prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.80 of 145.00 AH used of 24V (94.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.13 of 95.00 AH used of 10V (93.55% remains) | |
| • Surface angle -79.6 deg, depth 2.60 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 61 | VBD | -0.61 | - | - | 128 | - | - | - | 2132 | - | -107.1 | -44.28 | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.2 | -1.4 | 5 | 83 | roll | -0.61 | 10.62 | 0.261 | 2626 | 235.2 | 2.35 | 0.071 | 3539 | 598.7 | -107.1 | -3.50 | - | 2760 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.70 | 25.98 |
| 100 | 11.9 | -21.6 | 9 | 109 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.055 | 2121 | -603.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 168 | 26.7 | -21.5 | 18 | 177 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 60.4 | -21.6 | 43 | 328 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.062 | 3531 | 613.5 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 338 | 65.2 | -22.1 | 46 | 345 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 664 | 132.0 | -17.8 | 92 | 673 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 617.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 725 | 142.6 | -16.9 | 98 | 729 | done | -0.61 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.060 | 2121 | -617.8 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1032 | 203.3 | -20.7 | 128 | 1033 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | - | - | 2117 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1330 | 264.9 | -20.4 | 158 | 1334 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.30 | 0.067 | 3535 | 616.5 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1398 | 278.0 | -19.1 | 164 | 1406 | done | -0.61 | - | - | 2613 | - | 2.33 | 0.062 | 2127 | -604.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1706 | 342.1 | -20.8 | 195 | 1711 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.298 | 2634 | 175.0 | 2.30 | 0.070 | 3533 | 611.3 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.18 | - |
| 1752 | 350.8 | -18.8 | 199 | 1756 | done | -0.61 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.063 | 2124 | -618.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2057 | 408.0 | -18.9 | 227 | 2062 | roll | -0.61 | - | - | 2624 | - | 2.30 | 0.069 | 3541 | 616.1 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2093 | 414.5 | -18.5 | 229 | 2097 | done | -0.61 | - | - | 2629 | - | 2.30 | 0.065 | 2122 | -617.0 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2409 | 472.6 | -18.2 | 245 | 2413 | roll | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.071 | 3529 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2473 | 482.5 | -17.7 | 248 | 2477 | done | -0.61 | - | - | 2620 | - | 2.30 | 0.066 | 2115 | -614.8 | -107.1 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2785 | 540.5 | -18.0 | 264 | 2791 | roll | -0.61 | - | - | 2610 | - | 2.33 | 0.074 | 3531 | 607.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2867 | 554.6 | -17.6 | 268 | 2872 | done | -0.61 | 0.10 | 0.281 | 2641 | 310.0 | 2.35 | 0.071 | 2124 | -598.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.28 | - |
| 3187 | 606.3 | -15.9 | 284 | 3188 | done | -0.61 | - | - | 2641 | - | - | - | 2121 | - | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 653.0 | -15.4 | 299 | 3489 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.30 | 0.076 | 3528 | 611.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3508 | 655.4 | -15.2 | 300 | 3513 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.35 | 0.070 | 2119 | -599.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3821 | 704.9 | -15.1 | 316 | 3827 | roll | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.33 | 0.078 | 3528 | 604.7 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3840 | 707.9 | -15.2 | 317 | 3844 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.30 | 0.073 | 2122 | -611.3 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4156 | 757.7 | -16.0 | 333 | 4160 | roll | -0.61 | - | - | 2613 | - | 2.33 | 0.080 | 3529 | 603.9 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 4195 | 763.4 | -16.2 | 335 | 4200 | done | -0.61 | 0.05 | 0.284 | 2640 | 540.0 | 2.35 | 0.074 | 2126 | -597.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.34 | - |
| 4513 | 808.6 | -14.4 | 351 | 4519 | roll | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.30 | 0.079 | 3528 | 609.6 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4525 | 808.6 | -14.4 | 351 | 4533 | done | -0.61 | - | - | 2631 | - | 2.35 | 0.073 | 2124 | -597.4 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 4832 | 854.1 | -14.1 | 367 | 4833 | done | -0.61 | - | - | 2632 | - | - | - | 2120 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 898.5 | -15.0 | 382 | 5136 | roll | -0.61 | - | - | 2632 | - | 2.33 | 0.076 | 704 | -607.7 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5160 | 900.7 | -14.6 | 383 | 5169 | done | -0.61 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.067 | 2119 | 602.1 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5468 | 948.6 | -14.8 | 399 | 5472 | roll | -0.61 | - | - | 2612 | - | 2.33 | 0.080 | 3539 | 609.4 | -107.1 | - | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5516 | 953.9 | -15.0 | 401 | 5524 | done | -0.61 | 0.15 | 0.261 | 2646 | 226.7 | 2.38 | 0.076 | 2099 | -605.0 | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.36 | - |
