Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 62.42 of 100.00 AH used of 24V (37.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.73 of 61.20 AH used of 10V (44.88% remains)
• Surface angle -48.6 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 134
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 146 done -0.85 - - 69 - - - 2412 - -146.6 -120.07 - 3415 - - - - - - - - - - -
150 5.4 -4.9 6 172 roll -0.85 12.20 0.173 2222 176.5 2.65 0.075 3770 512.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
233 25.4 -11.1 9 240 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2401 -536.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
551 50.5 -9.0 25 552 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
859 74.6 -7.9 40 863 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 986 -524.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
914 78.6 -7.7 42 921 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2404 535.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1230 103.1 -7.8 58 1231 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1539 126.6 -7.7 73 1544 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 981 -527.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1629 134.6 -9.4 77 1634 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2401 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1950 162.5 -8.7 93 1951 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2260 192.5 -9.8 108 2265 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 979 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2339 200.2 -9.5 111 2345 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2399 535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2654 227.0 -7.7 127 2656 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2965 248.1 -6.9 142 2966 done -0.85 - - 2221 - - - 2399 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3273 271.7 -8.2 157 3277 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 977 -526.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3384 281.6 -9.0 162 3389 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2401 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3706 305.5 -7.4 178 3707 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4014 327.5 -7.0 193 4016 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4324 346.5 -6.1 208 4325 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4634 371.5 -9.1 223 4635 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4942 396.3 -7.3 238 4947 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 980 -526.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5005 400.5 -6.2 241 5009 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 535.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5332 421.4 -6.8 257 5333 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5640 443.4 -7.1 272 5641 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5949 464.9 -7.0 287 5954 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.079 985 -520.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6050 472.2 -7.5 291 6056 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.068 2400 530.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6365 494.1 -6.6 307 6367 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6676 515.3 -7.1 322 6680 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.080 983 -521.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6753 521.1 -7.6 325 6759 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2402 531.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7069 542.4 -6.6 341 7070 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7379 562.8 -6.6 356 7383 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -520.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7473 569.8 -7.1 360 7478 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2403 530.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7789 591.1 -6.9 375 7793 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 988 -520.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7839 594.7 -7.7 377 7843 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2406 525.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8154 616.4 -6.9 392 8159 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 985 -522.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8199 619.7 -7.4 394 8204 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2405 525.9 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8521 642.9 -7.4 410 8526 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 981 -517.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8570 646.8 -7.7 412 8575 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 531.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8886 670.8 -7.7 427 8890 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 988 -519.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8930 674.5 -8.3 429 8934 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 529.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9250 699.3 -8.0 445 9251 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9559 723.6 -7.8 460 9564 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 982 -516.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9644 730.4 -8.1 464 9649 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2403 526.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9971 753.9 -7.0 480 9972 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10280 774.4 -6.5 495 10285 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 983 -516.4 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10359 779.9 -7.3 498 10365 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2404 526.3 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10675 799.6 -5.8 514 10676 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10985 818.0 -5.8 529 10989 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 986 -515.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11069 823.3 -6.3 533 11073 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2407 526.3 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11395 841.9 -5.6 549 11400 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 983 -517.8 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11446 845.0 -6.6 551 11450 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2402 525.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11762 862.6 -5.5 566 11766 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 988 -519.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11807 865.5 -5.9 568 11811 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.071 2406 525.2 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12128 883.2 -5.4 584 12133 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 985 -516.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12179 886.4 -5.8 586 12183 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 530.0 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12496 903.6 -5.4 601 12497 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12804 919.5 -5.0 616 12808 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 989 -518.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12882 923.6 -5.5 619 12888 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2401 528.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13198 938.9 -4.7 635 13199 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13507 953.5 -4.7 650 13511 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 988 -519.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13592 957.8 -5.3 654 13597 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2405 530.7 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13918 974.1 -5.0 670 13920 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14226 begin apogee
