DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 400 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 73.77 of 150.00 AH used of 24V (50.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.17 of 100.00 AH used of 10V (61.83% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.5 m at 19.9 m depth, ceiling 2.4 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 56.7 m at 751.5 m, depth 808 m (798 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 42 VBD -0.78 - - 337 - - - 2258 - -146.1 -24.30 - 1207 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.3 5 181 roll -0.78 10.20 0.227 2937 254.9 2.35 0.069 838 -604.3 -146.1 -113.40 - 3656 -21.6 - - - - - - - - - -
319 22.7 -10.9 55 325 done -0.78 - - 2930 - 2.33 0.058 2260 610.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
664 58.4 -9.6 116 669 roll -0.78 - - 2919 - 2.12 0.068 3593 628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
704 62.4 -10.1 123 710 done -0.78 0.10 0.151 2947 280.0 2.10 0.045 2234 -647.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1050 88.8 -7.9 184 1054 done -0.78 - - 2947 - - - 2234 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1388 116.2 -8.1 228 1389 done -0.78 - - 2947 - - - 2234 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1708 141.8 -7.7 258 1712 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.058 844 -631.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1752 145.5 -7.9 261 1758 done -0.78 - - 2940 - 2.30 0.062 2248 610.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2077 170.1 -7.5 292 2081 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.074 3597 627.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2117 173.3 -8.1 295 2122 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.050 2254 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2442 198.2 -7.8 326 2446 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.060 835 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2515 204.3 -8.1 332 2519 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.064 2255 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2846 231.8 -8.6 363 2851 roll -0.78 0.10 0.156 2942 210.0 2.20 0.075 3600 611.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2886 235.0 -7.7 366 2890 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.050 2251 -636.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3216 259.6 -7.4 397 3220 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.061 834 -621.5 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3250 262.2 -8.1 399 3255 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.064 2260 606.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3575 286.3 -7.4 430 3579 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.075 3604 619.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3630 290.6 -7.6 434 3636 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.050 2237 -635.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
3956 315.3 -7.5 465 3957 done -0.78 - - 2922 - - - 2236 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4278 339.8 -7.6 495 4283 done -0.78 - - 2922 - - - 2235 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4603 365.3 -8.0 526 4607 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.060 839 -628.8 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4647 369.2 -8.6 529 4653 done -0.78 0.12 0.137 2950 233.3 2.33 0.064 2257 608.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4973 390.4 -6.2 560 4976 roll -0.78 - - 2942 - 2.17 0.074 3604 620.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5006 392.8 -7.5 562 5012 done -0.78 - - 2942 - 2.12 0.048 2246 -640.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5331 414.5 -6.8 593 5332 done -0.78 - - 2942 - - - 2245 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5653 435.5 -6.8 623 5657 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.059 846 -635.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5686 438.0 -7.2 625 5691 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.063 2261 607.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6012 460.0 -7.1 656 6016 roll -0.78 - - 2923 - 2.15 0.074 3594 620.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6056 463.4 -7.9 659 6062 done -0.78 - - 2923 - 2.10 0.049 2251 -639.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6383 487.5 -7.1 690 6387 roll -0.78 - - 2923 - 2.22 0.060 837 -636.9 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6412 489.8 -8.1 692 6416 done -0.78 0.10 0.146 2942 190.0 2.33 0.064 2259 610.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6744 511.7 -6.6 723 6748 roll -0.78 - - 2934 - 2.17 0.073 3605 620.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6778 514.2 -7.4 725 6784 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.048 2246 -641.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7104 536.5 -6.8 756 7105 done -0.78 - - 2934 - - - 2245 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7424 558.7 -7.2 786 7428 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.059 845 -630.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7464 561.8 -7.6 789 7468 done -0.78 - - 2926 - 2.33 0.063 2256 605.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7789 586.0 -7.7 819 7793 roll -0.78 - - 2915 - 2.17 0.073 3602 620.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
7840 590.3 -8.6 823 7844 done -0.78 0.10 0.146 2944 290.0 2.12 0.048 2248 -638.7 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8171 612.1 -6.5 842 8175 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.060 846 -631.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8201 614.2 -6.9 843 8205 done -0.78 - - 2938 - 2.33 0.064 2256 605.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8537 636.8 -6.6 854 8541 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.073 3601 625.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8600 641.3 -7.1 856 8604 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.048 2237 -643.4 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8941 665.6 -7.1 867 8945 roll -0.78 - - 2928 - 2.22 0.060 841 -628.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8970 667.8 -7.6 868 8975 done -0.78 0.10 0.146 2948 200.0 2.30 0.062 2249 612.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9306 687.6 -5.8 879 9310 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.074 3594 619.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9351 690.6 -6.6 880 9355 done -0.78 - - 2940 - 2.10 0.048 2249 -640.5 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9675 710.6 -6.1 891 9679 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.060 836 -628.0 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
