SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.39 of 350.00 AH used of 24V (45.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=320)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 72 VBD -0.60 - - 148 - - - 1520 - -97.3 -45.22 - 3030 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -7.9 3 103 roll -0.60 10.12 0.417 1983 181.3 1.75 0.080 2565 597.1 -97.3 -10.07 - 3462 -42.9 - 1 - - - - - 13.65 14.45 14.76
226 16.6 -8.0 13 229 done -0.58 - - 1984 - 1.88 0.065 1520 -555.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
523 41.3 -8.5 33 527 roll -0.56 - - 1976 - 1.83 0.052 2571 574.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.41 -
583 46.4 -8.5 37 588 done -0.55 0.15 0.233 2007 206.7 1.90 0.063 1511 -557.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.15 14.40 -
883 70.7 -8.1 57 884 done -0.55 - - 2009 - - - 1511 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1183 93.8 -7.4 77 1187 roll -0.55 - - 2009 - 1.92 0.083 461 -546.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.24 -
1243 98.5 -8.0 81 1247 done -0.55 - - 2004 - 1.80 0.041 1517 586.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
1543 120.4 -6.7 101 1544 done -0.55 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1843 140.1 -6.8 121 1844 done -0.55 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2143 162.6 -8.2 141 2144 done -0.55 - - 2004 - - - 1518 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2443 184.9 -7.1 161 2444 done -0.55 - - 2004 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2744 208.0 -7.7 181 2748 roll -0.55 - - 1996 - 1.83 0.054 2580 578.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.51 -
2835 214.3 -6.9 187 2838 done -0.56 - - 1996 - 1.88 0.061 1519 -564.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
3133 230.6 -5.2 207 3135 done -0.56 - - 1996 - - - 1519 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3433 245.8 -5.5 227 3437 roll -0.56 - - 1993 - 1.92 0.083 464 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
3512 250.6 -6.5 232 3519 done -0.55 - - 1988 - 1.77 0.041 1521 597.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
3838 271.9 -6.7 243 3839 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4138 292.6 -7.0 253 4140 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4439 313.0 -6.8 263 4440 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4739 332.8 -6.4 273 4740 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5039 350.3 -5.4 283 5041 done -0.55 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5339 366.8 -5.8 293 5343 roll -0.55 - - 1988 - 1.92 0.084 463 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.40 -
5383 370.0 -6.2 295 5387 done -0.55 0.12 0.240 2007 158.3 1.80 0.042 1528 591.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
5702 391.9 -7.5 306 5703 done -0.56 - - 2007 - - - 1529 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5999 417.2 -8.5 316 6001 done -0.58 - - 2006 - - - 1529 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6299 439.2 -6.6 326 6303 roll -0.61 - - 2007 - 1.95 0.086 461 -547.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
6373 444.1 -6.5 329 6377 done -0.61 - - 1998 - 1.80 0.042 1519 587.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.45 -
6692 459.6 -4.6 340 6693 done -0.62 - - 2001 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6990 474.1 -5.1 350 6993 roll -0.63 - - 2001 - 1.92 0.086 466 -549.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.37 -
7063 478.2 -5.5 353 7067 done -0.63 - - 1994 - 1.80 0.044 1525 588.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.58 -
7380 495.2 -5.6 364 7381 done -0.63 - - 1993 - - - 1526 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7678 514.2 -6.8 374 7682 roll -0.63 - - 1994 - 1.95 0.086 466 -543.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.35 -
7814 524.7 -7.9 379 7818 done -0.63 - - 1986 - 1.80 0.044 1519 585.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.54 -
