63 of 91.80 AH used of 24V (23.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.20 of 61.20 AH used of 10V (42.49% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 73.4 m at 876.3 m, depth 950 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1971 - -146.6 -81.28 - 3048 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -3.3 4 128 done -0.97 11.05 0.135 2526 190.4 - - 1983 - -146.6 -11.20 - 3431 -34.2 - - - - - - - - - -
436 37.7 -10.3 20 441 roll -0.85 0.15 0.091 2557 206.7 2.53 0.063 587 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
469 41.6 -11.1 21 476 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.052 2005 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
786 65.1 -7.1 37 791 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.063 584 -546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
809 66.4 -5.3 38 813 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.052 1987 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1130 93.8 -8.4 54 1131 done -0.85 - - 2557 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1440 120.7 -8.1 69 1441 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1748 145.6 -8.5 84 1753 roll -0.85 - - 2557 - 2.55 0.063 3408 552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1789 149.6 -10.4 86 1794 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.049 1989 -560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2122 180.2 -8.4 102 2123 done -0.85 - - 2557 - - - 1989 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2430 203.8 -7.3 117 2435 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.061 3416 548.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2464 206.3 -7.4 118 2470 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.050 1999 -560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2780 229.5 -7.5 134 2781 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3091 251.4 -7.2 149 3092 done -0.85 - - 2557 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3398 277.6 -10.0 164 3399 done -0.85 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3708 313.6 -11.6 179 3712 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.064 3409 546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3780 321.8 -10.8 182 3784 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.052 1995 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4098 350.0 -7.4 197 4099 done -0.85 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4406 368.6 -6.2 212 4407 done -0.85 - - 2557 - - - 1995 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4714 391.3 -7.8 227 4719 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.064 3405 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4792 397.7 -7.8 230 4799 done -0.85 - - 2556 - 2.50 0.051 2000 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5110 419.3 -6.0 246 5114 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.065 3412 543.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5154 421.6 -4.9 248 5159 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.054 2004 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5476 428.6 -1.2 264 5480 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.065 3412 545.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5527 429.8 -2.6 266 5531 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.054 2020 -556.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5843 449.5 -8.3 281 5851 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.069 590 -554.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5885 453.7 -9.9 282 5891 done -0.85 - - 2557 - 2.55 0.055 2019 560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6201 480.3 -7.7 298 6206 roll -0.85 - - 2557 - 2.62 0.067 582 -548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6286 486.4 -7.2 302 6291 done -0.85 - - 2557 - 2.53 0.056 1997 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6614 509.3 -7.4 318 6619 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.069 592 -544.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6699 516.4 -9.0 322 6704 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.056 1989 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7026 544.6 -8.9 338 7027 done -0.85 - - 2557 - - - 1990 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7336 570.7 -7.9 353 7341 roll -0.85 - - 2557 - 2.58 0.072 593 -541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7376 573.8 -7.5 355 7381 done -0.85 - - 2557 - 2.50 0.059 1983 556.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7704 588.3 -3.7 371 7708 roll -0.85 - - 2557 - 2.60 0.074 3412 549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7739 590.0 -4.8 372 7745 done -0.90 - - 2557 - 2.60 0.062 1986 -548.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8055 604.6 -5.6 388 8056 done -0.90 - - 2556 - - - 1986 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8364 627.3 -7.7 403 8368 roll -0.90 - - 2557 - 2.65 0.074 3407 536.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8392 629.6 -8.2 404 8397 done -0.95 - - 2557 - 2.60 0.064 1988 -545.