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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.41 of 150.00 AH used of 24V (97.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.23 of 100.00 AH used of 10V (98.77% remains) | |
| • Surface angle -44.4 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225.18173) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 39 | VBD | -0.58 | - | - | 79 | - | - | - | 2184 | - | -4.9 | -23.60 | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.1 | -10.2 | 3 | 73 | roll | -0.58 | 5.65 | 0.170 | 1722 | 290.8 | 1.40 | 0.066 | 1308 | -625.7 | -4.9 | -17.77 | - | 1446 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 308 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 313 | 30.0 | 10.2 | 49 | 320 | done | -0.11 | 0.55 | 0.197 | 1864 | 258.2 | - | - | 2164 | - | - | 3.65 | 0.494 | 1421 | -6.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 322 | 29.0 | - | 50 | 331 | roll | 0.58 | 0.77 | 0.180 | 2083 | 284.4 | 1.33 | 0.046 | 3047 | 663.9 | 4.9 | 1.90 | 0.149 | 1401 | -10.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 580 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 580 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 81 | - | - | - | 2161 | - | 225.18 | 91.68 | 0.123 | 504 | -9.8 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||