SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.40 of 310.00 AH used of 24V (69.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.2 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.7 m at 20.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 115 VBD -0.85 - - 72 - - - 1978 - -146.0 -92.30 - 3157 - - - - - - - - 14.90 - 14.90
118 3.3 -8.3 16 144 roll -0.85 12.75 0.311 2209 167.6 2.40 0.083 570 -586.7 -146.0 -4.12 - 3410 -61.4 - - - - - - - 14.38 13.72 14.70
256 42.4 -16.4 42 263 done -0.85 - - 2210 - 2.38 0.047 1991 597.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
325 52.7 -15.8 55 332 roll -0.85 - - 2208 - 2.42 0.073 3392 578.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.60 14.98
399 63.4 -13.8 69 406 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.040 1990 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
469 73.2 -14.4 82 475 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.070 3386 576.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
503 77.9 -12.8 88 510 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.040 1977 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
572 86.8 -13.8 101 578 done -0.85 - - 2210 - - - 1977 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
640 96.0 -13.6 114 646 roll -0.85 - - 2209 - 2.45 0.069 3393 578.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.64 15.02
683 101.7 -12.6 122 690 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.040 1979 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
755 110.5 -12.6 135 761 done -0.85 - - 2209 - - - 1978 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
824 119.5 -12.8 148 831 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.068 3387 582.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
849 122.8 -13.4 152 856 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.040 1984 -610.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
918 131.5 -12.3 165 924 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.070 3390 573.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.07
961 136.6 -12.5 173 968 done -0.85 - - 2204 - 2.35 0.039 1978 -600.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.86 14.71 14.89
1030 145.6 -13.4 186 1037 roll -0.85 - - 2204 - 2.45 0.069 3392 577.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.66 15.06
1059 149.7 -13.9 191 1067 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.040 1990 -609.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.73
1132 159.6 -14.2 204 1138 done -0.85 - - 2204 - - - 1990 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1200 169.6 -13.8 217 1206 done -0.85 - - 2204 - - - 1990 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1269 178.7 -13.0 230 1275 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.070 3392 579.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.07
1303 183.2 -12.3 236 1310 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.040 1983 -612.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.77 14.91
1372 191.9 -13.0 249 1378 done -0.85 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1440 201.2 -13.3 262 1446 done -0.85 - - 2204 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1508 210.9 -14.2 275 1514 done -0.85 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
1577 219.7 -12.5 288 1584 done -0.85 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1645 228.5 -12.7 301 1652 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.069 3387 580.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.73 15.08
1678 232.7 -12.7 307 1685 done -0.85 - - 2204 - 2.30 0.040 1989 -607.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.91 14.80 14.92
1750 241.7 -12.0 320 1756 done -0.85 - - 2204 - - - 1989 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
1818 250.8 -13.6 333 1825 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.070 3395 581.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.10 14.74 15.10
1847 254.6 -14.1 338 1853 done -0.85 - - 2202 - 2.33 0.039 1984 -605.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
1917 262.4 -11.5 351 1924 done -0.85 - - 2204 - - - 1983 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
1987 270.5 -11.3 364 1994 roll -0.85 - - 2204 - 2.42 0.070 3387 580.2 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 14.75 15.11
2015 273.8 -11.2 369 2022 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.040 1980 -611.7 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.95
2087 281.2 -11.1 382 2092 done -0.85 - - 2203 - - - 1980 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
2154 288.7 -10.9 395 2160 done -0.85 - - 2203 - - - 1979 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
2223 296.4 -10.9 408 2230 roll -0.85 - - 2203 - 2.45 0.070 3390 575.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2281 301.6 -12.0 415 2288 done -0.85 - - 2203 - 2.30 0.041 1985 -610.9 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.92 14.80 14.94
2407 317.6 -11.8 422 2412 roll -0.85 - - 2203 - 2.42 0.071 3386 578.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.14
