Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.08 of 150.00 AH used of 24V (93.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.58 of 97.00 AH used of 10V (94.25% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 32 VBD -0.37 - - 142 - - - 2090 - -146.6 -13.40 - 2273 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 92 roll -0.37 8.07 0.205 2354 274.1 2.25 0.058 3495 624.4 -146.6 -39.47 - 3530 -31.8 - - - - - - - 25.79 25.98 26.25
222 18.3 -11.4 20 231 done -0.23 0.15 0.115 2406 346.7 2.22 0.029 2046 -652.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.97 26.07 -
531 44.8 -6.4 51 533 done -0.17 0.08 0.155 2434 350.0 - - 2045 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.10 - -
833 60.0 -5.4 81 840 roll -0.17 - - 2435 - 2.20 0.042 615 -650.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.21 -
892 63.6 -6.1 87 900 done -0.17 - - 2434 - 2.30 0.031 2102 646.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
1203 75.1 -3.1 118 1211 roll -0.17 - - 2434 - 2.30 0.043 649 -631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1252 77.3 -4.4 123 1260 done -0.17 - - 2434 - 2.22 0.031 2090 649.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.30 -
1571 93.9 -5.2 142 1572 done -0.17 - - 2434 - - - 2091 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
1872 108.9 -4.7 157 1873 done -0.17 - - 2434 - - - 2091 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2172 120.8 -3.7 172 2178 roll -0.23 0.08 0.106 2381 -662.5 2.25 0.043 655 -638.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.41 26.36 -
2259 125.5 -5.8 176 2264 done -0.23 0.12 0.130 2419 316.7 2.25 0.032 2107 645.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
2562 138.2 -4.1 191 2567 roll -0.23 - - 2420 - 2.30 0.043 651 -633.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.39 -
2642 142.1 -4.9 195 2647 done -0.23 - - 2420 - 2.22 0.032 2102 653.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.43 -
2972 158.7 -5.2 209 2974 done -0.23 - - 2420 - - - 2101 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3272 171.9 -4.0 219 3278 roll -0.28 0.08 0.107 2367 -662.5 2.28 0.042 652 -635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
3349 175.8 -5.0 221 3354 done -0.28 0.10 0.141 2397 300.0 2.25 0.032 2106 646.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.38 26.46 -
3652 192.6 -5.0 231 3653 done -0.28 - - 2397 - - - 2106 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3952 206.8 -4.6 241 3957 roll -0.28 - - 2398 - 2.30 0.043 649 -633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4029 209.6 -4.6 243 4033 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.032 2106 647.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
4332 223.9 -4.6 253 4333 done -0.28 - - 2395 - - - 2106 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4631 239.2 -5.1 263 4637 roll -0.28 - - 2396 - 2.30 0.043 648 -633.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.48 -
4709 242.5 -5.2 265 4713 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.032 2106 648.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
5011 255.9 -3.8 275 5017 roll -0.28 - - 2395 - 2.30 0.043 652 -632.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
5079 258.5 -3.9 277 5083 done -0.28 - - 2394 - 2.22 0.032 2098 651.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5391 271.6 -4.3 288 5393 done -0.28 - - 2395 - - - 2098 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5691 285.6 -4.9 298 5697 roll -0.28 - - 2395 - 2.30 0.043 647 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5769 289.0 -5.3 300 5773 done -0.28 - - 2395 - 2.25 0.032 2106 648.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.52 -
6072 303.3 -4.2 309 6073 done -0.28 - - 2395 - - - 2106 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6373 314.1 -3.6 314 6378 roll -0.33 0.05 0.145 2353 -840.0 2.22 0.044 652 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
6481 320.4 -4.5 316 6488 done -0.33 0.10 0.138 2384 310.0 2.25 0.033 2109 647.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 26.52 -