8128 547.2 -6.7 390 8129 done -0.63 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8429 566.2 -6.3 400 8433 roll -0.63 - - 1986 - 1.95 0.088 461 -543.1 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.33 -
8517 571.2 -6.6 403 8521 done -0.63 - - 1978 - 1.83 0.044 1524 580.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.53 -
8819 592.0 -6.9 413 8822 roll -0.63 - - 1978 - 1.95 0.088 467 -542.1 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.33 -
8879 595.7 -7.4 415 8883 done -0.62 - - 1970 - 1.80 0.045 1520 585.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.53 -
9178 620.8 -7.9 425 9180 done -0.61 - - 1970 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9479 644.4 -7.8 435 9483 roll -0.61 - - 1970 - 1.95 0.088 466 -541.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.29 -
9538 648.4 -8.1 437 9543 done -0.60 0.15 0.248 1994 160.0 1.83 0.046 1527 579.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 14.12 14.54 -
9841 671.2 -7.1 447 9842 done -0.61 - - 1994 - - - 1528 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
10140 691.5 -6.6 457 10141 done -0.62 - - 1994 - - - 1528 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10439 708.1 -5.1 467 10443 roll -0.64 - - 1994 - 1.98 0.090 466 -536.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.26 -
10515 712.3 -5.5 470 10518 done -0.64 - - 1989 - 1.83 0.046 1524 578.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.51 -
10831 727.7 -4.8 481 10834 roll -0.64 - - 1989 - 1.98 0.090 464 -535.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.24 -
10904 731.9 -5.4 484 10908 done -0.64 - - 1981 - 1.83 0.047 1520 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.50 -
11221 749.4 -5.9 495 11224 roll -0.64 - - 1981 - 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.23 -
11279 752.3 -6.0 497 11283 done -0.64 - - 1974 - 1.83 0.047 1519 577.0 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.46 -
11579 773.1 -6.6 507 11581 done -0.64 - - 1974 - - - 1520 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11878 792.5 -6.4 517 11882 roll -0.64 - - 1966 - 1.85 0.056 2579 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.38 -
11938 795.5 -6.5 519 11942 done -0.64 - - 1970 - 1.92 0.067 1516 -553.6 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.35 -
12239 817.3 -7.1 529 12240 done -0.64 - - 1966 - - - 1516 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12539 839.0 -7.3 539 12542 roll -0.63 - - 1966 - 1.95 0.090 468 -537.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.16 -
12614 845.3 -8.0 542 12619 done -0.61 0.15 0.244 1990 160.0 1.85 0.049 1524 570.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.98 14.41 -
12931 867.8 -7.3 553 12934 roll -0.62 - - 1990 - 2.00 0.093 464 -530.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.14 -
13004 873.8 -7.8 556 13008 done -0.62 - - 1985 - 1.85 0.047 1525 573.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.43 -
13318 895.6 -6.7 567 13322 roll -0.62 - - 1985 - 2.00 0.094 465 -530.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.12 -
13377 898.7 -6.7 569 13381 done -0.62 - - 1977 - 1.85 0.048 1522 571.4 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.39 -
13680 919.1 -6.3 579 13681 done -0.62 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13978 937.4 -5.9 589 13982 roll -0.62 - - 1970 - 1.88 0.060 2579 561.7 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.28 -
14038 940.0 -5.9 591 14042 done -0.62 - - 1970 - 1.95 0.071 1518 -544.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.22 -
14339 958.0 -5.5 601 14343 roll -0.62 - - 1969 - 2.00 0.095 461 -528.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.07 -
14445 964.4 -6.1 605 14449 done -0.61 0.12 0.252 1986 141.7 1.88 0.048 1531 569.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 13.95 14.35 -
