WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.73 of 91.80 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.39 of 61.20 AH used of 10V (47.08% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2107 - -127.1 -60.30 - 2376 - - - - - - - - - - -
75 - -5.6 6 114 roll -0.87 12.40 0.176 2177 171.8 2.47 0.058 722 -560.7 -127.1 -20.95 - 2997 -29.6 - - - - - - - - - -
355 - -11.2 34 359 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2120 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
660 - -11.2 92 664 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.047 723 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
775 - -10.5 111 779 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2124 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1080 - -8.9 142 1084 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.051 3520 558.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1110 - -9.5 145 1114 done -0.87 - - 2177 - 2.40 0.033 2128 -580.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1420 - -8.2 176 1428 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1730 - -7.6 197 1748 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2050 - -7.0 213 2068 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2370 - -7.2 229 2388 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2690 - -7.5 245 2694 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 725 -554.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2730 - -7.4 247 2734 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2124 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3050 - -7.4 263 3068 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3370 - -8.1 279 3374 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 727 -552.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3435 - -8.5 282 3439 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2122 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3770 - -7.8 291 3774 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 723 -553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3830 - -7.5 292 3834 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2118 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4190 - -7.2 298 4194 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 724 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4250 - -8.1 299 4254 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2117 568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4610 - -6.9 305 4668 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4970 - -6.7 311 4974 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 723 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5035 - -7.6 312 5039 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2127 568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5390 - -6.3 318 5394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.053 724 -550.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5435 - -6.5 318 5439 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.037 2127 568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5750 - -5.8 324 5808 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6110 - -6.2 330 6168 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6470 - -7.4 336 6474 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 727 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6535 - -7.8 337 6539 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2121 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6890 - -7.0 343 6948 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7250 - -6.8 349 7254 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 722 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7310 - -6.7 350 7314 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2131 570.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7670 - -6.8 356 7728 done -0.87 - - 2177 - - - 2131 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8030 - -6.8 362 8034 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 730 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -7.6 363 8094 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2126 569.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.6 369 8508 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8810 - -6.0 375 8868 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9170 - -5.5 381 9228 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9530 - -5.2 387 9588 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.5 393 9894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 722 -550.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9935 - -6.2 393 9939 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2129 569.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10250 - -5.2 399 10308 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10610 - -5.9 405 10668 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10970 - -6.0 411 10974 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -549.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11015 - -6.7 411 11018 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2117 567.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11330 - -6.0 417 11388 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.1 423 11748 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12050 - -6.3 429 12108 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12410 - -5.9 435 12468 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.7 441 12828 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13130 - -5.3 447 13188 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13490 - -5.5 453 13548 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13850 - -5.6 459 13854 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.057 728 -549.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.2 459 13889 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2127 566.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.2 465 14268 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14570 - -4.4 471 14574 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 725 -549.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14605 - -5.0 471 14609 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2126 567.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14810 - 4.8 475 14929 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2126 - - 110.32 1.307 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
