SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.41 of 150.00 AH used of 24V (93.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.98 of 100.00 AH used of 10V (95.02% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 116 VBD -0.54 - - 81 - - - 2012 - -191.7 -89.72 - 2700 - - - - - - - - - - -
118 3.1 -2.2 15 167 done -0.54 12.40 0.258 2982 234.0 - - 2012 - -194.5 -30.65 - 3639 -30.6 - - - - - - - - - -
239 18.3 -20.9 35 246 done -0.54 - - 2982 - - - 2012 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
315 36.1 -22.7 48 322 done -0.54 - - 2982 - - - 2012 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
547 84.9 -20.4 89 551 roll -0.54 - - 2973 - 2.20 0.049 3410 635.5 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
658 107.8 -19.9 105 663 done -0.54 - - 2973 - 2.17 0.037 2002 -648.8 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
977 173.6 -20.4 126 981 roll -0.54 - - 2963 - 2.22 0.048 3414 636.0 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1009 181.1 -21.7 128 1014 done -0.54 - - 2963 - 2.17 0.036 2009 -647.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1336 250.4 -21.4 149 1340 roll -0.54 - - 2953 - 2.20 0.048 3411 637.3 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1379 260.4 -21.3 151 1385 done -0.54 0.10 0.166 2983 300.0 2.17 0.036 2002 -649.3 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1709 321.8 -18.3 167 1710 done -0.54 - - 2983 - - - 1998 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
2016 380.5 -19.2 182 2017 done -0.54 - - 2983 - - - 1998 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2333 442.7 -19.3 194 2337 roll -0.54 - - 2974 - 2.20 0.050 3409 641.4 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2399 455.5 -18.1 196 2404 done -0.54 - - 2974 - 2.15 0.037 2013 -649.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2734 519.9 -19.3 207 2735 done -0.54 - - 2974 - - - 2010 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3040 575.2 -17.9 217 3044 roll -0.54 - - 2964 - 2.20 0.050 3418 640.0 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3078 582.4 -18.1 218 3083 done -0.54 - - 2964 - 2.17 0.037 2005 -651.2 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3408 643.3 -18.7 229 3409 done -0.54 - - 2964 - - - 2002 - -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3714 701.2 -19.0 239 3718 roll -0.54 - - 2954 - 2.20 0.051 3412 640.9 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3779 713.7 -17.7 241 3784 done -0.54 0.10 0.164 2985 310.0 2.17 0.037 1998 -651.6 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4114 767.6 -15.7 252 4115 done -0.54 - - 2985 - - - 1995 - -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4420 813.1 -14.6 262 4424 roll -0.54 - - 2976 - 2.20 0.051 3408 642.3 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4486 822.9 -14.0 264 4491 done -0.54 - - 2976 - 2.15 0.038 2010 -650.2 -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4821 873.0 -15.2 275 4823 done -0.54 - - 2976 - - - 2006 - -194.5 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5128 918.4 -14.8 285 5129 done -0.54 - - 2976 - - - 2006 - -194.5 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5434 964.6 -15.4 295 5435 done -0.54 - - 2976 - - - 2006 - -194.5 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5679 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5679 begin apogee
5682 1001.6 15.0 303 5847 done -0.17 0.45 0.152 3111 300.0 - - 2004 - - 161.88 1.284 2846 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
5848 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5848 begin climb
5849 1008.7 - 308 6026 roll 0.54 0.70 0.103 3346 335.7 2.42 0.052 615 -574.0 194.5 169.32 1.252 2053 -4.7 0.401 - - - - - - - - -
6137 982.1 13.9 316 6143 done 0.54 - - 3346 - 2.30 0.036 2001 602.6 194.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
