• Previous call tries 1 | • 1.20 of 150.00 AH used of 24V (99.20% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.59 of 100.00 AH used of 10V (98.41% remains) | |
• Surface angle -44.2 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -12.2 deg, speed -9.091 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | - | - | - | 20 | pitch | -1.62 | 10.62 | 0.118 | 1092 | - | - | - | 1888 | - | -341.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
22 | 1.1 | - | 1 | 50 | roll | -1.62 | 8.23 | 0.067 | 1834 | 90.2 | 3.45 | 1.308 | 713 | -340.6 | -341.3 | -7.40 | - | 2902 | -110.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.80 | 25.98 |
98 | 4.3 | -11.5 | 11 | 108 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | 3.05 | 0.034 | 1900 | 389.2 | -341.3 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.83 |
145 | 9.9 | -12.5 | 17 | 154 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.30 | 0.070 | 3086 | 359.4 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.73 | 26.11 |
176 | 14.2 | -13.0 | 21 | 186 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.034 | 1917 | -383.3 | -341.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | 25.92 |
222 | 19.2 | -10.2 | 27 | 231 | roll | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.40 | 0.080 | 702 | -357.4 | -341.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.80 | 26.19 |
280 | 26.2 | -12.6 | 35 | 289 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | 3.05 | 0.034 | 1898 | 392.1 | -341.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
327 | 31.3 | -11.0 | 41 | 335 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1898 | - | -341.3 | - | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
372 | 36.6 | -11.0 | 47 | 381 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1899 | - | -341.3 | - | - | 2910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
418 | 41.6 | -10.7 | 53 | 427 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.35 |
462 | 46.9 | -11.9 | 59 | 471 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1900 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.39 | 26.38 |
507 | 51.6 | -10.2 | 65 | 515 | done | -1.62 | - | - | 1834 | - | - | - | 1904 | - | -341.3 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
551 | 56.3 | -10.6 | 71 | 560 | done | -1.62 | - | - | 1833 | - | - | - | 1904 | - | -341.3 | - | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
581 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | 60.2 | -12.4 | 75 | 620 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.066 | 2205 | 91.4 | 0.05 | 0.060 | 1989 | 1700.0 | - | 20.48 | 1.249 | 2501 | -20.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.26 | 24.59 |
621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
623 | 62.8 | - | 79 | 659 | done | 1.62 | 7.03 | 0.041 | 2864 | 93.7 | - | - | 1989 | - | 341.3 | 19.98 | 1.239 | 2104 | -19.9 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.87 | 24.18 |
696 | 58.2 | 10.6 | 88 | 704 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
739 | 53.0 | 11.4 | 94 | 748 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.79 |
784 | 47.4 | 12.6 | 100 | 792 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
828 | 42.2 | 11.7 | 106 | 837 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.98 |
872 | 37.2 | 11.1 | 112 | 880 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.06 | 26.06 |
916 | 32.3 | 11.6 | 118 | 924 | done | 1.62 | - | - | 2864 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.12 | 26.12 |
960 | 27.5 | 10.7 | 124 | 969 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
1004 | 22.1 | 12.2 | 130 | 1013 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
1049 | 16.8 | 11.9 | 136 | 1057 | done | 1.62 | - | - | 2865 | - | - | - | 1989 | - | 341.3 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1093 | 12.6 | 8.8 | 142 | 1103 | roll | 1.64 | - | - | 2865 | - | 3.17 | 0.083 | 847 | -360.3 | 355.3 | 2.28 | 0.125 | 2084 | -3.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.76 | 25.32 |
1152 | 6.6 | 10.7 | 150 | 1161 | done | 1.64 | - | - | 2865 | - | 2.90 | 0.033 | 1990 | 394.1 | 355.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.11 |
1197 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1197 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1204 | 1.7 | 10.9 | 156 | 1214 | done | 0.13 | 4.82 | 0.042 | 2406 | -95.2 | - | - | 2039 | - | 88.1 | -2.88 | - | 2405 | -112.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.20 | 26.16 |
1215 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1215 | begin surface |