2449 322.9 -12.3 424 2455 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.040 1989 -607.4 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.95 14.82 14.97
2593 340.5 -12.5 431 2598 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.070 3389 578.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 14.76 15.14
2629 343.3 -12.1 432 2637 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.041 1983 -611.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.81 14.96
2755 359.5 -11.4 439 2761 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.072 3387 580.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.15 14.76 15.15
2798 364.4 -11.5 441 2803 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.041 1989 -607.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
2943 380.7 -11.5 448 2948 roll -0.85 - - 2197 - 2.42 0.071 3388 578.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
3019 388.3 -11.7 451 3030 done -0.85 0.08 0.278 2212 187.5 2.30 0.041 1990 -607.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.58 14.83 14.81
3145 404.3 -11.5 458 3150 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3388 577.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.17 14.76 15.18
3182 407.1 -11.9 459 3189 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.041 1990 -607.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3308 424.0 -12.3 466 3313 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3387 577.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.17 14.74 15.17
3351 429.5 -12.5 468 3356 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1975 -606.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3493 447.1 -12.0 475 3499 roll -0.85 - - 2210 - 2.47 0.073 3388 572.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.15 14.74 15.16
3561 455.0 -12.3 478 3567 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1994 -606.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3702 471.2 -11.8 485 3707 roll -0.85 - - 2209 - 2.42 0.073 3386 575.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.17
3765 478.8 -11.6 488 3770 done -0.85 - - 2209 - 2.33 0.042 1985 -601.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.95 14.81 14.97
3907 495.5 -11.6 495 3913 roll -0.85 - - 2206 - 2.47 0.075 3394 570.4 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
3952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3952 begin apogee
3959 500.5 -11.6 497 4077 done -0.19 1.12 0.174 2425 195.5 - - 1985 - - 114.45 1.672 2812 -5.1 0.277 - - - - - - 14.63 14.32 13.62
4079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4079 begin climb
4081 505.5 - 503 4213 roll 0.85 1.55 0.102 2749 209.0 2.50 0.079 583 -560.8 146.0 118.90 1.636 2215 -5.0 0.281 - - - - - - 14.31 14.19 13.56
4256 499.3 6.6 512 4326 done 0.95 0.10 0.159 2784 350.0 2.40 0.047 1991 586.7 220.6 62.42 1.600 1911 -4.9 0.275 - - - - - - 14.39 14.41 13.58
4458 478.5 10.8 522 4463 roll 0.95 - - 2784 - 2.47 0.073 3389 566.0 220.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.81 14.49 14.82
4590 462.9 13.0 528 4595 done 0.95 - - 2789 - 2.35 0.048 1985 -597.4 220.6 - - 1903 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.80
4723 446.2 11.4 535 4724 done 0.95 - - 2789 - - - 1985 - 220.6 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4842 432.6 11.2 541 4843 done 0.95 - - 2789 - - - 1985 - 220.6 - - 1902 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4963 418.6 11.9 547 4964 done 0.95 - - 2789 - - - 1985 - 220.6 - - 1901 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.07
5082 405.3 10.9 553 5083 done 0.95 - - 2789 - - - 1985 - 220.6 - - 1901 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
5202 393.0 10.1 559 5208 roll 0.95 - - 2789 - 2.45 0.073 3393 574.7 220.6 - - 1900 - - - - - - - - 15.09 14.73 15.10
5248 388.7 9.9 561 5254 done 0.95 - - 2790 - 2.35 0.050 1988 -597.9 221.5 - - 1900 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
5385 371.8 12.4 568 5391 roll 0.95 - - 2790 - 2.42 0.083 581 -581.4 221.5 - - 1899 - - - - - - - - 15.11 14.70 15.11
5422 368.9 12.6 569 5428 done 0.95 - - 2790 - 2.33 0.048 1988 603.9 221.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.92 14.81 14.94
5548 351.6 12.2 576 5554 roll 0.95 - - 2790 - 2.40 0.074 3390 584.2 221.5 - - 1899 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.12
5611 342.9 13.6 579 5616 done 0.95 - - 2790 - 2.35 0.050 1987 -597.0 221.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.95
5753 324.2 13.0 586 5754 done 0.95 - - 2790 - - - 1986 - 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
5874 309.0 12.6 592 5875 done 0.95 - - 2790 - - - 1986 - 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
5994 293.6 12.1 604 6001 roll 0.95 - - 2790 - 2.45 0.085 577 -575.1 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.11
6028 289.1 12.9 610 6035 done 0.95 - - 2790 - 2.38 0.047 1994 595.4 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
6097 280.8 11.7 623 6105 roll 0.95 - - 2790 - 2.42 0.074 3394 578.5 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
6151 273.9 13.1 633 6158 done 0.95 - - 2791 - 2.38 0.050 1983 -592.9 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 14.89 14.77 14.92
