RapidMocha Jul10 * SG033 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.58 of 151.00 AH used of 24V (76.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.30 of 122.20 AH used of 10V (89.93% remains)
• Surface angle -45.8 deg, depth 0.52 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.58, SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 137 VBD -1.22 - - 19 - - - 2402 - -293.3 -120.12 - 1969 - - - - - - - - - - -
139 3.2 -5.7 12 194 roll -1.22 8.23 0.189 1582 189.9 2.17 0.074 1075 -611.5 -293.3 -39.58 - 3077 -28.0 - - - - - - - - - -
305 24.7 -12.5 27 311 done -1.17 - - 1581 - 2.20 0.065 2456 627.7 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
631 62.7 -10.9 58 634 roll -1.15 - - 1581 - 2.28 0.097 3818 597.4 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
658 65.8 -11.5 60 662 done -1.15 - - 1581 - 2.05 0.060 2435 -674.6 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
987 92.3 -7.8 91 991 roll -1.15 - - 1582 - 2.12 0.084 1069 -644.3 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1038 95.9 -8.2 95 1042 done -1.15 - - 1582 - 2.15 0.072 2467 650.2 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1361 120.4 -7.9 125 1365 roll -1.15 - - 1582 - 2.22 0.097 3811 605.4 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1539 135.2 -8.5 140 1546 done -1.15 - - 1581 - 2.08 0.060 2442 -658.2 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
1861 160.6 -8.2 165 1865 roll -1.15 - - 1582 - 2.15 0.084 1073 -636.7 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
1904 164.3 -8.2 167 1909 done -1.15 - - 1581 - 2.17 0.070 2447 633.2 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2231 189.5 -7.8 183 2235 roll -1.15 - - 1581 - 2.25 0.104 3818 609.3 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2263 192.4 -8.9 184 2268 done -1.15 - - 1582 - 2.08 0.060 2463 -651.4 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2585 218.6 -7.8 200 2589 roll -1.15 - - 1581 - 2.20 0.079 1066 -635.0 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2639 223.7 -9.2 202 2645 done -1.15 - - 1582 - 2.20 0.070 2447 627.7 -293.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
2955 251.3 -8.9 218 2956 done -1.15 - - 1581 - - - 2447 - -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3264 278.6 -8.7 233 3268 roll -1.15 - - 1582 - 2.20 0.084 1066 -627.7 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3302 281.9 -8.9 235 3306 done -1.15 - - 1582 - 2.20 0.082 2454 630.9 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3617 309.9 -8.9 249 3621 roll -1.15 - - 1581 - 2.25 0.092 1060 -619.6 -293.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3644 312.3 -9.2 250 3648 done -1.15 - - 1582 - 2.17 0.077 2450 640.6 -293.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3978 341.8 -8.8 261 3982 roll -1.15 - - 1582 - 2.22 0.089 1059 -626.6 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4032 346.8 -9.3 262 4038 done -1.15 - - 1582 - 2.22 0.074 2442 623.0 -293.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4346 375.2 -9.3 273 4350 roll -1.15 - - 1582 - 2.20 0.092 1068 -624.5 -293.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4378 378.8 -10.4 274 4383 done -1.15 - - 1582 - 2.22 0.074 2447 621.2 -293.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4713 411.2 -9.8 285 4714 done -1.15 - - 1581 - - - 2447 - -293.3 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5019 442.6 -10.5 295 5023 roll -1.15 - - 1582 - 2.22 0.084 1069 -620.7 -293.3 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5068 447.9 -9.8 296 5072 done -1.15 - - 1581 - 2.25 0.077 2447 612.4 -293.