• Previous call tries 1 | • 38.72 of 150.00 AH used of 24V (74.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.76 of 100.00 AH used of 10V (80.24% remains) | |
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 51.6 m at 70.1 m, depth 122 m (108 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 110 | done | -0.81 | - | - | 12 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | -80.90 | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
113 | 4.0 | -4.1 | 15 | 132 | roll | -0.81 | 10.15 | 0.205 | 2553 | 250.3 | 2.35 | 0.036 | 845 | -607.2 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 30.6 | -6.9 | 58 | 442 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | 2.25 | 0.033 | 2249 | 624.0 | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 43.5 | -6.3 | 77 | 634 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | 55.5 | -6.3 | 95 | 825 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1143 | 75.3 | -6.0 | 125 | 1145 | done | -0.81 | - | - | 2549 | - | - | - | 2249 | - | -146.6 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1466 | 95.0 | 6.3 | 155 | 1583 | done | -0.28 | 0.52 | 0.107 | 2719 | 326.9 | - | - | 2129 | - | - | 111.35 | 0.749 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1584 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1587 | 97.5 | - | 167 | 1706 | roll | 0.81 | 1.08 | 0.077 | 3083 | 337.0 | 2.35 | 0.039 | 770 | -578.3 | 146.6 | 110.07 | 0.689 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 90.5 | 7.8 | 180 | 1731 | done | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.031 | 2148 | 599.1 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2055 | 63.3 | 8.2 | 210 | 2059 | roll | 0.81 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.046 | 3551 | 602.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2112 | 57.8 | 9.4 | 214 | 2119 | done | 0.81 | - | - | 3092 | - | 2.22 | 0.029 | 2158 | -627.5 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 30.7 | 8.1 | 245 | 2444 | roll | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.040 | 747 | -618.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2468 | 28.2 | 8.2 | 247 | 2472 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.032 | 2156 | 626.2 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 11.9 | 7.7 | 274 | 2677 | done | 0.81 | - | - | 3100 | - | - | - | 2156 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2746 | 6.0 | 7.6 | 287 | 2752 | roll | 0.81 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.046 | 3548 | 610.5 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2770 | 4.2 | 7.6 | 291 | 2777 | done | 0.81 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.029 | 2141 | -633.8 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2805 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2805 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 10 | - | - | - | 2268 | - | 350.04 | 94.40 | 0.672 | 1372 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |