prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 53.46 of 95.40 AH used of 24V (43.96% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 27.15 of 61.20 AH used of 10V (55.64% remains) | |
| • Surface angle -52.0 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 66.4 m at 525.3 m, depth 592 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1591 | - | -146.6 | -60.10 | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.8 | 3 | 120 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.174 | 2417 | 178.8 | 2.53 | 0.091 | 215 | -543.9 | -146.6 | -15.70 | - | 3138 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 15.8 | -10.1 | 8 | 203 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.058 | 1620 | 585.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 53.6 | -15.3 | 24 | 522 | done | -1.16 | - | - | 2418 | - | - | - | 1624 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 75.1 | -6.5 | 39 | 836 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.074 | 206 | -560.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 81.2 | -8.4 | 43 | 921 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 107.7 | -9.3 | 59 | 1249 | roll | -1.16 | - | - | 2418 | - | 2.50 | 0.074 | 206 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 114.4 | -13.3 | 61 | 1300 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 588.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 147.0 | -11.2 | 77 | 1623 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.074 | 209 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 153.2 | -13.8 | 79 | 1668 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1608 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1986 | 195.0 | -10.6 | 95 | 1987 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 231.6 | -10.8 | 110 | 2296 | done | -1.16 | - | - | 2418 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 266.0 | -10.6 | 125 | 2608 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.074 | 208 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 271.7 | -10.4 | 127 | 2659 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.35 | 0.058 | 1597 | 591.1 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 304.2 | -9.9 | 143 | 2978 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3286 | 335.2 | -10.2 | 158 | 3287 | done | -1.16 | - | - | 2418 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3596 | 366.5 | -10.2 | 173 | 3600 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 372.8 | -10.9 | 175 | 3658 | done | -1.16 | - | - | 2418 | - | 2.38 | 0.058 | 1606 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 404.1 | -9.6 | 191 | 3973 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.077 | 202 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 410.3 | -9.8 | 194 | 4036 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4359 | 441.4 | -9.5 | 210 | 4360 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 469.7 | -9.0 | 225 | 4670 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 497.6 | -9.0 | 240 | 4982 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.50 | 0.079 | 211 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5085 | 507.8 | -9.2 | 244 | 5092 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 537.3 | -9.7 | 260 | 5404 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 566.6 | -9.8 | 275 | 5715 | roll | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.53 | 0.081 | 210 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5806 | 576.6 | -10.4 | 279 | 5811 | done | -1.16 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.060 | 1603 | 580.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5882 | 583.5 | 10.3 | 282 | 6019 | done | -0.32 | 0.88 | 0.100 | 2600 | 208.0 | - | - | 2201 | - | - | 128.98 | 1.059 | 2539 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6024 | 588.9 | - | 289 | 6151 | done | 1.16 | 1.50 | 0.077 | 2926 | 217.3 | - | - | 2201 | - | 146.6 | 122.40 | 1.042 | 1941 | -4.9 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | 567.0 | 7.3 | 310 | 6480 | roll | 1.19 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.073 | 792 | -541.9 | 165.0 | 16.27 | 0.969 | 1865 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 553.2 | 7.6 | 318 | 6664 | done | 1.21 | - | - | 2926 | - | 2.50 | 0.065 | 2200 | 563.2 | 176.1 | 10.48 | 0.920 | 1821 | -4.2 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 529.4 | 6.9 | 335 | 7018 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.071 | 2958 | 320.0 | 2.62 | 0.074 | 793 | -537.0 | 204.1 | 24.35 | 1.003 | 1705 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7134 | 516.1 | 9.5 | 341 | 7139 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 564.4 | 204.1 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 486.4 | 9.9 | 356 | 7456 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.073 | 783 | -550.8 | 204.1 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 475.5 | 9.9 | 361 | 7564 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.064 | 2204 | 568.4 | 204.1 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 444.5 | 9.0 | 377 | 7891 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.072 | 791 | -554.1 | 204.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7973 | 436.6 | 9.9 | 381 | 7977 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.063 | 2203 | 571.7 | 204.1 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8300 | 407.3 | 9.2 | 397 | 8304 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 790 | -558.5 | 204.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 397.7 | 9.5 | 401 | 8407 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2206 | 573.3 | 204.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 369.8 | 8.7 | 417 | 8722 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -560.9 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 359.7 | 9.2 | 421 | 8831 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.062 | 2207 | 574.9 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 328.9 | 10.2 | 437 | 9145 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 787 | -561.3 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 318.1 | 11.1 | 441 | 9249 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 577.6 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9559 | 287.3 | 9.7 | 457 | 9563 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.070 | 790 | -564.8 | 204.1 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9655 | 277.4 | 10.5 | 461 | 9659 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 575.9 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9974 | 246.7 | 9.2 | 476 | 9978 | roll | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.071 | 789 | -564.8 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 238.4 | 9.1 | 480 | 10069 | done | 1.26 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 574.5 | 204.1 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10388 | 214.4 | 7.5 | 496 | 10404 | roll | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.58 | 0.070 | 786 | -551.2 | 217.3 | 11.07 | 0.747 | 1652 | -4.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 201.9 | 10.6 | 500 | 10518 | done | 1.28 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.061 | 2199 | 572.1 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 170.2 | 8.2 | 516 | 10830 | done | 1.28 | - | - | 2958 | - | - | - | 2200 | - | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 144.2 | 9.4 | 531 | 11142 | roll | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 789 | -557.7 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11228 | 135.4 | 10.2 | 535 | 11232 | done | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.47 | 0.061 | 2213 | 576.5 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11552 | 102.7 | 13.3 | 551 | 11556 | roll | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.53 | 0.071 | 788 | -563.2 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11652 | 90.2 | 11.3 | 555 | 11659 | done | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.062 | 2202 | 577.1 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11969 | 57.2 | 12.0 | 571 | 11973 | roll | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.50 | 0.068 | 784 | -567.2 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12088 | 40.5 | 12.4 | 576 | 12092 | done | 1.28 | - | - | 2958 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 578.4 | 217.3 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 15.4 | 7.6 | 592 | 12426 | roll | 1.29 | - | - | 2958 | - | 2.55 | 0.071 | 789 | -553.7 | 228.1 | 10.55 | 0.614 | 1609 | -4.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12506 | 7.7 | 17.3 | 595 | 12510 | done | 1.29 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 576.3 | 228.1 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -10.57 | - | - | 377 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 44.80 | 0.647 | 1315 | -6.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||