9709 712.8 -6.9 892 9713 done -0.78 - - 2932 - 2.35 0.063 2263 607.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10039 733.8 -6.4 903 10043 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.074 3593 618.6 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10084 737.1 -7.1 904 10088 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.048 2240 -638.2 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10414 760.1 -7.0 915 10415 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
10721 781.3 -6.9 925 10722 done -0.78 - - 2922 - - - 2240 - -146.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
10901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10902 begin apogee
10908 793.9 6.9 931 11037 done -0.17 0.47 0.114 3076 327.7 - - 2239 - - 125.62 1.311 3058 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
11038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11038 begin climb
11041 797.7 - 935 11178 done 0.78 0.62 0.062 3294 351.6 - - 2239 - 146.1 133.18 1.239 2462 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
11482 766.7 8.8 950 11513 roll 0.81 - - 3305 - 2.45 0.061 800 -587.3 171.8 22.88 1.182 2358 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
11536 761.5 8.9 951 11565 done 0.84 - - 3306 - 2.40 0.062 2204 585.0 195.5 22.27 1.173 2260 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
11888 727.3 9.7 963 11898 roll 0.85 - - 3306 - 2.28 0.071 3593 609.2 201.5 6.07 0.939 2235 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
11943 720.3 12.2 964 11949 done 0.85 - - 3315 - 2.22 0.049 2196 -629.3 201.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12256 685.5 11.0 975 12260 roll 0.85 - - 3326 - 2.22 0.060 793 -632.0 201.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12306 679.8 10.6 976 12311 done 0.85 0.12 0.160 3292 -283.3 2.33 0.061 2205 606.0 201.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12630 648.8 9.5 987 12645 roll 0.86 - - 3292 - 2.25 0.071 3595 617.8 212.7 10.65 1.085 2190 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
12685 642.7 11.8 988 12691 done 0.86 - - 3300 - 2.22 0.048 2185 -635.1 212.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12998 609.2 10.8 999 13002 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.059 786 -630.2 212.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13042 604.4 10.9 1000 13047 done 0.86 - - 3310 - 2.33 0.060 2204 608.6 212.7 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13372 568.2 11.1 1029 13376 roll 0.86 - - 3310 - 2.22 0.071 3603 630.2 212.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13405 564.1 12.1 1031 13410 done 0.86 - - 3320 - 2.20 0.049 2201 -637.3 212.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13730 527.8 11.2 1062 13734 roll 0.86 - - 3331 - 2.25 0.059 785 -629.3 212.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13770 523.5 11.9 1065 13774 done 0.86 0.12 0.157 3296 -291.7 2.33 0.061 2205 609.4 212.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14095 493.4 9.0 1095 14120 roll 0.89 - - 3296 - 2.25 0.072 3598 619.1 234.6 20.00 1.095 2101 -4.5 0.225 - - - - - - - - -
14171 485.6 10.9 1102 14175 done 0.89 - - 3304 - 2.20 0.049 2199 -635.9 234.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
14502 453.9 9.6 1133 14516 roll 0.90 - - 3314 - 2.28 0.060 799 -614.0 243.6 8.93 0.960 2064 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
14551 449.1 10.5 1137 14557 done 0.90 - - 3314 - 2.33 0.061 2208 604.7 243.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14876 415.5 10.6 1168 14880 roll 0.90 - - 3314 - 2.25 0.072 3604 620.4 243.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
14920 410.1 12.3 1171 14925 done 0.90 - - 3324 - 2.22 0.049 2191 -636.5 243.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15245 372.5 11.5 1202 15249 roll 0.90 - - 3335 - 2.22 0.059 790 -631.1 243.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15289 367.3 11.6 1205 15295 done 0.90 0.10 0.166 3308 -270.0 2.33 0.061 2209 609.0 243.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15614 334.5 10.0 1236 15618 roll 0.90 - - 3308 - 2.22 0.072 3593 623.4 244.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
15658 329.4 11.6 1239 15664 done 0.90 - - 3315 - 2.20 0.049 2191 -637.3 244.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
15983 295.3 10.5 1270 15987 roll 0.90 - - 3326 - 2.22 0.059 788 -632.0 244.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
16033 290.0 10.7 1274 16038 done 0.90 - - 3326 - 2.33 0.061 2211 610.7 244.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16358 252.3 11.4 1304 16359 done 0.90 - - 3326 - - - 2210 - 244.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
16679 217.6 10.8 1334 16683 roll 0.90 - - 3326 - 2.20 0.073 3592 628.2 244.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
16736 210.6 12.8 1339 16741 done 0.90 0.12 0.160 3301 -208.3 2.17 0.050 2192 -645.2 244.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
17061 182.0 8.4 1369 17097 roll 0.95 - - 3309 - 2.28 0.058 785 -617.1 278.7 31.12 0.913 1920 -4.6 0.103 - - - - - - - - -
17151 174.7 7.6 1376 17202 done 1.01 0.08 0.127 3353 550.0 2.35 0.060 2204 603.8 331.4 45.20 0.894 1707 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
17522 127.4 12.7 1411 17526 roll 1.01 - - 3353 - 2.25 0.073 3592 616.9 331.4 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17561 122.0 14.0 1414 17566 done 1.01 0.12 0.163 3330 -191.7 2.22 0.050 2192 -630.6 331.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17892 88.5 10.1 1454 17897 roll 1.01 - - 3338 - 2.25 0.061 784 -625.8 331.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17960 81.7 9.1 1466 17982 done 1.03 - - 3338 - 2.30 0.061 2198 614.8 350.2 15.02 0.821 1630 -4.3 0.048 - - - - - - - - -
18319 45.8 10.2 1530 18325 roll 1.03 - - 3338 - 2.28 0.074 3602 615.8 350.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
18366 40.5 11.1 1538 18371 done 1.03 - - 3348 - 2.22 0.052 2194 -634.2 350.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18712 9.9 6.3 1599 18790 roll 1.13 - - 3348 - 2.35 0.064 795 -595.3 432.0 68.62 0.823 1296 -4.8 0.006 - - - - - - - - -
18817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18817 begin surface coast
18891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18891 begin surface
SM 2.96 - - - - -12.75 - - 339 - - - 2248 - 605.89 137.95 0.766 588 -5.1 0.002 - - - - - -