SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.13 of 350.00 AH used of 24V (51.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 40 VBD -0.90 - - 145 - - - 1507 - -141.7 -11.45 - 1816 - - - - - - - - - - -
44 2.3 - 1 150 roll -0.91 11.35 0.364 2581 214.6 2.03 0.131 2574 525.6 -155.7 -85.15 - 3625 -21.2 - - - - - - - 14.02 14.16 14.66
382 28.7 -11.4 35 389 done -0.91 - - 2581 - 2.05 0.122 1521 -513.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
691 62.4 -9.9 66 692 done -0.91 - - 2581 - - - 1521 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
990 92.5 -9.3 96 999 roll -0.91 - - 2579 - 2.03 0.106 2585 524.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.23 -
1082 100.6 -9.1 105 1090 done -0.93 - - 2579 - 2.05 0.118 1530 -514.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
1392 126.4 -7.9 136 1399 roll -0.93 - - 2579 - 2.10 0.142 463 -508.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
1480 134.6 -9.2 145 1490 done -0.93 - - 2577 - 1.95 0.086 1537 550.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
1791 159.4 -7.0 176 1792 done -0.93 - - 2577 - - - 1534 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2092 181.1 -7.7 206 2099 roll -0.96 - - 2577 - 2.12 0.137 458 -507.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
2171 188.4 -9.4 214 2179 done -0.96 - - 2577 - 1.92 0.085 1518 552.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.23 -
2481 217.9 -9.9 245 2482 done -0.99 - - 2577 - - - 1519 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2781 249.4 -10.8 275 2792 roll -1.03 - - 2577 - 2.08 0.138 461 -508.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
2861 256.3 -11.5 278 2869 done -1.05 - - 2577 - 1.90 0.085 1517 555.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.30 -
3172 294.1 -11.7 289 3178 roll -1.09 0.12 0.142 2523 -450.0 2.05 0.139 461 -515.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.59 14.14 -
3219 298.0 -12.0 290 3223 done -1.09 - - 2523 - 1.92 0.089 1513 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.38 -
3522 339.1 -12.6 300 3529 roll -1.07 - - 2522 - 2.00 0.113 2574 530.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
3640 353.4 -11.9 304 3648 done -1.07 - - 2522 - 2.05 0.119 1518 -515.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
3972 389.6 -10.6 315 3978 roll -1.07 - - 2522 - 2.05 0.139 456 -518.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
4040 396.2 -10.7 317 4049 done -1.04 0.12 0.293 2548 216.7 1.95 0.090 1520 545.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.08 14.35 -
4364 427.1 -9.2 328 4370 roll -1.04 - - 2538 - 1.95 0.110 2579 543.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.30 -
4410 429.7 -9.1 329 4419 done -1.04 - - 2541 - 2.08 0.118 1510 -513.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.25 -
4721 460.1 -9.3 340 4722 done -1.04 - - 2541 - - - 1510 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5022 490.8 -11.1 350 5028 roll -1.04 - - 2540 - 2.03 0.110 2574 524.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.22 -
5090 497.8 -11.4 352 5098 done -1.04 - - 2540 - 2.05 0.116 1517 -515.6 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.23 -
5413 540.7 -13.6 363 5418 roll -1.04 - - 2539 - 2.03 0.115 2582 524.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.10 -
5459 544.7 -13.5 364 5468 done -1.04 - - 2539 - 2.08 0.122 1522 -509.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.21 -
5771 586.9 -12.1 375 5772 done -1.04 - - 2540 - - - 1522 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6071 616.9 -9.0 385 6078 roll -1.04 - - 2540 - 2.00 0.115 2572 525.0 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.20 -
6161 623.9 -7.9 388 6168 done -1.04 - - 2540 - 1.98 0.112 1535 -523.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.19 -
6495 645.9 -6.2 399 6496 done -1.04 - - 2539 - - - 1535 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6791 668.3 -8.2 409 6792 done -1.06 - - 2539 - - - 1532 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7092 698.1 -10.6 419 7097 roll -1.09 - - 2539 - 2.10 0.134 462 -509.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.02 -
7191 708.8 -11.6 422 7197 done -1.09 - - 2536 - 1.98 0.083 1542 545.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.31 -
7511 748.1 -12.0 433 7518 roll -1.09 - - 2536 - 1.95 0.110 2577 530.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.18 -