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5386 479.8 -10.0 307 5387 done -1.15 - - 1581 - - - 2447 - -293.3 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5692 511.7 -10.7 317 5696 roll -1.15 - - 1582 - 2.22 0.087 1071 -619.8 -293.3 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5757 519.0 -11.3 319 5762 done -1.15 - - 1581 - 2.28 0.087 2454 606.6 -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6092 554.5 -10.7 330 6096 roll -1.15 - - 1581 - 2.25 0.089 1073 -613.8 -293.3 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6119 557.6 -10.6 331 6123 done -1.15 - - 1581 - 2.22 0.082 2454 622.1 -293.3 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6460 595.0 -10.9 342 6464 roll -1.15 - - 1581 - 2.28 0.092 1069 -607.5 -293.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6480 597.7 -11.7 342 6486 done -1.15 - - 1582 - 2.28 0.082 2449 605.3 -293.3 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6794 631.9 -10.9 353 6798 roll -1.15 - - 1582 - 2.28 0.092 1069 -605.3 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6837 636.8 -11.1 354 6842 done -1.15 - - 1581 - 2.30 0.084 2443 597.4 -293.3 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7160 671.8 -10.8 365 7164 roll -1.15 - - 1582 - 2.28 0.094 1066 -603.9 -293.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7188 675.1 -11.2 366 7192 done -1.15 - - 1582 - 2.28 0.087 2456 609.6 -293.3 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7522 712.9 -11.6 377 7526 roll -1.12 0.10 0.156 1603 210.0 2.35 0.099 1072 -588.9 -293.3 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7553 716.8 -11.8 378 7558 done -1.12 - - 1603 - 2.30 0.087 2442 595.7 -293.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7888 753.0 -10.8 389 7892 roll -1.12 - - 1603 - 2.30 0.099 1071 -596.1 -293.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
7920 756.6 -11.6 390 7925 done -1.12 - - 1603 - 2.33 0.089 2450 591.8 -293.3 - - 3062 - - - - - - - - - - -
8256 793.8 -11.3 401 8260 roll -1.12 - - 1603 - 2.35 0.102 1070 -587.2 -293.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8311 800.0 -10.7 402 8317 done -1.12 - - 1603 - 2.35 0.092 2453 588.5 -293.3 - - 3059 - - - - - - - - - - -
8623 834.2 -11.2 413 8627 roll -1.12 - - 1603 - 2.35 0.104 1068 -589.4 -293.3 - - 3057 - - - - - - - - - - -
8677 840.7 -10.4 414 8684 done -1.12 - - 1603 - 2.35 0.092 2446 586.4 -293.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
8992 875.7 -11.2 425 8996 roll -1.12 - - 1603 - 2.33 0.104 1077 -587.6 -293.3 - - 3056 - - - - - - - - - - -
9046 882.4 -11.3 426 9052 done -1.12 - - 1603 - 2.35 0.094 2447 583.0 -293.3 - - 3055 - - - - - - - - - - -
9358 917.8 -11.6 437 9362 roll -1.12 - - 1603 - 2.35 0.107 1072 -585.1 -293.3 - - 3054 - - - - - - - - - - -
9390 922.0 -13.3 438 9395 done -1.12 - - 1603 - 2.38 0.094 2450 579.0 -293.3 - - 3053 - - - - - - - - - - -
9726 960.6 -11.4 449 9730 roll -1.12 - - 1603 - 2.40 0.109 1071 -574.6 -293.3 - - 3052 - - - - - - - - - - -
9775 966.3 -10.6 450 9780 done -1.12 - - 1603 - 2.40 0.097 2455 576.7 -293.3 - - 3051 - - - - - - - - - - -
10096 1001.3 -11.0 461 10100 roll -1.12 - - 1603 - 2.38 0.109 1077 -579.0 -293.3 - - 3050 - - - - - - - - - - -
10149 1007.7 -11.2 461 10156 done -1.12 - - 1603 - 2.38 0.099 2449 576.5 -293.3 - - 3049 - - - - - - - - - - -
10460 1040.9 -10.8 467 10464 roll -1.12 - - 1603 - 2.38 0.109 1074 -577.7 -293.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10502 1045.7 -11.4 467 10507 done -1.12 - - 1603 - 2.40 0.099 2450 573.3 -293.3 - - 3048 - - - - - - - - - - -
10823 1079.1 -10.4 473 10827 roll -1.12 - - 1603 - 2.42 0.109 1077 -567.4 -293.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
10885 1085.6 -10.6 474 10889 done -1.14 - - 1603 - 2.38 0.102 2451 577.3 -293.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
11250 1124.2 -10.7 480 11254 roll -1.14 - - 1603 - 2.40 0.112 1070 -575.4 -293.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
11304 1130.2 -11.0 480 11310 done -1.17 - - 1603 - 2.42 0.104 2447 569.0 -293.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