14761 979.5 -4.6 616 14762 done -0.62 - - 1986 - - - 1532 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14785 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14786 begin apogee
14793 981.0 -4.8 617 14916 done -0.18 0.52 0.203 2127 271.2 - - 1395 - - 114.55 1.877 3062 -3.2 0.320 - - - - 1 - 13.82 - 12.92
14918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14918 begin climb
14922 984.3 - 621 15060 roll 0.60 0.80 0.112 2387 325.0 2.03 0.099 349 -515.3 97.3 126.38 1.860 2665 -3.1 0.316 - - - - 1 - 14.16 14.10 12.97
15284 977.8 4.8 633 15344 done 0.54 - - 2388 - 1.85 0.049 1418 577.8 126.9 49.58 1.506 2545 -2.4 0.299 - - - - 1 - - 14.53 13.14
15644 960.6 4.4 645 15716 roll 0.52 - - 2388 - 1.80 0.058 2451 573.9 166.5 61.55 1.626 2382 -2.6 0.298 - - - - 1 - - 14.32 13.12
15749 956.5 4.4 648 15824 done 0.46 0.22 0.267 2345 -195.5 1.95 0.076 1392 -543.1 205.8 60.10 1.602 2223 -2.6 0.300 - - - - 1 - 14.12 14.34 13.08
16123 941.9 3.7 661 16214 roll 0.53 - - 2350 - 2.03 0.103 348 -514.3 261.2 78.05 1.727 1997 -2.9 0.300 - - - - 1 - - 14.19 13.07
16321 932.8 5.4 667 16365 done 0.49 - - 2350 - 1.83 0.050 1398 573.8 276.7 33.53 1.202 1933 -1.9 0.282 - - - - 1 - - 14.47 13.19
16678 908.4 7.3 680 16682 roll 0.49 - - 2350 - 1.85 0.060 2455 571.4 276.7 - - 1930 - - - - - - - - - 14.53 -
16737 904.8 7.9 682 16741 done 0.49 - - 2358 - 1.92 0.078 1403 -547.9 276.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.47 -
17038 877.3 9.2 692 17042 roll 0.49 - - 2366 - 2.00 0.103 339 -532.0 276.7 - - 1928 - - - - - - - - - 14.40 -
17098 872.9 9.5 694 17102 done 0.49 - - 2366 - 1.85 0.051 1407 577.3 276.7 - - 1928 - - - - - - - - - 14.59 -
17398 844.1 8.7 704 17400 done 0.49 - - 2366 - - - 1408 - 276.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17699 819.5 7.9 714 17703 roll 0.49 - - 2374 - 2.00 0.101 346 -531.0 276.7 - - 1927 - - - - - - - - - 14.38 -
17774 813.3 8.3 717 17778 done 0.47 0.12 0.256 2349 -208.3 1.83 0.050 1404 578.1 276.7 - - 1926 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
18092 792.5 6.4 728 18093 done 0.49 - - 2348 - - - 1406 - 276.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
18389 775.5 5.4 738 18432 roll 0.52 - - 2348 - 1.80 0.062 2457 583.9 291.5 31.12 1.105 1876 -1.6 0.214 - - - - 1 - - 14.55 13.25
18479 770.4 5.6 741 18521 done 0.55 - - 2354 - 1.95 0.079 1395 -544.6 302.9 30.33 1.071 1829 -1.5 0.212 - - - - 1 - - 14.43 13.20
18842 749.6 6.0 753 18846 roll 0.56 - - 2362 - 2.00 0.102 341 -527.0 304.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.31 -
18898 746.5 6.3 755 18902 done 0.56 - - 2362 - 1.85 0.050 1407 576.2 304.6 - - 1827 - - - - - - - - - 14.52 -
19201 725.4 6.7 765 19204 roll 0.56 - - 2369 - 2.03 0.101 338 -526.6 304.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.31 -
19258 721.9 7.1 767 19262 done 0.56 - - 2370 - 1.85 0.050 1400 574.1 304.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.50 -
19560 698.8 7.2 777 19561 done 0.56 - - 2370 - - - 1404 - 304.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19859 675.8 8.0 787 19860 done 0.56 - - 2370 - - - 1404 - 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20159 650.5 8.5 797 20160 done 0.56 - - 2370 - - - 1404 - 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20460 624.8 8.4 807 20464 roll 0.56 - - 2377 - 2.03 0.100 338 -525.1 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.24 -
20518 620.9 8.4 809 20522 done 0.56 - - 2378 - 1.85 0.049 1402 575.1 304.6 - - 1828 - - - - - - - - - 14.48 -
20821 595.5 7.7 819 20822 done 0.56 - - 2377 - - - 1404 - 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21119 573.3 7.5 829 21123 roll 0.56 - - 2385 - 2.00 0.099 346 -529.0 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - 14.23 -
21239 564.5 8.4 833 21242 done 0.55 - - 2385 - 1.83 0.048 1401 576.5 304.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.46 -