14233 990.2 5.3 685 14370 done -0.31 0.60 0.120 2337 191.7 - - 2189 - - 128.75 1.340 2817 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14371 begin climb
14375 994.4 - 692 14508 done 0.85 1.27 0.087 2593 201.6 - - 2189 - 146.6 127.20 1.324 2219 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
14817 968.6 6.9 714 14822 roll 0.85 - - 2593 - 2.83 0.091 3613 503.2 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14845 966.5 7.4 715 14849 done 0.85 - - 2593 - 2.67 0.066 2204 -527.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15160 945.0 6.8 730 15161 done 0.85 - - 2593 - - - 2204 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15471 924.0 6.8 745 15472 done 0.85 - - 2594 - - - 2204 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15779 903.1 6.8 760 15781 done 0.85 - - 2593 - - - 2205 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16088 882.3 7.0 775 16089 done 0.85 - - 2593 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16397 862.0 6.5 790 16398 done 0.85 - - 2593 - - - 2203 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16707 841.9 6.4 805 16712 roll 0.85 - - 2593 - 2.80 0.093 3610 502.5 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16747 839.0 8.1 807 16751 done 0.85 - - 2593 - 2.67 0.071 2200 -528.1 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17073 818.7 6.3 823 17074 done 0.85 - - 2593 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17382 799.2 6.5 838 17383 done 0.85 - - 2593 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17692 777.9 7.1 853 17693 done 0.85 - - 2593 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18000 756.4 6.9 868 18001 done 0.85 - - 2593 - - - 2200 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18310 734.9 7.0 883 18314 roll 0.85 - - 2593 - 2.83 0.095 3613 499.3 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18343 732.3 8.6 884 18349 done 0.85 - - 2593 - 2.70 0.071 2197 -524.4 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18658 711.4 6.6 900 18659 done 0.85 - - 2593 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18967 692.1 6.2 915 18969 done 0.85 - - 2593 - - - 2197 - 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19279 674.0 5.8 930 19287 done 0.85 - - 2593 - - - 2198 - 152.6 6.28 0.982 2194 -3.3 0.244 - - - - - - - - -
19586 656.6 5.8 945 19596 done 0.86 - - 2593 - - - 2197 - 159.7 7.55 1.025 2166 -3.7 0.252 - - - - - - - - -
19896 639.1 5.6 960 19918 roll 0.88 - - 2593 - 2.90 0.095 3609 486.9 175.5 14.98 1.135 2100 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
19946 636.0 6.8 962 19951 done 0.88 - - 2593 - 2.70 0.070 2199 -522.2 175.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
20267 617.6 5.7 978 20281 done 0.89 - - 2593 - - - 2199 - 187.4 11.55 1.091 2053 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
20577 600.4 5.4 993 20600 done 0.92 - - 2593 - - - 2199 - 210.5 20.90 1.142 1958 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
20905 580.9 6.0 1009 20910 roll 0.92 - - 2593 - 2.78 0.089 785 -508.6 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
20933 579.0 6.4 1010 20937 done 0.92 - - 2593 - 2.67 0.062 2200 530.0 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21249 558.9 6.4 1025 21250 done 0.92 - - 2593 - - - 2200 - 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21557 539.8 6.4 1040 21559 done 0.92 - - 2593 - - - 2200 - 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21867 519.1 6.7 1055 21871 roll 0.92 - - 2593 - 2.75 0.082 781 -516.0 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21911 516.0 7.1 1057 21916 done 0.92 - - 2593 - 2.67 0.063 2202 532.2 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22232 494.0 7.0 1073 22233 done 0.92 - - 2593 - - - 2202 - 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22541 471.8 7.2 1088 22542 done 0.92 - - 2593 - - - 2202 - 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
22851 450.3 6.6 1103 22852 done 0.92 - - 2593 - - - 2201 - 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23159 427.7 7.7 1118 23160 done 0.92 - - 2593 - - - 2202 - 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23469 405.2 6.9 1133 23470 done 0.92 - - 2593 - - - 2202 - 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23779 384.2 7.2 1148 23783 roll 0.92 - - 2593 - 2.75 0.081 780 -517.1 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
23824 380.5 7.3 1150 23828 done 0.92 - - 2593 - 2.67 0.062 2205 533.7 210.5 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24145 356.6 7.1 1166 24149 roll 0.92 - - 2593 - 2.75 0.081 781 -517.8 210.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24195 353.5 5.2 1168 24227 done 0.95 0.10 0.073 2615 220.0 2.67 0.062 2208 534.5 238.2 23.92 0.979 1843 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
24538 325.4 9.0 1185 24539 done 0.95 - - 2615 - - - 2208 - 238.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24845 301.1 7.5 1200 24846 done 0.95 - - 2615 - - - 2208 - 238.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25155 278.5 7.3 1215 25156 done 0.95 - - 2615 - - - 2207 - 238.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25464 254.1 8.0 1230 25465 done 0.95 - - 2615 - - - 2207 - 238.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25773 230.5 7.1 1245 25774 done 0.95 - - 2615 - - - 2207 - 238.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26083 208.4 6.7 1260 26084 done 0.95 - - 2615 - - - 2207 - 238.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26391 187.4 6.7 1275 26396 roll 0.95 - - 2614 - 2.70 0.072 782 -527.8 238.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26441 183.6 7.7 1277 26445 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.054 2203 542.4 238.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26757 159.7 7.8 1292 26761 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.072 782 -526.3 238.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26789 156.7 7.6 1293 26796 done 0.95 - - 2615 - 2.62 0.054 2205 543.1 238.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
27105 132.2 7.7 1309 27107 done 0.95 - - 2615 - - - 2205 - 238.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27416 107.3 8.0 1324 27417 done 0.95 - - 2614 - - - 2205 - 238.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
27724 79.7 9.0 1339 27725 done 0.95 - - 2616 - - - 2205 - 238.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
28035 53.5 8.3 1354 28036 done 0.95 - - 2615 - - - 2204 - 238.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28343 29.2 8.1 1369 28348 roll 0.95 - - 2615 - 2.70 0.071 781 -527.0 238.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28376 26.6 9.4 1370 28383 done 0.95 - - 2615 - 2.60 0.053 2201 546.2 238.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -
28691 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28691 begin surface coast
28712 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28712 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.76 - - 69 - - - 2402 - 566.15 184.95 0.670 509 -7.3 0.001 - - - - - -