6841 335.8 -4.2 322 6847 roll -0.33 - - 2384 - 2.33 0.043 640 -630.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
6889 335.8 -4.2 322 6893 done -0.33 - - 2384 - 2.25 0.032 2100 648.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.53 -
7191 349.8 -3.8 327 7193 done -0.33 - - 2384 - - - 2100 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7492 361.7 -4.0 332 7497 roll -0.33 - - 2384 - 2.28 0.043 657 -632.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7551 364.3 -4.0 333 7557 done -0.33 - - 2384 - 2.20 0.032 2094 653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.53 -
7912 380.1 -4.5 339 7918 roll -0.39 0.08 0.109 2334 -625.0 2.25 0.043 655 -639.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.55 26.51 -
7960 380.1 -4.5 339 7964 done -0.44 0.08 0.153 2354 250.0 2.22 0.033 2098 650.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
8261 401.8 -6.0 344 8262 done -0.44 - - 2354 - - - 2098 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8561 417.9 -5.3 349 8567 roll -0.44 - - 2355 - 2.28 0.044 653 -633.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
8649 421.4 -5.4 350 8653 done -0.44 - - 2354 - 2.22 0.033 2097 650.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.54 -
8971 438.5 -4.9 356 8973 done -0.44 - - 2354 - - - 2097 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9273 452.4 -4.6 361 9275 done -0.44 - - 2354 - - - 2097 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9572 467.9 -5.3 366 9577 roll -0.44 - - 2354 - 2.28 0.044 659 -630.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
9669 471.4 -5.5 367 9673 done -0.44 - - 2354 - 2.22 0.033 2099 648.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.55 -
9981 491.2 -5.6 373 9987 roll -0.44 - - 2354 - 2.30 0.044 645 -632.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
10042 494.8 -5.7 374 10047 done -0.44 - - 2354 - 2.22 0.032 2099 655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
10403 512.5 -4.7 380 10407 roll -0.44 - - 2354 - 2.28 0.044 652 -634.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.53 -
10479 515.3 -4.6 381 10483 done -0.44 - - 2353 - 2.22 0.033 2099 651.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.55 -
10814 530.3 -4.3 387 10818 roll -0.44 - - 2354 - 2.25 0.044 641 -648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
10889 532.7 -4.4 388 10893 done -0.44 - - 2353 - 2.25 0.033 2099 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
11212 548.1 -4.4 394 11213 done -0.44 - - 2353 - - - 2099 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11511 563.7 -5.3 399 11517 roll -0.44 - - 2353 - 2.30 0.044 649 -630.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
11579 567.5 -5.5 400 11583 done -0.44 - - 2354 - 2.25 0.033 2109 648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
11922 586.4 -5.3 406 11927 roll -0.44 - - 2353 - 2.30 0.044 646 -636.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.53 -
11959 586.4 -5.3 406 11964 done -0.44 - - 2354 - 2.25 0.033 2103 647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.55 -
12272 603.7 -4.8 412 12273 done -0.44 - - 2353 - - - 2103 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12572 617.4 -4.6 417 12577 roll -0.44 - - 2353 - 2.30 0.045 647 -633.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
12633 620.4 -4.7 418 12637 done -0.44 - - 2353 - 2.22 0.033 2099 654.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
12992 637.5 -4.8 424 12994 done -0.49 0.08 0.110 2304 -612.5 - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.57 - -
13292 657.6 -6.7 429 13298 roll -0.49 0.08 0.148 2331 337.5 2.30 0.044 639 -634.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.51 26.53 -
13359 661.3 -6.5 430 13363 done -0.49 - - 2328 - 2.25 0.033 2098 648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.55 -
13702 679.9 -5.3 436 13703 done -0.49 - - 2328 - - - 2098 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
14002 696.1 -5.4 441 14007 roll -0.49 - - 2328 - 2.30 0.044 645 -631.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14069 699.6 -5.5 442 14073 done -0.49 - - 2327 - 2.25 0.034 2100 646.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