11614 1163.5 -10.7 486 11618 roll -1.17 - - 1603 - 2.40 0.112 1071 -573.3 -293.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
11657 1168.2 -10.8 486 11661 done -1.19 - - 1603 - 2.42 0.104 2449 569.4 -293.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
11978 1202.9 -10.7 492 11983 roll -1.19 - - 1603 - 2.40 0.114 1079 -570.8 -293.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12044 1210.5 -10.7 493 12049 done -1.22 - - 1603 - 2.42 0.107 2476 577.3 -293.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
12410 1248.8 -10.4 499 12414 roll -1.24 - - 1603 - 2.50 0.117 1074 -560.8 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
12481 1256.2 -9.6 500 12486 done -1.26 0.12 0.099 1560 -358.3 2.42 0.107 2454 570.2 -293.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
12836 1302.9 -13.5 506 12841 roll -1.23 0.10 0.151 1581 210.0 2.45 0.119 1079 -561.2 -293.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
12899 1310.7 -12.0 507 12903 done -1.23 - - 1581 - 2.40 0.109 2452 572.1 -293.3 - - 3038 - - - - - - - - - - -
13263 1355.6 -12.3 513 13267 roll -1.23 - - 1581 - 2.45 0.119 1076 -561.6 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
13288 1359.2 -14.1 513 13293 done -1.23 - - 1581 - 2.45 0.109 2447 559.6 -293.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
13627 1401.7 -12.7 519 13631 roll -1.23 - - 1580 - 2.45 0.122 1073 -560.8 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
13693 1410.3 -12.3 520 13698 done -1.23 - - 1581 - 2.47 0.112 2449 557.1 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
14059 1457.0 -12.8 526 14063 roll -1.23 - - 1581 - 2.45 0.122 1080 -558.8 -293.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
14107 1463.2 -12.0 526 14112 done -1.23 - - 1581 - 2.47 0.112 2450 554.7 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
14423 1502.4 -12.5 532 14427 roll -1.23 - - 1581 - 2.50 0.122 1080 -548.0 -293.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
14493 1511.7 -13.4 533 14498 done -1.23 - - 1581 - 2.47 0.112 2448 553.8 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14853 1555.6 -12.2 539 14857 roll -1.23 - - 1581 - 2.45 0.122 1080 -558.4 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
14902 1561.7 -12.0 539 14907 done -1.23 - - 1581 - 2.47 0.114 2448 553.8 -293.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
15217 1599.6 -12.0 545 15221 roll -1.23 - - 1581 - 2.45 0.122 1080 -558.4 -293.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
15271 1606.4 -12.2 545 15277 done -1.23 - - 1581 - 2.50 0.114 2453 549.2 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15581 1642.6 -11.8 551 15586 roll -1.23 - - 1581 - 2.47 0.122 1078 -556.7 -293.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
15635 1648.9 -11.6 551 15641 done -1.23 - - 1581 - 2.50 0.114 2452 549.6 -293.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15945 1683.7 -11.2 557 15950 roll -1.23 - - 1580 - 2.47 0.122 1079 -555.9 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16000 1689.8 -11.0 557 16006 done -1.23 - - 1581 - 2.50 0.114 2447 547.2 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16310 1723.5 -10.9 563 16314 roll -1.23 - - 1581 - 2.50 0.124 1077 -548.0 -293.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
16358 1729.0 -10.3 563 16363 done -1.23 - - 1581 - 2.50 0.114 2444 546.8 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
16675 1764.1 -11.3 569 16679 roll -1.23 - - 1581 - 2.47 0.124 1077 -553.4 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
16735 1771.2 -11.3 570 16740 done -1.23 - - 1581 - 2.47 0.117 2456 558.3 -293.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