7561 751.6 -11.9 434 7570 done -1.09 - - 2536 - 2.05 0.121 1531 -510.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.16 -
7871 790.8 -11.9 445 7877 roll -1.09 - - 2536 - 2.08 0.134 463 -513.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.02 -
7901 794.6 -12.0 446 7908 done -1.09 - - 2537 - 1.95 0.086 1533 548.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8232 828.6 -9.7 457 8238 roll -1.09 - - 2536 - 1.95 0.113 2584 539.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.18 -
8279 831.3 -9.5 458 8289 done -1.09 - - 2536 - 2.05 0.122 1539 -509.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.10 -
8592 860.8 -9.0 469 8593 done -1.09 - - 2536 - - - 1540 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8891 888.1 -9.2 479 8897 roll -1.09 - - 2536 - 2.00 0.119 2572 516.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.08 -
8939 890.8 -9.2 480 8948 done -1.09 - - 2535 - 2.03 0.116 1535 -510.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.09 -
9252 919.9 -8.6 491 9253 done -1.09 - - 2536 - - - 1535 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9551 945.5 -8.7 501 9558 roll -1.09 - - 2536 - 2.03 0.116 2580 514.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.06 -
9619 950.7 -8.7 503 9627 done -1.09 - - 2536 - 2.03 0.116 1546 -509.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.07 -
9942 981.4 -9.4 514 9947 roll -1.09 - - 2536 - 2.15 0.140 457 -506.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.90 -
9989 984.5 -9.6 515 9998 done -1.09 - - 2536 - 2.05 0.092 1555 535.6 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.16 -
10028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10028 begin apogee
10037 990.6 -10.1 517 10210 roll -0.23 1.00 0.220 2807 271.0 - - 1520 - - 159.23 2.494 2992 -3.8 0.293 - - - - 1 - 13.79 - 12.71
10214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10214 begin climb
10217 1002.6 - 523 10392 done 0.91 1.12 0.112 3177 330.4 - - 1520 - 155.7 167.25 1.830 2354 -3.8 0.404 - - - - - - 14.02 - 13.08
10712 990.6 5.2 540 10779 roll 0.91 - - 3180 - 2.15 0.173 459 -493.5 212.8 60.20 1.802 2116 -4.0 0.420 - - - - - - - 14.12 13.24
10864 981.1 6.4 545 10893 done 0.88 - - 3180 - 1.98 0.105 1520 535.9 234.7 23.60 1.748 2032 -3.6 0.386 - - - - - - - 14.30 13.31
11211 955.7 7.4 557 11218 roll 0.88 - - 3180 - 2.05 0.131 2579 516.6 234.7 - - 2020 - - - - - - - - - 14.33 -
11302 948.3 7.9 560 11309 done 0.86 - - 3188 - 2.05 0.135 1527 -513.2 234.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.28 -
11634 919.9 8.8 571 11640 roll 0.84 - - 3188 - 2.00 0.119 2584 528.5 234.7 - - 2018 - - - - - - - - - 14.37 -
11681 917.2 8.9 572 11690 done 0.82 0.17 0.309 3158 -176.5 2.10 0.144 1533 -500.5 234.7 - - 2017 - - - - - - - - 14.09 14.32 -
11995 890.4 7.9 583 12000 roll 0.82 - - 3157 - 1.98 0.121 2585 531.3 234.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.35 -
12090 883.2 7.9 586 12097 done 0.82 - - 3164 - 2.08 0.145 1555 -495.2 234.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.23 -
12415 858.0 7.6 597 12420 roll 0.82 - - 3164 - 1.98 0.130 2578 516.7 234.7 - - 2016 - - - - - - - - - 14.28 -
12471 853.1 7.9 599 12478 done 0.82 - - 3172 - 2.05 0.145 1556 -498.5 234.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.15 -
12802 825.9 8.5 610 12808 roll 0.82 - - 3179 - 2.25 0.174 466 -484.4 234.7 - - 2014 - - - - - - - - - 13.96 -
12921 814.7 9.3 614 12928 done 0.82 - - 3179 - 2.03 0.102 1543 530.5 234.7 - - 2014 - - - - - - - - - 14.32 -
13252 783.6 9.5 625 13259 roll 0.82 - - 3179 - 2.00 0.126 2577 517.0 234.7 - - 2011 - - - - - - - - - 14.19 -
13290 780.7 9.5 626 13298 done 0.82 0.12 0.311 3161 -150.0 2.10 0.146 1542 -492.9 234.7 - - 2013 - - - - - - - - 13.97 14.15 -
13613 750.3 9.2 637 13615 done 0.82 - - 3161 - - - 1542 - 234.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13913 723.1 9.1 647 13918 roll 0.82 - - 3161 - 2.03 0.127 2582 512.3 234.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.14 -
14040 712.4 8.9 651 14047 done 0.82 - - 3169 - 2.08 0.132 1544 -499.0 234.7 - - 2012 - - - - - - - - - 14.14 -
14365 685.2 7.8 662 14366 done 0.82 - - 3169 - - - 1544 - 234.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
14661 664.1 6.7 672 14676 done 0.83 - - 3169 - - - 1544 - 247.8 12.82 1.507 1978 -2.7 0.226 - - - - - - - - 13.40