6221 265.7 11.4 646 6227 roll 0.95 - - 2791 - 2.42 0.083 585 -577.7 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.09 14.67 15.09
6259 261.1 11.5 653 6266 done 0.95 - - 2791 - 2.38 0.049 1994 592.0 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
6329 253.7 11.0 666 6335 roll 0.95 - - 2791 - 2.42 0.074 3394 578.5 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.09 14.62 15.09
6383 247.1 12.8 676 6389 done 0.95 - - 2791 - 2.38 0.050 1982 -593.3 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.90
6452 239.4 10.6 689 6458 done 0.95 - - 2791 - - - 1981 - 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.09
6519 231.6 11.5 702 6525 done 0.95 - - 2791 - - - 1981 - 221.5 - - 1898 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6587 224.0 11.3 715 6594 roll 0.95 - - 2791 - 2.45 0.083 580 -571.8 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.09
6641 218.3 10.3 725 6647 done 0.95 - - 2794 - 2.38 0.049 1997 595.4 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
6710 211.2 10.7 738 6717 roll 0.95 - - 2791 - 2.47 0.081 583 -572.5 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 15.07 14.65 15.07
6739 207.9 11.4 743 6747 done 0.95 - - 2791 - 2.40 0.049 1995 588.3 221.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.85 14.72 14.89
6810 200.3 10.9 756 6817 roll 0.95 - - 2791 - 2.42 0.074 3400 580.6 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.07
6844 196.4 11.7 762 6850 done 0.95 - - 2791 - 2.40 0.049 1984 -590.0 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.82
6913 189.1 10.6 775 6920 roll 0.95 - - 2791 - 2.45 0.083 586 -570.6 221.5 - - 1897 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
6984 181.6 10.8 788 6990 done 0.95 - - 2792 - 2.38 0.049 1990 589.9 221.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
7053 174.3 10.3 801 7059 roll 0.95 - - 2792 - 2.45 0.074 3401 575.9 221.5 - - 1896 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
7161 162.8 10.2 822 7168 done 0.95 - - 2792 - 2.40 0.049 1978 -592.9 221.5 - - 1895 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
7231 156.6 9.2 835 7250 done 0.97 - - 2792 - - - 1978 - 237.4 12.98 1.162 1843 -4.0 0.098 - - - - - - 15.03 14.57 14.04
7312 148.8 9.2 850 7331 done 0.99 - - 2791 - - - 1978 - 253.7 15.07 1.201 1776 -4.4 0.100 - - - - - - 14.98 14.71 14.07
7393 141.0 9.4 865 7412 done 1.00 - - 2792 - - - 1978 - 267.0 12.18 1.159 1723 -4.4 0.096 - - - - - - 14.94 14.70 13.97
7474 133.4 9.5 880 7492 roll 1.02 - - 2791 - 2.42 0.084 585 -575.6 277.1 9.88 1.042 1681 -4.3 0.098 - - - - - - 14.91 14.60 13.93
7520 129.0 9.3 888 7539 done 1.03 - - 2791 - 2.38 0.048 1989 589.9 291.4 13.62 1.148 1622 -4.3 0.088 - - - - - - 14.75 14.65 13.96
7601 121.5 9.8 903 7615 roll 1.04 0.05 0.259 2824 660.0 2.45 0.075 3402 576.7 296.4 5.35 0.817 1602 -3.7 0.101 - - - - - - 14.52 14.52 13.86
7693 110.0 13.6 920 7700 done 1.04 - - 2825 - 2.42 0.051 1986 -585.1 296.4 - - 1602 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
7762 101.7 11.6 933 7769 roll 1.04 - - 2825 - 2.47 0.084 577 -570.4 296.4 - - 1601 - - - - - - - - 14.91 14.46 14.92
7801 97.3 11.6 940 7808 done 1.04 - - 2825 - 2.40 0.047 1998 592.1 296.4 - - 1600 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
7870 89.7 11.1 953 7876 done 1.04 - - 2825 - - - 1998 - 296.4 - - 1599 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
7938 82.0 10.9 966 7945 roll 1.04 - - 2825 - 2.42 0.073 3401 579.8 296.4 - - 1600 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.96
7976 77.6 12.3 973 7982 done 1.04 - - 2825 - 2.40 0.050 1985 -590.0 296.4 - - 1600 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.82
8045 70.3 10.0 986 8052 roll 1.04 - - 2825 - 2.45 0.071 3394 575.1 296.5 - - 1600 - - - - - - - - 14.97 14.64 14.97
8094 64.8 11.1 995 8102 done 1.04 - - 2825 - 2.40 0.050 1984 -587.5 296.5 - - 1599 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
8165 57.8 9.9 1008 8172 roll 1.04 - - 2826 - 2.45 0.084 576 -574.7 299.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.98 14.62 14.99
8199 54.4 9.7 1014 8213 done 1.05 - - 2825 - 2.40 0.047 1998 592.5 304.9 8.38 0.906 1568 -3.8 0.041 - - - - - - 14.82 14.72 14.04
8276 47.0 10.1 1028 8283 roll 1.05 - - 2826 - 2.40 0.072 3395 582.1 304.9 - - 1568 - - - - - - - - 14.97 14.65 14.98
8320 42.2 9.9 1036 8327 done 1.05 - - 2826 - 2.40 0.050 1979 -590.0 307.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
8389 34.2 11.9 1049 8396 roll 1.05 - - 2826 - 2.45 0.084 577 -572.2 307.2 - - 1567 - - - - - - - - 14.97 14.63 14.97
8479 26.8 4.7 1066 8569 done 1.20 0.12 0.126 2882 466.7 2.38 0.046 1993 595.0 422.8 81.88 1.042 1087 -5.9 0.027 - - - - - - 14.66 14.66 13.97
8633 15.9 8.9 1093 8653 roll 1.22 - - 2881 - 2.50 0.071 3388 558.0 445.7 14.60 0.894 992 -6.5 0.021 - - - - - - 14.76 14.46 13.94
8715 7.4 11.0 1108 8722 done 1.22 - - 2883 - 2.40 0.049 1984 -585.0 445.7 - - 990 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.68
8758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8758 begin surface coast
8789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8789 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.30 13.10 0.058 131 10.0 - - 1981 - 542.59 59.53 0.820 598 10.0 -0.001 - - - - - -