14412 719.7 -5.9 448 14418 roll -0.49 - - 2327 - 2.28 0.044 655 -633.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14479 723.6 -6.1 449 14483 done -0.49 - - 2324 - 2.22 0.033 2098 650.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
14823 742.3 -5.2 455 14827 roll -0.49 - - 2323 - 2.28 0.045 656 -632.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
14870 742.3 -5.2 455 14874 done -0.49 - - 2321 - 2.22 0.033 2097 649.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
15173 760.4 -5.0 460 15177 roll -0.49 - - 2320 - 2.28 0.045 659 -630.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.53 -
15220 760.4 -5.0 460 15224 done -0.49 - - 2317 - 2.22 0.034 2099 648.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.55 -
15522 779.5 -5.4 465 15528 roll -0.49 0.03 0.268 2331 466.7 2.28 0.045 650 -635.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.57 26.52 -
15590 782.9 -5.5 466 15594 done -0.49 - - 2328 - 2.25 0.033 2106 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
15933 801.3 -5.3 472 15938 roll -0.49 - - 2328 - 2.30 0.045 649 -633.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
15980 801.3 -5.3 472 15984 done -0.49 - - 2324 - 2.25 0.033 2103 646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
16285 821.8 -5.8 477 16289 roll -0.49 - - 2325 - 2.25 0.045 649 -646.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
16350 824.8 -5.8 478 16354 done -0.49 - - 2322 - 2.25 0.033 2105 647.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
16683 843.8 -5.2 484 16684 done -0.49 - - 2321 - - - 2104 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16983 857.8 -4.6 489 16989 roll -0.49 - - 2321 - 2.30 0.045 649 -632.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
17031 857.8 -4.6 489 17035 done -0.49 0.05 0.179 2337 320.0 2.25 0.034 2103 646.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
17334 872.2 -3.9 494 17336 done -0.56 0.10 0.096 2276 -610.0 - - 2103 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.54 - -
17632 890.0 -6.1 499 17639 roll -0.56 0.10 0.133 2313 370.0 2.30 0.045 651 -631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.52 -
17741 893.3 -6.0 500 17745 done -0.56 - - 2310 - 2.25 0.034 2103 645.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
18044 911.9 -5.3 505 18048 roll -0.56 - - 2300 - 2.20 0.044 3495 632.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.53 -
18080 911.9 -5.3 505 18084 done -0.56 - - 2299 - 2.20 0.029 2049 -657.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
18396 932.0 -5.8 511 18400 roll -0.56 - - 2300 - 2.15 0.046 651 -650.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
18470 935.3 -6.0 512 18474 done -0.56 - - 2293 - 2.25 0.032 2110 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.55 -
18792 957.1 -6.1 518 18799 roll -0.56 - - 2293 - 2.33 0.044 642 -630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.52 -
18860 961.1 -6.2 519 18865 done -0.56 0.08 0.146 2315 275.0 2.25 0.032 2102 648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.47 26.55 -
19204 979.1 -4.9 525 19210 roll -0.62 0.08 0.110 2264 -637.5 2.25 0.044 658 -641.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.56 26.52 -
19242 979.1 -4.9 525 19247 done -0.67 0.05 0.188 2276 240.0 2.22 0.032 2100 649.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.46 26.55 -
19374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19374 begin apogee
19379 990.6 -6.4 528 19503 done -0.19 0.40 0.100 2426 375.0 0.05 0.126 1966 -2680.0 - 119.45 1.639 2930 -5.0 0.321 - - - - - - 26.47 24.20 23.32
19504 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19504 begin climb
19507 994.0 - 530 19642 roll 0.37 0.52 0.060 2630 392.3 2.55 0.047 537 -560.4 146.6 127.25 1.627 2333 -4.7 0.307 - - - - - - 24.42 23.88 22.91
19683 989.5 4.3 533 19688 done 0.37 0.10 0.149 2601 -290.0 2.40 0.030 1969 596.7 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.40 24.51 -
20017 960.4 8.2 539 20023 roll 0.23 0.15 0.149 2555 -306.7 2.28 0.038 3368 613.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.25 25.35 -