14962 644.4 6.8 682 14981 roll 0.84 - - 3169 - 2.00 0.114 2585 520.5 259.6 14.05 1.493 1927 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.49 13.48
15111 633.7 7.6 686 15118 done 0.84 - - 3176 - 2.03 0.125 1559 -505.4 259.6 - - 1924 - - - - - - - - - 14.25 -
15435 606.1 8.9 697 15437 done 0.84 - - 3176 - - - 1556 - 259.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
15731 577.0 10.1 707 15738 roll 0.84 - - 3185 - 2.17 0.142 459 -505.5 259.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.07 -
15780 573.8 10.3 708 15790 done 0.84 - - 3184 - 2.03 0.083 1570 547.3 259.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.33 -
16092 539.2 10.3 719 16093 done 0.84 - - 3181 - - - 1566 - 259.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16392 510.6 9.2 729 16398 roll 0.84 - - 3193 - 2.20 0.140 463 -501.4 259.6 - - 1921 - - - - - - - - - 14.00 -
16440 507.9 9.1 730 16450 done 0.84 0.12 0.288 3166 -225.0 1.98 0.083 1548 548.0 259.6 - - 1921 - - - - - - - - 13.97 14.30 -
16755 481.9 7.8 741 16760 roll 0.84 - - 3166 - 1.90 0.109 2576 541.1 259.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.20 -
16831 477.1 8.0 743 16839 done 0.84 - - 3173 - 2.00 0.122 1559 -508.5 259.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.12 -
17142 451.1 7.7 754 17149 roll 0.84 - - 3181 - 2.17 0.141 461 -506.0 259.6 - - 1920 - - - - - - - - - 13.97 -
17191 448.8 7.6 755 17199 done 0.84 - - 3180 - 2.03 0.083 1566 544.3 259.6 - - 1920 - - - - - - - - - 14.28 -
17503 425.4 7.0 766 17510 roll 0.84 - - 3180 - 1.88 0.103 2584 541.5 264.6 1.38 0.182 1909 -8.0 3.599 - - - - - - - 14.20 14.02
17540 423.3 7.1 767 17548 done 0.84 - - 3188 - 2.03 0.119 1551 -508.9 265.5 - - 1913 - - - - - - - - - 14.12 -
17864 399.0 7.6 778 17871 roll 0.84 - - 3196 - 2.17 0.139 461 -502.3 265.5 1.52 0.178 1907 -3.9 1.709 - - - - - - - 14.05 14.04
18045 382.5 9.4 784 18051 done 0.82 0.17 0.272 3157 -229.4 1.95 0.082 1540 553.3 265.5 1.52 0.177 1906 - - - - - - - - 13.84 14.23 14.09
18372 353.2 9.0 795 18379 roll 0.82 - - 3157 - 1.92 0.102 2580 541.7 265.5 1.48 0.180 1907 - - - - - - - - - 14.18 14.00
18511 342.2 9.2 799 18520 done 0.82 - - 3164 - 2.00 0.117 1561 -509.5 265.5 1.52 0.181 1906 - - - - - - - - - 14.09 13.97
18825 313.4 8.5 810 18832 roll 0.82 - - 3164 - 1.98 0.103 2582 515.7 265.5 1.48 0.176 1906 - - - - - - - - - 14.19 14.04
18870 310.8 8.6 811 18879 done 0.82 - - 3171 - 2.00 0.116 1561 -510.5 265.5 - - 1915 - - - - - - - - - 14.11 -
19181 283.7 7.9 822 19185 done 0.82 - - 3172 - - - 1561 - 265.5 1.73 0.175 1906 -5.2 1.629 - - - - - - - - 14.02
19482 260.4 7.6 832 19489 roll 0.82 - - 3180 - 2.12 0.132 459 -519.8 265.5 1.85 0.174 1906 - - - - - - - - - 14.04 13.90
19541 255.8 7.6 834 19550 done 0.82 - - 3180 - 2.03 0.078 1570 547.3 265.5 1.52 0.189 1907 - - - - - - - - - 14.27 14.00
19852 233.7 7.1 859 19863 done 0.82 - - 3180 - - - 1570 - 268.3 9.93 1.040 1895 -1.2 0.052 - - - - - - - - 13.57
20162 210.5 7.9 890 20170 roll 0.82 - - 3180 - 1.88 0.099 2580 537.2 268.3 - - 1889 - - - - - - - - - 14.21 -
20213 206.4 8.2 895 20221 done 0.82 0.10 0.251 3160 -200.0 1.98 0.117 1562 -514.1 268.3 - - 1889 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
20525 180.1 9.2 926 20532 roll 0.82 - - 3169 - 2.15 0.135 457 -514.0 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.09 -
20632 169.4 9.9 937 20641 done 0.82 - - 3174 - 1.98 0.078 1546 550.0 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.12 -
20942 140.4 9.3 968 20943 done 0.82 - - 3169 - - - 1543 - 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21242 112.9 8.6 998 21250 roll 0.82 - - 3168 - 1.95 0.102 2579 531.3 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.16 -
21384 101.5 7.7 1012 21392 done 0.82 - - 3176 - 2.00 0.121 1557 -511.0 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - 14.11 -
21692 76.5 8.2 1043 21693 done 0.82 - - 3176 - - - 1558 - 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21993 50.2 8.4 1073 21999 done 0.82 - - 3176 - - - 1558 - 268.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
22302 21.5 10.2 1104 22303 done 0.82 - - 3176 - - - 1558 - 268.3 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22539 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22539 begin surface coast
22570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22570 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.52 8.95 0.083 149 -338.2 0.10 0.185 1513 -450.0 350.04 40.58 0.126 1561 -8.1 0.015 - - - - - -