17100 1811.6 -11.1 576 17104 roll -1.23 - - 1581 - 2.53 0.124 1077 -545.1 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17181 1821.1 -11.0 577 17187 done -1.23 - - 1581 - 2.53 0.117 2453 543.9 -293.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
17532 1860.4 -11.3 583 17536 roll -1.23 - - 1581 - 2.50 0.124 1080 -549.2 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
17597 1867.9 -11.3 584 17601 done -1.25 - - 1581 - 2.47 0.117 2456 557.1 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
17962 1908.8 -11.1 590 17966 roll -1.25 - - 1581 - 2.53 0.127 1081 -543.5 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18045 1918.4 -11.4 591 18049 done -1.27 - - 1581 - 2.47 0.117 2449 553.8 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18393 1957.4 -11.3 597 18398 roll -1.27 - - 1581 - 2.50 0.124 1080 -547.6 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18459 1964.8 -12.9 598 18464 done -1.29 - - 1581 - 2.47 0.117 2449 554.3 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18826 2005.0 -11.1 604 18830 roll -1.31 - - 1581 - 2.53 0.127 1080 -541.1 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
18897 2013.0 -9.7 605 18902 done -1.34 0.10 0.109 1549 -320.0 2.47 0.117 2449 554.3 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19251 2056.4 -12.3 611 19255 roll -1.32 - - 1549 - 2.50 0.127 1081 -547.2 -293.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
19312 2063.9 -10.5 612 19317 done -1.32 - - 1548 - 2.47 0.117 2449 553.8 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19677 2108.6 -12.2 618 19681 roll -1.32 - - 1548 - 2.53 0.127 1075 -543.1 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
19725 2114.5 -13.9 618 19730 done -1.32 - - 1548 - 2.55 0.117 2451 539.6 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20042 2153.0 -12.3 624 20046 roll -1.32 - - 1548 - 2.53 0.127 1080 -541.9 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20090 2159.1 -10.8 624 20094 done -1.32 - - 1548 - 2.53 0.117 2445 539.5 -293.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
20102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
20102 begin apogee
20106 2160.4 9.3 625 20350 done -0.31 1.05 0.109 1782 222.9 - - 1838 - - 239.68 2.319 2082 -3.9 0.481 - - - - - - - - -
20350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
20351 begin climb
20352 2179.8 - 629 20623 roll 1.22 1.50 0.082 2117 223.3 3.12 0.164 397 -461.9 293.3 260.65 2.274 1087 -3.8 0.480 - - - - - - - - -
20853 2171.3 10.7 636 20859 done 1.12 0.08 0.132 2098 -237.5 2.58 0.107 1801 544.2 293.3 - - 1085 - - - - - - - - - - -
21163 2148.3 7.5 642 21268 roll 1.20 - - 2098 - 2.95 0.149 3201 474.6 402.0 97.05 2.242 720 -3.8 0.473 - - - - - - - - -
21312 2134.4 9.4 644 21344 done 1.20 - - 2098 - 2.67 0.112 1802 -524.0 429.4 26.60 2.123 627 -3.5 0.461 - - - - - - - - -
21646 2096.7 11.3 649 21647 done 1.18 - - 2098 - - - 1802 - 429.4 - - 626 - - - - - - - - - - -
21949 2063.6 10.8 654 21954 roll 1.15 - - 2097 - 2.62 0.134 3214 538.9 429.4 - - 625 - - - - - - - - - - -
21993 2058.7 10.5 654 21997 done 1.13 - - 2098 - 2.55 0.112 1792 -557.6 429.4 - - 624 - - - - - - - - - - -
22313 2024.2 10.8 660 22314 done 1.10 - - 2098 - - - 1792 - 429.4 - - 625 - - - - - - - - - - -
22616 1992.3 10.5 665 22617 done 1.08 - - 2098 - - - 1792 - 429.4 - - 624 - - - - - - - - - - -
22919 1960.7 10.5 670 22920 done 1.08 - - 2097 - - - 1792 - 429.4 - - 624 - - - - - - - - - - -
23222 1929.5 10.2 675 23226 roll 1.08 - - 2098 - 2.62 0.134 3209 540.8 429.4 - - 624 - - - - - - - - - - -
23277 1923.8 7.9 675 23368 done 1.17 - - 2098 - 2.53 0.112 1806 -554.5 519.5 82.75 2.138 322 -3.6 0.431 - - - - - - - - -
23711 1873.5 11.9 683 23712 done 1.17 - - 2098 - - - 1806 - 519.5 - - 319 - - - - - - - - - - -
24014 1838.4 11.6 688 24018 roll 1.17 - - 2097 - 2.60 0.134 3209 539.6 519.5 - - 318 - - - - - - - - - - -