20064 960.4 8.2 539 20069 done 0.09 0.17 0.136 2509 -270.6 2.33 0.031 1922 -620.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.32 25.41 -
20366 944.2 4.0 544 20435 roll 0.09 - - 2518 - 2.38 0.047 532 -584.0 219.2 63.17 1.584 2036 -4.6 0.295 - - - - - - - 24.22 23.27
20504 939.5 3.9 546 20577 done 0.09 - - 2518 - 2.38 0.029 1978 607.6 294.1 67.93 1.569 1730 -4.5 0.289 - - - - - - - 24.89 22.95
20887 921.4 4.3 553 20948 roll 0.15 0.05 0.139 2562 880.0 2.58 0.047 535 -559.3 355.3 54.47 1.555 1480 -4.6 0.291 - - - - - - 25.25 24.00 23.06
21025 914.1 5.3 555 21057 done 0.15 0.10 0.125 2530 -320.0 2.40 0.031 1980 602.1 378.8 22.33 1.499 1385 -4.3 0.278 - - - - - - 24.62 24.70 23.22
21357 893.1 5.8 561 21371 roll 0.24 0.10 0.094 2588 580.0 2.47 0.048 533 -585.8 387.1 7.55 1.336 1352 -4.4 0.313 - - - - - - 25.19 24.96 24.03
21447 889.0 6.2 562 21451 done 0.30 - - 2588 - 2.35 0.031 1970 611.5 387.1 - - 1350 - - - - - - - - - 25.16 -
21759 856.7 9.2 568 21765 roll 0.30 - - 2598 - 2.40 0.049 532 -599.2 387.1 - - 1350 - - - - - - - - - 25.50 -
21806 856.7 9.2 568 21811 done 0.30 0.05 0.171 2581 -340.0 2.33 0.031 1980 621.5 387.1 - - 1349 - - - - - - - - 25.49 25.58 -
22109 823.6 9.4 573 22115 roll 0.30 - - 2590 - 2.40 0.049 530 -604.2 387.1 - - 1349 - - - - - - - - - 25.73 -
22186 818.0 9.3 574 22191 done 0.30 - - 2590 - 2.30 0.031 1976 628.7 387.1 - - 1348 - - - - - - - - - 25.81 -
22519 783.7 9.8 580 22524 roll 0.30 - - 2601 - 2.38 0.049 531 -607.1 387.1 - - 1348 - - - - - - - - - 25.90 -
22587 777.8 9.7 581 22591 done 0.30 0.05 0.167 2582 -380.0 2.28 0.031 1970 631.1 387.1 - - 1347 - - - - - - - - 25.88 25.96 -
22929 746.4 8.8 587 22935 roll 0.30 - - 2591 - 2.35 0.048 530 -612.8 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.01 -
22997 740.8 8.9 588 23001 done 0.30 - - 2591 - 2.28 0.031 1976 634.2 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.07 -
23340 706.3 10.0 594 23345 roll 0.30 - - 2601 - 2.33 0.048 535 -618.5 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.11 -
23417 700.2 10.1 595 23422 done 0.30 0.05 0.166 2582 -380.0 2.25 0.031 1971 638.2 387.1 - - 1347 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
23750 667.1 9.4 601 23756 roll 0.30 - - 2591 - 2.33 0.047 527 -619.7 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.17 -
23817 661.5 9.3 602 23821 done 0.30 - - 2591 - 2.28 0.031 1983 638.6 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.22 -
24160 628.9 9.2 608 24165 roll 0.30 - - 2601 - 2.35 0.049 530 -618.3 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.22 -
24227 623.2 9.2 609 24232 done 0.30 0.05 0.246 2584 -340.0 2.25 0.031 1972 640.9 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.12 26.27 -
24570 594.7 8.0 615 24576 roll 0.30 - - 2593 - 2.35 0.047 518 -618.7 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.26 -
24637 589.5 8.2 616 24642 done 0.30 - - 2594 - 2.28 0.031 1979 640.8 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.30 -
24980 559.3 8.6 622 24985 roll 0.30 - - 2602 - 2.35 0.047 522 -620.0 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.29 -
25048 554.2 8.6 623 25052 done 0.30 0.08 0.219 2578 -300.0 2.28 0.031 1974 636.8 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
25391 531.6 6.2 629 25397 roll 0.37 0.08 0.197 2618 500.0 2.30 0.047 525 -630.0 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
25479 526.7 6.5 630 25483 done 0.42 - - 2618 - 2.25 0.031 1974 644.0 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.36 -
25801 492.9 9.8 636 25806 roll 0.42 - - 2628 - 2.30 0.047 537 -624.8 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.34 -
25860 486.8 9.9 637 25866 done 0.42 - - 2628 - 2.22 0.031 1972 646.4 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.38 -
26220 452.7 9.2 643 26226 roll 0.42 - - 2637 - 2.33 0.047 525 -621.0 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.36 -
26280 447.1 9.1 644 26287 done 0.42 0.08 0.223 2613 -300.0 2.28 0.031 1982 639.0 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.24 26.40 -
