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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.53 of 150.00 AH used of 24V (96.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 100.00 AH used of 10V (98.84% remains) | |
| • Surface angle -1.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -29.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 65.0 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 73 | done | -1.90 | - | - | 265 | - | - | - | 2050 | - | -35.6 | -52.00 | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 1.1 | -2.5 | 8 | 100 | roll | -1.95 | 9.80 | - | 2273 | 204.9 | 2.65 | - | 3494 | 544.9 | -71.0 | -4.40 | - | 3040 | -32.3 | - | 2 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 30.7 | -7.5 | 53 | 417 | done | -1.95 | 0.52 | - | 2187 | -165.4 | 2.95 | - | 1791 | -577.3 | -71.0 | - | - | 3039 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 45.4 | -7.5 | 72 | 619 | roll | -1.95 | 0.43 | - | 2301 | 265.1 | 3.38 | - | 3712 | 568.3 | -71.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 71.2 | -8.4 | 100 | 946 | done | -1.95 | 0.55 | - | 2217 | -152.7 | 3.92 | - | 1853 | -474.2 | -71.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 90.3 | 7.6 | 123 | 1258 | done | -0.31 | 1.95 | - | 2597 | 194.9 | - | - | 2155 | - | - | 59.28 | - | 2743 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1262 | 92.0 | - | 130 | 1338 | roll | 1.95 | 2.53 | - | 3101 | 199.2 | 3.15 | - | 403 | -556.2 | 71.0 | 59.12 | 0.001 | 2462 | -4.8 | 44.508 | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 61.7 | 7.4 | 163 | 1654 | done | 1.95 | - | - | 3105 | - | 3.22 | - | 2294 | 587.3 | 71.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 36.4 | 7.7 | 193 | 1981 | roll | 1.95 | - | - | 3102 | - | 3.30 | - | 425 | -566.4 | 71.9 | - | - | 2455 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 12.7 | 7.5 | 228 | 2302 | done | 1.95 | 0.30 | - | 3056 | -153.3 | 2.78 | - | 2022 | 574.5 | 72.0 | - | - | 2457 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 6.9 | 7.1 | 241 | 2393 | roll | 1.95 | 0.22 | 0.001 | 3117 | 277.3 | 3.35 | - | 289 | -517.3 | 74.8 | 4.68 | - | 2446 | -2.4 | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2469 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2523 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -11.01 | - | - | 252 | - | - | - | 2206 | - | 350.04 | 173.48 | - | 1328 | -6.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||