24062 1832.5 11.2 688 24067 done 1.17 - - 2098 - 2.55 0.112 1799 -552.9 519.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
24377 1797.3 11.3 694 24378 done 1.17 - - 2098 - - - 1799 - 519.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
24680 1762.6 11.5 699 24684 roll 1.17 - - 2098 - 2.60 0.134 3212 543.5 519.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
24712 1758.7 11.1 699 24717 done 1.17 - - 2098 - 2.53 0.109 1806 -555.7 519.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
25044 1721.1 11.2 705 25045 done 1.17 - - 2098 - - - 1805 - 519.5 - - 317 - - - - - - - - - - -
25347 1687.1 11.2 710 25351 roll 1.17 - - 2097 - 2.58 0.134 3210 544.6 519.5 - - 316 - - - - - - - - - - -
25384 1682.3 11.4 710 25389 done 1.17 - - 2098 - 2.53 0.109 1797 -558.5 519.5 - - 315 - - - - - - - - - - -
25710 1645.9 11.2 716 25711 done 1.17 - - 2098 - - - 1797 - 519.5 - - 316 - - - - - - - - - - -
26013 1612.0 11.1 721 26018 roll 1.17 - - 2098 - 2.60 0.132 3217 546.2 519.5 - - 315 - - - - - - - - - - -
26057 1607.2 8.5 721 26114 done 1.25 0.05 0.077 2124 520.0 2.53 0.109 1802 -559.3 584.1 50.78 1.939 146 -3.3 0.362 - - - - - - - - -
26434 1557.3 13.5 728 26435 done 1.23 - - 2125 - - - 1802 - 584.1 - - 136 - - - - - - - - - - -
26736 1516.7 13.3 733 26737 done 1.23 - - 2125 - - - 1802 - 584.1 - - 134 - - - - - - - - - - -
27039 1474.4 13.9 738 27041 done 1.23 - - 2125 - - - 1802 - 584.1 - - 133 - - - - - - - - - - -
27343 1433.5 13.5 743 27347 roll 1.23 - - 2124 - 2.60 0.132 3214 543.1 584.1 - - 133 - - - - - - - - - - -
27391 1426.6 11.6 743 27396 done 1.23 - - 2124 - 2.53 0.107 1799 -559.3 584.1 - - 132 - - - - - - - - - - -
27706 1384.2 13.5 749 27710 roll 1.23 - - 2125 - 2.65 0.149 395 -529.8 584.1 - - 132 - - - - - - - - - - -
27748 1378.2 12.4 749 27753 done 1.23 - - 2124 - 2.45 0.097 1799 573.1 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
28069 1335.4 13.4 755 28074 roll 1.23 - - 2125 - 2.58 0.132 3209 546.5 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
28140 1325.9 13.1 756 28145 done 1.23 - - 2125 - 2.50 0.107 1805 -561.6 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
28501 1278.0 13.4 762 28505 roll 1.23 - - 2125 - 2.65 0.146 391 -533.6 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
28543 1272.0 11.7 762 28548 done 1.23 - - 2125 - 2.45 0.097 1799 574.7 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
28864 1229.0 13.4 768 28868 roll 1.23 - - 2125 - 2.55 0.132 3210 553.3 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
28929 1220.3 11.4 769 28933 done 1.23 - - 2125 - 2.50 0.104 1799 -564.4 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
29294 1172.8 13.0 775 29295 done 1.23 - - 2125 - - - 1799 - 584.1 - - 130 - - - - - - - - - - -
29597 1134.0 12.9 780 29598 done 1.23 - - 2125 - - - 1799 - 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
29900 1095.9 12.6 785 29905 roll 1.23 - - 2125 - 2.55 0.124 3209 552.9 584.1 - - 131 - - - - - - - - - - -
30000 1083.0 10.9 786 30005 done 1.23 - - 2125 - 2.50 0.102 1795 -565.6 584.1 - - 130 - - - - - - - - - - -
30332 1040.4 13.0 792 30336 roll 1.23 - - 2125 - 2.60 0.142 397 -537.7 584.1 - - 130 - - - - - - - - - - -
30374 1034.6 12.5 792 30379 done 1.23 - - 2125 - 2.42 0.092 1800 579.8 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
30695 992.0 13.2 798 30696 done 1.23 - - 2124 - - - 1802 - 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
31001 951.7 13.1 808 31005 roll 1.23 - - 2125 - 2.55 0.124 3212 552.9 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
31038 946.8 13.1 809 31043 done 1.23 - - 2125 - 2.47 0.097 1799 -572.1 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
31370 903.5 13.3 820 31374 roll 1.23 - - 2125 - 2.53 0.119 3210 557.7 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
31412 897.5 12.1 821 31417 done 1.23 - - 2125 - 2.47 0.097 1797 -572.1 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