6467 937.6 13.7 327 6468 done 0.54 - - 3346 - - - 2001 - 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6773 896.2 13.5 337 6777 roll 0.54 - - 3356 - 2.28 0.054 602 -613.6 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6884 880.6 13.5 340 6889 done 0.54 - - 3356 - 2.25 0.036 2017 628.9 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7208 836.1 13.8 351 7212 roll 0.54 - - 3366 - 2.28 0.053 600 -621.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7284 825.4 13.7 353 7289 done 0.54 - - 3366 - 2.22 0.035 2013 636.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7609 780.6 13.9 364 7610 done 0.54 - - 3366 - - - 2014 - 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7915 740.5 12.4 374 7919 roll 0.54 - - 3375 - 2.25 0.053 600 -628.4 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7991 730.4 12.9 376 7997 done 0.54 0.10 0.160 3345 -300.0 2.20 0.035 2011 641.4 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8315 695.8 10.7 387 8316 done 0.54 - - 3345 - - - 2014 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8621 664.1 10.4 397 8625 roll 0.54 - - 3352 - 2.22 0.052 607 -633.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8704 654.8 11.5 399 8709 done 0.54 - - 3352 - 2.17 0.035 2003 643.3 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9022 619.4 11.2 410 9026 roll 0.54 - - 3362 - 2.20 0.052 610 -633.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9093 611.0 11.8 412 9098 done 0.54 - - 3362 - 2.17 0.034 2013 646.5 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9423 573.0 11.4 423 9427 roll 0.54 - - 3372 - 2.22 0.051 603 -635.1 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9568 554.9 13.1 427 9573 done 0.54 0.08 0.160 3347 -312.5 2.17 0.034 2011 648.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9891 518.5 11.6 438 9895 roll 0.54 - - 3355 - 2.22 0.052 599 -636.0 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9953 510.9 12.9 440 9957 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.035 2007 654.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10287 469.1 12.5 451 10291 roll 0.54 - - 3365 - 2.20 0.052 604 -637.7 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10388 455.9 12.7 454 10392 done 0.54 - - 3365 - 2.15 0.035 2017 657.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10722 414.0 12.5 465 10726 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.051 603 -636.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10817 401.3 13.3 468 10822 done 0.54 0.12 0.174 3341 -275.0 2.15 0.034 2017 657.7 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11135 366.4 10.8 483 11139 roll 0.54 - - 3349 - 2.22 0.051 602 -637.4 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11245 353.6 11.6 488 11250 done 0.54 - - 3349 - 2.17 0.034 2012 649.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11573 318.3 10.8 504 11577 roll 0.54 - - 3359 - 2.20 0.051 610 -637.3 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11667 307.3 11.7 508 11672 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.034 2007 649.8 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11989 271.7 11.4 524 11990 done 0.54 - - 3359 - - - 2008 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12307 234.7 11.8 541 12311 roll 0.54 - - 3369 - 2.20 0.050 600 -640.0 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12407 221.6 12.0 547 12412 done 0.54 - - 3369 - 2.17 0.034 2014 651.6 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12732 180.5 12.6 568 12736 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.050 609 -638.6 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
12804 171.0 12.8 572 12813 done 0.54 0.10 0.151 3346 -330.0 2.15 0.033 2013 653.0 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13126 135.9 11.1 593 13127 done 0.54 - - 3346 - - - 2016 - 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
13438 101.2 10.8 613 13442 roll 0.54 - - 3354 - 2.20 0.050 603 -642.3 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13623 80.6 11.1 645 13629 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.034 2010 654.4 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13969 43.8 10.6 706 13976 done 0.54 - - 3354 - - - 2010 - 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14210 20.8 8.0 747 14240 done 0.54 - - 3354 - - - 2012 - 251.6 27.08 0.630 1819 -8.2 0.029 - - - - - - - - -
14313 9.7 12.0 764 14319 done 0.54 - - 3354 - - - 2012 - 251.6 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14367 begin surface coast
14392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14392 begin surface
SM 2.46 - - - - -9.60 - - 91 - - - 2015 - 588.96 159.43 0.539 444 -8.6 0.004 - - - - - -