Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.64 of 91.80 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 4.42 of 61.20 AH used of 10V (92.78% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 95.7 m at 800.6 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 419 - - - 2152 - -117.3 -69.28 - 3099 - - - - - - - - - - -
99 2.3 -3.4 3 116 roll -1.03 10.60 0.137 2470 193.5 2.55 0.055 744 -552.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
357 36.8 -12.6 13 365 done -0.73 0.32 0.087 2539 215.6 2.53 0.051 2150 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
674 62.5 -7.8 29 676 done -0.64 0.10 0.101 2559 200.0 - - 2150 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
983 84.8 -7.9 44 984 done -0.64 - - 2559 - - - 2149 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1293 104.9 -5.1 59 1297 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.061 739 -546.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1342 108.3 -6.5 61 1346 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.051 2150 557.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1658 125.2 -5.1 76 1663 roll -0.64 - - 2559 - 2.55 0.061 747 -550.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1686 126.7 -4.8 77 1690 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.051 2156 556.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2004 142.3 -5.2 92 2008 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.061 739 -549.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2089 147.3 -5.4 96 2093 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.052 2152 558.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2416 162.4 -4.2 112 2420 roll -0.64 - - 2559 - 2.50 0.064 3555 561.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2517 167.4 -4.4 116 2523 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.048 2143 -564.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2833 181.5 -4.4 132 2837 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.064 3563 546.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2883 184.0 -5.4 134 2887 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.048 2150 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3199 197.7 -4.2 149 3200 done -0.64 - - 2559 - - - 2132 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3508 211.2 -4.6 164 3509 done -0.64 - - 2559 - - - 2132 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3817 227.1 -5.3 179 3821 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.065 3556 551.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3844 228.8 -6.2 180 3848 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.050 2149 -562.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4160 248.4 -6.6 195 4161 done -0.64 - - 2559 - - - 2131 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4469 269.4 -7.1 210 4473 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.067 3556 552.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4513 272.8 -7.6 212 4517 done -0.64 - - 2560 - 2.50 0.051 2150 -562.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4833 293.9 -6.5 228 4838 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.066 750 -553.4 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4878 297.2 -7.9 230 4882 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.054 2157 556.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5199 320.0 -7.1 246 5204 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.067 3559 554.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5239 323.3 -8.2 248 5244 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.051 2150 -563.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5566 347.5 -7.1 264 5567 done -0.64 - - 2559 - - - 2131 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5876 369.3 -6.5 279 5880 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.067 3560 549.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5942 374.2 -7.0 282 5946 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.051 2151 -563.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6263 394.2 -6.0 298 6264 done -0.64 - - 2559 - - - 2135 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6572 412.1 -6.0 313 6573 done -0.64 - - 2559 - - - 2135 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6882 430.6 -5.9 328 6883 done -0.64 - - 2559 - - - 2134 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7191 448.9 -5.8 343 7195 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.068 3562 549.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7230 451.4 -6.5 345 7235 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.053 2147 -559.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7558 470.8 -6.0 361 7559 done -0.64 - - 2559 - - - 2129 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7867 489.1 -6.3 376 7871 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.068 3556 548.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7934 493.3 -6.4 379 7938 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.053 2143 -558.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8255 512.3 -5.8 395 8259 roll -0.64 - - 2559 - 2.62 0.069 3563 542.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8273 513.3 -5.8 396 8277 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.054 2149 -558.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8599 530.9 -5.3 412 8601 done -0.64 - - 2559 - - - 2131 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8909 548.1 -5.5 427 8910 done -0.64 - - 2559 - - - 2131 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9218 564.9 -5.2 442 9219 done -0.64 - - 2559 - - - 2131 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9527 581.2 -5.0 457 9532 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.068 3555 551.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9578 584.1 -6.3 459 9582 done -0.64 - - 2559 - 2.50 0.052 2149 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9894 601.3 -5.3 474 9898 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.068 3556 541.