14930 - 3.8 477 15044 done 0.87 1.20 0.061 2566 218.3 - - 2126 - 127.1 110.35 1.296 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15350 - 7.0 484 15408 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15710 - 6.9 490 15768 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16070 - 6.9 496 16128 done 0.87 - - 2566 - - - 2126 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16430 - 7.2 502 16488 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16790 - 6.1 508 16848 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17150 - 6.2 514 17208 done 0.87 - - 2566 - - - 2127 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17510 - 5.8 520 17569 done 0.87 - - 2566 - - - 2128 - 133.9 5.03 1.273 1930 -4.8 - - - - - - - - - -
17870 - 6.8 526 17928 done 0.88 - - 2566 - - - 2128 - 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18230 - 7.4 532 18288 done 0.88 - - 2566 - - - 2128 - 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18590 - 7.0 538 18648 done 0.88 - - 2566 - - - 2128 - 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18950 - 6.5 544 19008 done 0.88 - - 2566 - - - 2129 - 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19310 - 6.6 550 19368 done 0.88 - - 2566 - - - 2130 - 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19670 - 6.1 556 19674 roll 0.88 - - 2566 - 2.63 0.058 699 -544.1 133.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19715 - 6.6 556 19719 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 561.6 133.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
20030 - 5.7 562 20044 roll 0.88 - - 2566 - 2.55 0.062 3496 546.3 144.1 8.45 1.157 1888 -4.7 - - - - - - - - - -
20070 - 6.8 562 20074 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2108 -561.9 144.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
20390 - 5.8 568 20449 done 0.89 - - 2566 - - - 2108 - 151.0 5.65 1.149 1860 -5.0 - - - - - - - - - -
20750 - 6.1 574 20808 done 0.90 - - 2566 - - - 2108 - 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21110 - 6.1 580 21114 roll 0.90 - - 2566 - 2.55 0.061 3495 543.9 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21150 - 7.4 580 21153 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2101 -564.4 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21470 - 6.6 586 21528 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
21830 - 6.6 592 21888 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22190 - 6.1 598 22194 roll 0.90 - - 2566 - 2.58 0.061 3501 542.6 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.8 599 22254 done 0.90 - - 2566 - 2.47 0.041 2092 -570.4 151.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22610 - 5.8 605 22669 done 0.90 - - 2566 - - - 2091 - 157.8 5.35 1.060 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
22970 - 6.1 611 23028 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 157.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23330 - 6.3 617 23388 done 0.91 - - 2567 - - - 2091 - 157.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
23690 - 5.7 623 23699 done 0.91 - - 2566 - - - 2091 - 167.7 7.88 1.004 1792 -5.1 - - - - - - - - - -
24050 - 5.6 629 24064 roll 0.92 - - 2566 - 2.60 0.058 3501 542.3 178.4 8.60 0.983 1748 -5.1 - - - - - - - - - -
24100 - 6.8 629 24104 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.040 2103 -559.2 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
24410 - 6.0 635 24468 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24770 - 7.1 641 24828 done 0.93 - - 2566 - - - 2104 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25130 - 6.7 647 25188 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25490 - 6.4 653 25548 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
25850 - 6.3 659 25854 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.058 692 -546.9 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25950 - 6.0 662 25954 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.038 2103 564.4 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26270 - 6.3 678 26288 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 178.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26590 - 6.1 694 26608 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 178.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
26910 - 5.9 710 26929 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 181.7 2.42 0.850 1735 -5.4 - - - - - - - - - -
27230 - 6.6 726 27248 done 0.93 - - 2566 - - - 2103 - 181.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27550 - 6.9 742 27554 roll 0.93 - - 2566 - 2.55 0.052 696 -551.8 181.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27655 - 6.2 747 27659 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.035 2101 568.8 181.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
27970 - 5.5 763 27989 roll 0.93 - - 2566 - 2.53 0.053 3502 553.8 197.8 12.70 0.775 1668 -5.3 - - - - - - - - - -
28010 - 5.0 765 28039 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.036 2096 -569.2 226.5 22.42 0.769 1551 -5.2 - - - - - - - - - -
28340 - 5.6 783 28354 roll 0.98 0.10 0.064 2598 320.0 2.58 0.055 702 -540.3 239.2 9.45 0.750 1500 -5.4 - - - - - - - - - -
28410 - 7.3 790 28414 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.035 2100 566.0 239.2 - - 1500 - - - - - - - - - - -
28720 - 7.2 821 28728 done 1.00 - - 2598 - - - 2100 - 239.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29030 - 7.0 852 29034 roll 1.00 - - 2598 - 2.55 0.051 690 -552.9 239.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29120 - 7.5 861 29124 done 1.00 - - 2598 - 2.47 0.033 2102 571.7 239.2 - - 1499 - - - - - - - - - - -
29425 - 5.6 901 29439 done 1.00 - - 2598 - - - 2102 - 250.5 8.77 0.708 1453 -5.2 - - - - - - - - - -
29740 - 4.7 964 29774 roll 1.01 - - 2598 - 2.60 0.049 699 -539.6 290.5 31.12 0.667 1291 -5.2 - - - - - - - - - -
29820 - 5.6 980 29834 done 1.05 - - 2598 - 2.45 0.031 2095 569.8 301.8 8.50 0.665 1245 -5.4 - - - - - - - - - -
30140 - 6.6 1032 30148 done 1.07 - - 2598 - - - 2095 - 301.8 - - 1243 - - - - - - - - - - -
30450 - 5.8 1063 30459 roll 1.07 - - 2598 - 2.53 0.049 696 -553.0 306.8 3.58 0.647 1224 -5.3 - - - - - - - - - -
30515 - 6.0 1069 30519 done 1.07 - - 2598 - 2.45 0.031 2093 570.2 306.8 - - 1224 - - - - - - - - - - -