21541 540.1 7.7 843 21542 done 0.54 - - 2385 - - - 1401 - 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21839 517.1 7.6 853 21843 roll 0.54 - - 2393 - 2.00 0.099 348 -526.5 304.6 - - 1826 - - - - - - - - - 14.19 -
21960 507.9 8.8 857 21964 done 0.52 0.15 0.239 2363 -200.0 1.83 0.047 1404 577.0 304.6 - - 1823 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
22262 487.1 6.4 867 22263 done 0.54 - - 2361 - - - 1405 - 304.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22562 469.0 5.7 877 22602 roll 0.56 - - 2367 - 1.98 0.099 348 -533.8 312.5 27.85 0.865 1788 -1.3 0.137 - - - - 1 - - 14.41 13.36
22664 463.7 5.8 880 22678 done 0.58 - - 2367 - 1.83 0.047 1408 579.2 318.8 6.43 1.392 1763 -3.9 0.246 - - - - - - - 14.52 13.98
22983 443.2 6.5 891 22984 done 0.59 - - 2366 - - - 1408 - 318.8 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23280 420.0 8.1 901 23284 roll 0.61 - - 2371 - 2.00 0.097 346 -531.0 318.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.26 -
23355 412.9 9.1 904 23359 done 0.61 - - 2374 - 1.83 0.047 1404 578.1 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - 14.48 -
23673 386.3 8.3 915 23674 done 0.62 - - 2374 - - - 1405 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23970 362.6 7.7 925 23971 done 0.63 - - 2374 - - - 1405 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
24271 339.8 7.3 935 24274 roll 0.64 - - 2381 - 2.00 0.096 346 -529.5 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - 14.21 -
24358 333.9 7.6 938 24362 done 0.64 - - 2381 - 1.83 0.045 1404 578.1 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - 14.47 -
24661 312.5 6.6 948 24662 done 0.64 - - 2381 - - - 1405 - 318.8 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24959 292.6 6.7 958 24960 done 0.64 - - 2382 - - - 1405 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25260 271.9 7.0 968 25263 roll 0.64 - - 2389 - 2.00 0.095 343 -531.0 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - 14.21 -
25351 266.3 7.3 971 25354 done 0.64 - - 2389 - 1.83 0.045 1404 579.8 318.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.47 -
25651 245.6 6.4 983 25653 done 0.64 - - 2389 - - - 1405 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25949 226.5 6.7 1003 25950 done 0.64 - - 2389 - - - 1405 - 318.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
26250 205.5 7.2 1023 26254 roll 0.64 - - 2389 - 1.83 0.054 2446 568.9 318.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.33 -
26295 201.7 8.3 1026 26298 done 0.64 - - 2397 - 1.92 0.072 1395 -547.4 318.8 - - 1763 - - - - - - - - - 14.26 -
26596 175.8 9.0 1046 26599 roll 0.64 - - 2405 - 2.00 0.093 347 -524.0 318.8 - - 1768 - - - - - - - - - 13.97 -
26699 165.3 10.0 1053 26703 done 0.64 - - 2405 - 1.83 0.044 1402 576.5 318.8 - - 1765 - - - - - - - - - 14.41 -
26999 140.6 7.7 1073 27003 roll 0.64 - - 2413 - 2.00 0.093 345 -528.5 318.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.13 -
27075 134.5 8.3 1078 27079 done 0.63 - - 2413 - 1.83 0.043 1405 579.2 318.8 - - 1766 - - - - - - - - - 14.33 -
27375 114.9 6.0 1098 27380 done 0.62 - - 2413 - - - 1406 - 320.0 2.47 1.035 1756 -4.0 0.085 - - - - - - - - 13.59
27676 95.7 6.8 1118 27677 done 0.60 - - 2411 - - - 1407 - 320.0 - - 1756 - - - - - - - - - - -
27975 70.9 8.3 1138 27980 roll 0.59 0.12 0.253 2392 -158.3 2.00 0.090 339 -534.0 320.0 - - 1757 - - - - - - - - 14.12 14.10 -
28080 62.0 8.5 1145 28083 done 0.60 - - 2392 - 1.83 0.042 1406 583.1 320.0 - - 1757 - - - - - - - - - 14.38 -
28381 39.2 7.2 1165 28382 done 0.61 - - 2392 - - - 1404 - 320.0 - - 1758 - - - - - - - - - - -
28680 17.4 5.1 1185 28708 done 0.66 - - 2392 - - - 1407 - 342.1 22.05 0.711 1666 -4.2 0.019 - - - - - - - - 13.85
28946 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28946 begin surface coast
28962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28962 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.30 6.47 0.054 148 -346.8 0.15 0.108 1510 686.7 343.67 - - 1661 - - - - - - - -