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9927 603.1 -5.9 475 9933 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.054 2144 -558.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10243 620.0 -5.0 491 10244 done -0.64 - - 2559 - - - 2128 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10553 634.6 -4.1 506 10554 done -0.64 - - 2559 - - - 2128 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10862 647.1 -4.1 521 10863 done -0.64 - - 2559 - - - 2129 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11171 659.4 -3.8 536 11172 done -0.64 - - 2559 - - - 2129 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11480 672.3 -4.4 551 11481 done -0.64 - - 2559 - - - 2129 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11790 686.3 -4.6 566 11791 done -0.64 - - 2559 - - - 2128 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12099 699.9 -3.7 581 12104 roll -0.64 - - 2559 - 2.50 0.068 753 -550.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12137 701.6 -4.7 582 12143 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.056 2155 554.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12454 713.0 -3.5 598 12458 roll -0.64 - - 2560 - 2.55 0.069 3562 551.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12526 716.1 -4.6 601 12530 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.054 2152 -557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12843 727.8 -3.1 616 12847 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.070 3558 540.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12893 729.8 -4.1 618 12897 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.054 2148 -557.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13209 743.6 -4.3 633 13213 roll -0.64 - - 2559 - 2.60 0.069 3555 541.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13309 749.0 -4.9 637 13315 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.053 2140 -559.3 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13625 762.6 -3.9 653 13630 roll -0.64 - - 2559 - 2.62 0.071 3562 542.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13647 763.9 -5.7 654 13651 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.056 2149 -558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13968 777.1 -3.7 670 13972 roll -0.64 - - 2559 - 2.55 0.070 740 -552.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14063 780.9 -4.2 674 14067 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.058 2149 552.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14379 797.8 -6.4 689 14380 done -0.64 - - 2559 - - - 2148 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14689 819.3 -6.0 704 14690 done -0.69 - - 2559 - - - 2148 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14997 830.7 -4.4 719 15002 roll -0.69 - - 2559 - 2.60 0.072 748 -538.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
15038 833.4 -7.4 721 15043 done -0.73 - - 2559 - 2.55 0.060 2156 552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
15365 852.9 -5.0 737 15369 roll -0.73 - - 2559 - 2.62 0.073 740 -540.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
15623 867.8 -5.8 748 15629 done -0.73 - - 2558 - 2.58 0.062 2151 546.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
15874 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15874 begin apogee
15881 887.2 4.4 761 15987 done -0.33 0.32 0.081 2627 215.6 - - 2150 - - 102.75 1.415 2620 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
15987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15987 begin climb
15991 890.7 - 766 16101 roll 1.03 1.35 0.067 2921 217.8 2.78 0.084 757 -501.1 117.3 101.55 1.393 2141 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
16231 869.9 4.6 777 16273 done 0.96 - - 2921 - 2.60 0.067 2148 535.0 157.5 35.80 1.345 1977 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
16597 855.9 1.8 795 16707 done 1.04 - - 2921 - - - 2163 - 280.5 105.12 1.393 1476 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
17031 827.0 8.7 816 17035 roll 1.09 - - 2921 - 2.70 0.083 744 -525.6 280.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17075 823.5 8.0 818 17080 done 1.15 0.12 0.056 2957 300.0 2.65 0.069 2154 532.1 280.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17396 791.5 9.9 834 17401 roll 1.08 0.12 0.091 2933 -200.0 2.67 0.077 749 -526.2 280.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17446 786.7 9.2 836 17451 done 1.08 - - 2933 - 2.60 0.065 2152 539.6 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17762 762.0 8.2 851 17767 roll 1.08 - - 2933 - 2.62 0.074 749 -535.5 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
17795 758.8 9.6 852 17801 done 1.08 - - 2933 - 2.60 0.062 2156 541.2 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18111 734.6 7.6 868 18115 roll 1.08 - - 2934 - 2.65 0.074 748 -531.3 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18143 732.2 7.6 869 18149 done 1.08 - - 2933 - 2.58 0.061 2150 543.4 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18459 711.6 6.1 885 18460 done 1.08 - - 2933 - - - 2149 - 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18769 691.6 6.5 900 18773 roll 1.08 - - 2933 - 2.60 0.071 749 -538.5 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
18818 688.0 7.5 902 18822 done 1.08 - - 2933 - 2.58 0.059 2160 546.9 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19134 667.8 6.7 917 19138 roll 1.08 - - 2933 - 2.62 0.071 743 -540.8 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19173 664.8 6.7 919 19178 done 1.08 - - 2933 - 2.55 0.058 2148 551.0 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19499 640.0 8.0 935 19504 roll 1.08 - - 2933 - 2.58 0.069 748 -542.6 280.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19539 636.8 8.4 937 19544 done 1.08 - - 2933 - 2.55 0.056 2158 552.9 280.5 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19867 611.5 7.5 953 19871 roll 1.12 - - 2933 - 2.62 0.069 741 -540.8 280.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19900 608.5 7.6 954 19906 done 1.17 - - 2933 - 2.55 0.057 2150 552.5 280.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