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8708 652.5 -6.7 419 8709 done -0.95 - - 2557 - - - 1987 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9018 671.2 -5.7 434 9023 roll -0.95 - - 2557 - 2.67 0.078 3412 533.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9052 673.3 -5.2 435 9060 done -1.02 0.17 0.067 2515 -247.1 2.60 0.067 1993 -545.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9369 694.4 -6.4 451 9374 roll -0.95 0.10 0.105 2534 190.0 2.67 0.082 3405 528.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9403 696.6 -6.3 452 9409 done -0.95 - - 2534 - 2.60 0.071 2004 -538.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9719 716.2 -6.8 468 9720 done -0.95 - - 2534 - - - 2003 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10028 737.3 -6.6 483 10032 roll -0.95 - - 2534 - 2.67 0.087 3405 525.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10077 741.1 -7.7 485 10081 done -0.95 - - 2534 - 2.60 0.074 2014 -535.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10393 763.7 -7.2 500 10394 done -0.95 - - 2534 - - - 2014 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10702 783.7 -6.2 515 10703 done -0.95 - - 2534 - - - 2014 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11012 802.7 -6.4 530 11013 done -0.95 - - 2534 - - - 2014 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11320 823.4 -6.9 545 11322 done -0.95 - - 2534 - - - 2015 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11630 843.3 -6.3 560 11634 roll -0.95 - - 2534 - 2.65 0.087 3402 523.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11663 845.6 -6.5 561 11670 done -0.95 - - 2534 - 2.60 0.075 2015 -533.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11979 867.1 -7.4 577 11980 done -0.95 - - 2534 - - - 2014 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12288 889.8 -7.2 592 12290 done -0.95 - - 2534 - - - 2015 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12598 912.2 -7.2 607 12603 roll -0.95 - - 2534 - 2.67 0.090 3408 521.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12638 915.3 -7.7 609 12642 done -0.95 - - 2533 - 2.60 0.078 2024 -532.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12964 938.5 -6.7 625 12965 done -0.95 - - 2534 - - - 2023 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12983 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12983 begin apogee
12991 940.1 6.9 626 13129 done -0.33 0.68 0.095 2671 201.5 - - 2126 - - 135.20 1.591 2832 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
13130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13130 begin climb
13133 943.1 - 633 13282 roll 0.97 1.33 0.074 2950 209.8 2.88 0.087 714 -490.3 146.6 138.90 1.531 2234 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
13359 928.3 8.0 643 13364 done 0.77 0.20 0.100 2913 -185.0 2.67 0.076 2121 527.0 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13675 910.1 6.3 658 13679 roll 0.71 - - 2913 - 2.70 0.088 3536 524.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13709 907.9 6.9 659 13716 done 0.64 0.15 0.106 2884 -193.3 2.70 0.078 2118 -525.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14025 891.3 5.2 675 14057 done 0.69 - - 2884 - - - 2119 - 177.4 29.80 1.482 2108 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
14355 873.9 5.3 691 14384 done 0.79 0.15 0.067 2919 233.3 - - 2118 - 204.4 26.77 1.473 1998 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
14684 852.2 6.0 707 14686 done 0.79 - - 2919 - - - 2118 - 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14992 833.3 6.6 722 14994 done 0.79 - - 2919 - - - 2119 - 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15302 813.5 7.1 737 15306 roll 0.79 - - 2919 - 2.75 0.089 3541 517.1 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15330 811.5 6.6 738 15334 done 0.79 - - 2919 - 2.67 0.077 2133 -527.3 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15645 792.0 6.1 753 15646 done 0.79 - - 2919 - - - 2132 - 205.8 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15955 773.6 5.6 768 15974 done 0.81 - - 2919 - - - 2133 - 219.1 15.38 1.413 1938 -3.9 0.225 - - - - - - - - -
16285 751.7 7.1 784 16286 done 0.81 - - 2919 - - - 2133 - 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16593 730.2 6.9 799 16594 done 0.81 - - 2919 - - - 2133 - 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16902 710.2 6.2 814 16904 done 0.81 - - 2919 - - - 2133 - 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17212 690.8 6.4 829 17217 roll 0.81 - - 2919 - 2.67 0.090 710 -533.0 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17245 688.6 7.1 830 17252 done 0.81 - - 2919 - 2.67 0.076 2143 536.7 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17561 667.9 7.1 846 17566 roll 0.81 - - 2919 - 2.65 0.088 3541 527.5 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17584 666.2 7.4 847 17589 done 0.81 - - 2919 - 2.65 0.075 2137 -529.8 219.1 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17905 645.8 5.8 863 17916 done 0.82 - - 2919 - - - 2137 - 227.1 8.80 1.265 1906 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
