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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.27 of 91.80 AH used of 24V (41.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.85 of 61.20 AH used of 10V (41.41% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -11.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 999.0 m at 22.2 m, depth 1021 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 163 | VBD | -1.77 | - | - | 410 | - | - | - | 2161 | - | -146.6 | -128.27 | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 2.6 | -5.9 | 21 | 198 | roll | -1.77 | 13.25 | 0.199 | 2504 | 158.0 | 2.65 | 0.069 | 3593 | 540.4 | -146.6 | -8.80 | - | 3804 | -47.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 11.9 | -14.8 | 28 | 218 | done | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.42 | 0.035 | 2197 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 22.2 | -12.6 | 39 | 298 | roll | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.60 | 0.065 | 801 | -536.9 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 27.5 | -12.4 | 41 | 339 | done | -1.77 | - | - | 2504 | - | 2.45 | 0.035 | 2200 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 399 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 35.7 | 11.9 | 47 | 526 | done | -0.38 | 1.55 | 0.104 | 2809 | 196.8 | - | - | 2123 | - | - | 113.57 | 0.627 | 3202 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 530 | 40.4 | - | 57 | 651 | done | 1.77 | 2.20 | 0.061 | 3291 | 219.1 | - | - | 2122 | - | 146.6 | 111.97 | 0.603 | 2604 | -5.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 17.7 | 10.4 | 83 | 867 | roll | 1.80 | - | - | 3291 | - | 2.65 | 0.057 | 3552 | 539.6 | 171.1 | 18.48 | 0.616 | 2503 | -5.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 895 | 12.2 | 10.7 | 91 | 914 | done | 1.82 | - | - | 3291 | - | 2.42 | 0.035 | 2166 | -572.7 | 189.8 | 13.88 | 0.616 | 2428 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.12 | - | - | - | - | -11.48 | - | - | 405 | - | - | - | 2162 | - | 500.17 | 139.25 | 0.560 | 1163 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||