20216 583.2 8.2 970 20221 roll 1.21 0.12 0.050 2973 333.3 2.58 0.067 748 -543.4 280.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20244 580.4 10.1 971 20248 done 1.16 - - 2973 - 2.53 0.056 2149 553.8 280.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20560 544.8 10.7 986 20565 roll 1.06 0.20 0.077 2927 -230.0 2.60 0.067 746 -539.6 280.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
20594 541.6 8.9 987 20600 done 1.10 - - 2927 - 2.55 0.056 2153 551.8 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20910 518.8 7.2 1003 20915 roll 1.16 0.10 0.054 2961 340.0 2.60 0.067 741 -543.1 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20943 515.8 8.8 1004 20949 done 1.12 - - 2961 - 2.55 0.056 2150 552.5 280.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
21259 487.2 8.8 1020 21264 roll 1.07 0.15 0.080 2928 -220.0 2.58 0.066 747 -543.8 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21281 485.3 8.6 1021 21285 done 1.07 - - 2928 - 2.55 0.055 2156 552.5 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21602 465.2 6.1 1037 21606 roll 1.14 - - 2929 - 2.58 0.067 747 -546.1 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21642 462.4 8.0 1039 21647 done 1.21 0.15 0.045 2974 300.0 2.53 0.055 2150 554.5 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21969 432.5 9.2 1055 21974 roll 1.11 0.15 0.081 2943 -206.7 2.58 0.066 745 -544.6 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
21996 430.2 7.8 1056 22000 done 1.11 - - 2942 - 2.55 0.055 2154 552.5 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22312 410.0 6.4 1071 22317 roll 1.11 - - 2942 - 2.55 0.067 747 -551.8 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22346 407.4 7.9 1072 22352 done 1.11 - - 2942 - 2.55 0.055 2160 554.1 280.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
22661 388.0 5.7 1088 22675 roll 1.12 - - 2943 - 2.65 0.067 749 -532.5 288.2 8.40 0.921 1445 -3.8 0.166 - - - - - - - - -
22694 385.9 6.6 1089 22698 done 1.12 - - 2942 - 2.55 0.054 2149 549.0 288.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
23010 370.0 4.4 1104 23053 done 1.24 0.12 0.049 2982 333.3 - - 2149 - 334.0 38.60 1.043 1258 -4.8 0.178 - - - - - - - - -
23364 340.5 8.6 1121 23369 roll 1.14 0.17 0.078 2943 -229.4 2.58 0.066 748 -543.0 334.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23427 336.0 6.2 1124 23431 done 1.21 - - 2943 - 2.53 0.054 2150 554.2 334.0 - - 1258 - - - - - - - - - - -
23754 317.2 5.8 1140 23765 roll 1.29 0.15 0.045 2989 306.7 2.62 0.066 741 -537.8 338.5 5.57 0.789 1240 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
23799 313.2 11.1 1142 23805 done 1.20 0.15 0.082 2958 -206.7 2.58 0.055 2156 548.4 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24120 289.9 6.9 1158 24125 roll 1.20 - - 2959 - 2.60 0.065 747 -541.9 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24154 287.4 6.2 1159 24160 done 1.20 - - 2958 - 2.55 0.054 2156 552.5 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24470 265.5 7.2 1175 24474 roll 1.20 - - 2958 - 2.60 0.067 747 -541.9 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24502 262.9 7.5 1176 24508 done 1.20 - - 2958 - 2.55 0.054 2156 552.5 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24818 241.1 7.2 1192 24822 roll 1.20 - - 2959 - 2.58 0.066 747 -546.1 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
24857 238.1 8.1 1194 24862 done 1.20 - - 2958 - 2.53 0.054 2153 555.7 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25184 213.5 7.8 1210 25188 roll 1.20 - - 2958 - 2.60 0.067 744 -541.9 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25217 210.8 7.7 1211 25223 done 1.20 - - 2958 - 2.55 0.054 2158 554.5 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25533 186.9 7.5 1227 25537 roll 1.20 - - 2958 - 2.60 0.067 740 -545.4 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25572 183.7 7.2 1229 25576 done 1.20 - - 2958 - 2.53 0.054 2150 557.3 338.5 - - 1240 - - - - - - - - - - -
25898 161.3 6.8 1245 25903 roll 1.20 - - 2958 - 2.58 0.065 746 -544.2 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
25938 158.4 7.6 1247 25942 done 1.20 - - 2959 - 2.53 0.054 2150 554.9 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26265 136.5 6.8 1263 26269 roll 1.20 - - 2959 - 2.58 0.066 746 -544.2 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26298 134.3 6.3 1264 26304 done 1.20 - - 2959 - 2.53 0.054 2150 554.9 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26615 110.8 7.7 1280 26620 roll 1.24 - - 2959 - 2.58 0.065 746 -544.2 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26672 105.8 8.6 1282 26678 done 1.28 - - 2958 - 2.53 0.053 2158 558.1 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
26988 85.1 7.1 1298 26993 roll 1.33 0.15 0.047 3008 333.3 2.60 0.064 743 -544.2 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
27022 81.8 12.3 1299 27028 done 1.21 0.22 0.077 2962 -209.1 2.53 0.054 2149 555.7 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
27339 58.2 7.2 1315 27343 roll 1.21 - - 2962 - 2.58 0.064 742 -545.3 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
27372 54.8 8.5 1316 27378 done 1.21 - - 2962 - 2.53 0.052 2156 558.9 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
27688 32.0 7.0 1332 27693 roll 1.26 - - 2962 - 2.58 0.064 746 -546.5 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
27722 29.3 8.8 1333 27728 done 1.30 - - 2961 - 2.50 0.051 2150 561.6 338.5 - - 1241 - - - - - - - - - - -
28039 3.4 8.3 1349 28044 roll 1.35 0.15 0.044 3012 340.0 2.58 0.062 743 -545.3 338.5 - - 1242 - - - - - - - - - - -
28054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28054 begin surface coast
28077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28077 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.40 11.20 0.037 418 -231.6 - - 2174 - 338.27 - - 1241 - - - - - - - -