31736 855.8 12.8 832 31740 roll 1.23 - - 2125 - 2.60 0.137 392 -540.4 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
31801 847.3 11.8 834 31806 done 1.23 - - 2125 - 2.40 0.089 1802 587.5 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
32136 806.3 11.9 845 32140 roll 1.23 - - 2125 - 2.50 0.119 3213 564.4 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
32184 800.3 11.6 846 32189 done 1.23 - - 2125 - 2.45 0.094 1803 -575.5 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
32502 760.9 12.6 857 32503 done 1.23 - - 2125 - - - 1803 - 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
32810 721.5 13.0 867 32811 done 1.23 - - 2125 - - - 1803 - 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
33115 680.3 13.4 877 33116 done 1.23 - - 2125 - - - 1803 - 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
33421 638.5 13.0 887 33425 roll 1.23 - - 2125 - 2.50 0.112 3211 563.2 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
33452 633.8 13.8 888 33457 done 1.23 - - 2125 - 2.42 0.089 1797 -584.3 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
33789 587.8 13.9 899 33790 done 1.23 - - 2125 - - - 1797 - 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
34094 544.3 14.7 909 34098 roll 1.23 - - 2125 - 2.47 0.107 3207 570.9 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
34125 539.7 16.1 910 34130 done 1.23 - - 2125 - 2.40 0.084 1805 -584.2 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
34462 490.9 14.9 921 34463 done 1.20 - - 2125 - - - 1806 - 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
34767 443.6 15.6 931 34771 roll 1.16 - - 2124 - 2.42 0.102 3216 582.6 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
34798 437.9 27.3 932 34803 done 1.13 0.10 0.142 2101 -230.0 2.38 0.082 1800 -595.0 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
35135 389.3 14.9 943 35139 roll 1.13 - - 2101 - 2.40 0.099 3209 587.1 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
35183 381.6 15.3 944 35188 done 1.13 - - 2102 - 2.35 0.077 1802 -598.7 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
35501 333.1 15.7 955 35502 done 1.10 - - 2101 - - - 1802 - 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
35819 281.2 16.6 967 35823 roll 1.06 - - 2101 - 2.38 0.094 3214 593.3 584.1 - - 128 - - - - - - - - - - -
35845 276.5 17.9 968 35850 done 1.03 0.10 0.134 2078 -230.0 2.33 0.074 1799 -607.3 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
36165 227.6 15.4 984 36166 done 1.03 - - 2078 - - - 1799 - 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
36475 180.7 16.1 999 36479 roll 1.03 - - 2078 - 2.38 0.089 3213 594.1 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
36517 174.1 16.1 1001 36523 done 1.03 - - 2078 - 2.30 0.070 1798 -615.2 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
36839 125.2 16.3 1023 36843 roll 1.03 - - 2077 - 2.35 0.089 3212 601.7 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
36938 109.3 16.2 1031 36944 done 1.03 - - 2078 - 2.30 0.070 1791 -617.8 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
37263 62.9 14.5 1062 37267 roll 1.03 - - 2077 - 2.35 0.092 3217 606.8 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
37308 57.0 10.8 1065 37313 done 1.06 - - 2078 - 2.25 0.074 1794 -632.4 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
37632 21.9 11.7 1096 37636 roll 1.11 - - 2078 - 2.33 0.082 3223 613.3 584.1 - - 129 - - - - - - - - - - -
37693 15.2 9.1 1101 37698 done 1.20 0.15 0.092 2129 340.0 2.25 0.074 1794 -635.1 622.2 - - 129 - - - - - - - - - - -
37771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37771 begin surface coast
37793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37793 begin surface
SM 0.89 - - - - -8.34 8.30 0.057 19 -254.2 - - 2479 - 576.58 - - 128 - - - - - - - -