| 5823 | 996.7 | -13.1 | 417 | 5825 | done | -0.61 | - | - | 2646 | - | - | - | 2096 | - | -107.1 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5865 | 1002.2 | -13.4 | 419 | 5959 | done | -0.11 | 0.55 | 0.195 | 2805 | 289.1 | - | - | 2094 | - | - | 90.07 | 1.328 | 2322 | -4.9 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - | 23.66 |
| 5960 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5960 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5961 | 1005.4 | - | 423 | 6065 | done | 0.61 | 0.70 | 0.093 | 3033 | 325.7 | - | - | 2094 | - | 107.1 | 97.07 | 1.291 | 1884 | -4.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - | 23.32 |
| 6364 | 938.4 | 19.2 | 444 | 6368 | roll | 0.61 | - | - | 3043 | - | 2.33 | 0.052 | 676 | -608.6 | 107.1 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 6422 | 927.2 | 19.7 | 447 | 6427 | done | 0.61 | - | - | 3042 | - | 2.38 | 0.048 | 2098 | 597.5 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 6739 | 861.6 | 20.3 | 463 | 6743 | roll | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.33 | 0.052 | 668 | -613.7 | 107.1 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6803 | 849.7 | 21.4 | 466 | 6807 | done | 0.61 | - | - | 3052 | - | 2.35 | 0.048 | 2096 | 607.7 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7115 | 780.3 | 21.5 | 482 | 7119 | roll | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.30 | 0.050 | 667 | -621.3 | 107.1 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7164 | 772.2 | 21.8 | 484 | 7172 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.046 | 2103 | 611.1 | 107.1 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7471 | 700.2 | 22.4 | 500 | 7472 | done | 0.61 | - | - | 3062 | - | - | - | 2103 | - | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7771 | 635.4 | 21.2 | 515 | 7775 | roll | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.28 | 0.050 | 674 | -626.8 | 107.1 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7794 | 632.0 | 21.1 | 516 | 7799 | done | 0.61 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.047 | 2096 | 618.3 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8106 | 563.3 | 21.2 | 532 | 8111 | roll | 0.61 | 0.12 | 0.303 | 3054 | -150.0 | 2.28 | 0.050 | 669 | -625.9 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.14 | - |
| 8164 | 552.2 | 20.3 | 535 | 8170 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | 2.28 | 0.047 | 2107 | 630.7 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8483 | 491.5 | 18.3 | 551 | 8484 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | - | - | 2107 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8783 | 436.2 | 18.4 | 566 | 8784 | done | 0.61 | - | - | 3054 | - | - | - | 2107 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9083 | 383.7 | 17.2 | 585 | 9092 | roll | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.050 | 674 | -628.5 | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9186 | 366.3 | 17.3 | 595 | 9194 | done | 0.61 | - | - | 3064 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 621.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9493 | 312.7 | 16.3 | 626 | 9498 | roll | 0.61 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.050 | 666 | -630.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9531 | 306.4 | 17.6 | 629 | 9540 | done | 0.61 | 0.10 | 0.272 | 3048 | -260.0 | 2.30 | 0.047 | 2095 | 621.3 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.30 | - |
| 9839 | 255.8 | 16.7 | 660 | 9840 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | - | - | 2094 | - | 107.1 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | 205.2 | 17.0 | 690 | 10144 | roll | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.22 | 0.055 | 3513 | 639.2 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10176 | 199.0 | 17.1 | 693 | 10184 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.047 | 2084 | -643.7 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10485 | 150.1 | 15.8 | 724 | 10489 | roll | 0.61 | - | - | 3068 | - | 2.20 | 0.051 | 683 | -636.8 | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10796 | 97.3 | 17.2 | 756 | 10807 | done | 0.61 | 0.08 | 0.285 | 3049 | -237.5 | 2.28 | 0.050 | 2101 | 621.9 | 107.1 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.37 | - |
| 11145 | 47.5 | 14.7 | 817 | 11150 | done | 0.61 | - | - | 3049 | - | - | - | 2100 | - | 107.1 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11473 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.053 | 128 | 16.4 | - | - | 2105 | - | 200.16 | 39.70 | 0.058 | 1504 | 37.9 | -0.172 | - | - | - | - | - | - | |||