26640 419.1 7.7 650 26646 roll 0.42 - - 2622 - 2.33 0.047 530 -623.2 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.37 -
26718 414.3 7.7 651 26722 done 0.42 - - 2622 - 2.25 0.031 1984 646.2 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.41 -
27051 387.4 7.6 657 27056 roll 0.42 - - 2630 - 2.33 0.048 531 -623.6 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.39 -
27118 382.7 7.7 658 27122 done 0.42 - - 2630 - 2.22 0.031 1972 649.1 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.43 -
27460 352.9 8.6 664 27466 roll 0.42 - - 2640 - 2.33 0.047 523 -621.9 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.40 -
27538 347.5 8.7 665 27543 done 0.42 0.08 0.216 2615 -312.5 2.25 0.031 1977 646.2 387.1 - - 1347 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
27871 320.9 7.4 671 27877 roll 0.42 - - 2621 - 2.33 0.047 528 -621.9 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.41 -
27939 316.5 7.4 672 27943 done 0.42 - - 2621 - 2.25 0.031 1985 647.6 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.45 -
28251 292.2 7.3 679 28257 roll 0.42 - - 2630 - 2.35 0.047 517 -624.7 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.41 -
28329 287.6 7.3 681 28333 done 0.42 - - 2630 - 2.25 0.031 1971 646.2 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.46 -
28631 261.8 8.1 691 28637 roll 0.42 - - 2635 - 2.33 0.048 526 -620.2 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.42 -
28699 256.9 8.1 693 28704 done 0.42 0.05 0.254 2619 -320.0 2.25 0.031 1980 646.2 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
29012 233.3 7.1 704 29018 roll 0.48 0.08 0.200 2655 450.0 2.30 0.048 531 -630.0 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
29079 228.2 7.8 706 29084 done 0.48 0.05 0.256 2639 -320.0 2.22 0.031 1971 648.6 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.32 26.47 -
29392 201.8 8.0 717 29398 roll 0.48 - - 2643 - 2.30 0.048 534 -624.8 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.44 -
29459 196.6 8.4 719 29463 done 0.48 - - 2643 - 2.22 0.031 1974 648.6 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.48 -
29772 170.6 7.9 730 29778 roll 0.48 - - 2646 - 2.33 0.049 528 -620.6 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.44 -
29839 165.6 8.1 732 29843 done 0.48 - - 2646 - 2.22 0.031 1973 650.9 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.48 -
30152 139.6 7.7 745 30158 roll 0.48 - - 2647 - 2.30 0.048 525 -629.6 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.45 -
30212 134.8 7.8 748 30218 done 0.48 - - 2648 - 2.25 0.031 1983 648.0 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.48 -
30532 110.9 7.4 764 30538 roll 0.48 - - 2650 - 2.33 0.049 531 -623.2 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.45 -
30611 104.9 7.4 768 30617 done 0.48 - - 2650 - 2.25 0.031 1978 643.1 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.49 -
30932 84.5 6.0 784 30938 roll 0.53 - - 2650 - 2.30 0.047 526 -631.3 387.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.46 -
31000 80.7 6.4 787 31004 done 0.60 0.08 0.199 2684 425.0 2.22 0.031 1975 652.7 387.1 - - 1346 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
31302 55.0 8.2 816 31311 roll 0.60 - - 2692 - 2.33 0.047 520 -624.5 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.46 -
31352 50.8 8.3 821 31362 done 0.60 0.05 0.259 2676 -320.0 2.25 0.031 1980 648.9 387.1 - - 1347 - - - - - - - - 26.35 26.50 -
31662 31.0 6.2 852 31672 roll 0.66 0.08 0.200 2712 450.0 2.28 0.047 532 -635.1 387.1 - - 1347 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
31721 26.5 8.1 858 31732 done 0.66 0.05 0.241 2695 -340.0 2.22 0.031 1980 652.3 387.1 - - 1347 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
32032 5.3 6.5 889 32041 roll 0.66 - - 2698 - 2.30 0.047 528 -631.3 387.1 - - 1347 - - - - - - - - - 26.47 -
32071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32072 begin surface coast
32101 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32101 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.23 6.65 0.077 158 23.8 2.42 0.033 2091 -195.5 388.56 - - 1347 - - - - - - - -