18215 628.2 5.7 878 18227 done 0.84 - - 2919 - - - 2136 - 236.7 10.70 1.289 1867 -3.6 0.187 - - - - - - - - -
18524 609.1 7.0 893 18529 roll 0.84 - - 2919 - 2.70 0.088 703 -530.7 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18551 606.8 8.7 894 18556 done 0.84 - - 2919 - 2.67 0.074 2127 533.3 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18869 583.7 7.8 909 18870 done 0.84 - - 2919 - - - 2127 - 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19177 558.7 6.9 924 19178 done 0.84 - - 2919 - - - 2127 - 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19485 539.1 6.7 939 19490 roll 0.84 - - 2919 - 2.67 0.080 709 -531.1 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19554 533.4 9.2 942 19558 done 0.84 - - 2919 - 2.60 0.068 2116 541.2 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19876 505.3 8.8 958 19877 done 0.84 - - 2919 - - - 2117 - 236.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20184 482.3 6.8 973 20188 roll 0.84 - - 2919 - 2.62 0.074 703 -539.7 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20228 479.0 6.5 975 20232 done 0.84 - - 2919 - 2.58 0.063 2112 546.1 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20550 459.0 6.5 991 20555 roll 0.88 - - 2919 - 2.60 0.071 3536 547.7 236.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20578 456.9 6.9 992 20584 done 0.92 0.10 0.066 2947 280.0 2.62 0.058 2094 -550.4 236.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20895 432.1 8.3 1007 20897 done 0.87 - - 2947 - - - 2095 - 236.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21203 407.4 8.0 1022 21208 roll 0.87 - - 2947 - 2.65 0.066 3531 541.9 236.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21260 402.2 9.4 1024 21266 done 0.83 0.12 0.094 2922 -208.3 2.58 0.054 2102 -553.9 236.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21577 380.3 6.8 1040 21581 roll 0.87 - - 2922 - 2.50 0.065 713 -555.6 236.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21604 378.2 6.5 1041 21609 done 0.87 - - 2922 - 2.50 0.054 2113 560.0 236.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21921 358.8 6.0 1056 21927 done 0.87 - - 2922 - - - 2112 - 238.3 4.32 0.762 1860 -2.3 0.115 - - - - - - - - -
22231 338.4 7.5 1071 22236 roll 0.92 0.10 0.059 2954 320.0 2.58 0.066 715 -541.5 238.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22264 335.2 11.0 1072 22271 done 0.85 0.12 0.086 2929 -208.3 2.50 0.054 2112 558.8 238.3 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22580 313.0 6.7 1088 22584 roll 0.85 - - 2929 - 2.55 0.064 3527 554.9 238.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
22614 310.9 6.0 1089 22620 done 0.85 - - 2929 - 2.53 0.051 2112 -559.3 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22930 289.6 6.4 1105 22933 roll 0.85 - - 2929 - 2.53 0.065 706 -555.7 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
22957 287.3 8.8 1106 22962 done 0.85 - - 2929 - 2.53 0.053 2119 558.5 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23279 263.1 7.4 1122 23281 done 0.85 - - 2929 - - - 2120 - 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23588 241.3 7.6 1137 23589 done 0.85 - - 2929 - - - 2120 - 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23897 220.4 6.1 1152 23898 done 0.85 - - 2928 - - - 2119 - 238.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24208 202.4 5.3 1167 24237 roll 0.89 - - 2929 - 2.65 0.062 3531 532.8 263.9 23.48 0.925 1756 -4.6 0.106 - - - - - - - - -
24255 199.9 5.5 1169 24277 done 0.98 0.12 0.054 2966 308.3 2.58 0.051 2113 -549.6 281.1 15.65 0.899 1686 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
24602 169.7 11.1 1186 24606 roll 0.98 - - 2966 - 2.53 0.064 707 -555.7 281.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24635 165.7 10.1 1187 24641 done 0.93 - - 2966 - 2.53 0.051 2120 558.5 281.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24953 136.6 9.1 1203 24958 roll 0.88 0.15 0.078 2935 -206.7 2.60 0.064 704 -544.6 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24981 133.9 7.4 1204 24986 done 0.88 - - 2934 - 2.53 0.052 2118 558.9 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25298 104.6 11.1 1219 25302 roll 0.94 - - 2934 - 2.55 0.061 3534 555.3 281.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25320 102.5 9.9 1220 25325 done 1.02 0.15 0.051 2977 286.7 2.55 0.050 2109 -558.8 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25644 77.0 9.7 1236 25645 done 0.97 - - 2977 - - - 2109 - 281.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
25951 47.0 6.9 1251 25953 done 0.92 0.15 0.081 2945 -213.3 - - 2109 - 281.1 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26261 23.3 4.6 1266 26309 roll 1.04 0.12 0.056 2981 300.0 2.65 0.058 3528 535.5 330.9 41.17 0.820 1482 -5.0 0.015 - - - - - - - - -
26348 14.0 9.4 1270 26353 done 1.04 - - 2981 - 2.55 0.047 2107 -557.3 330.9 - - 1482 - - - - - - - - - - -
26461 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26461 begin surface coast
26483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26483 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.61 11.25 0.039 420 -227.6 - - 1998 - 331.40 - - 1481 - - - - - - - -