prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.78 of 150.00 AH used of 24V (93.48% remains) | |
| • Previous NAKs 12, Timeouts 0 | • 4.21 of 100.00 AH used of 10V (95.79% remains) | |
| • Surface angle -79.4 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 339.74, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 90.7 m at 500.0 m, depth 591 m (568 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 66 | VBD | -0.64 | - | - | 121 | - | - | - | 1860 | - | -146.0 | -52.42 | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.2 | -2.2 | 10 | 128 | roll | -0.64 | 10.77 | 0.249 | 2804 | 249.1 | 2.42 | 0.095 | 3257 | 577.3 | -146.0 | -41.55 | - | 3538 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 27.1 | -19.3 | 42 | 215 | done | -0.55 | 0.08 | 0.165 | 2842 | 475.0 | 2.35 | 0.065 | 1849 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 78.6 | -14.7 | 103 | 535 | done | -0.55 | - | - | 2842 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 124.1 | -13.7 | 147 | 853 | roll | -0.55 | - | - | 2842 | - | 2.33 | 0.077 | 444 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 138.8 | -13.3 | 159 | 963 | done | -0.55 | - | - | 2838 | - | 2.25 | 0.060 | 1842 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 180.6 | -13.0 | 190 | 1276 | roll | -0.55 | - | - | 2837 | - | 2.33 | 0.077 | 439 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 184.8 | -14.0 | 193 | 1309 | done | -0.55 | - | - | 2838 | - | 2.28 | 0.059 | 1854 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 224.7 | -12.7 | 224 | 1621 | roll | -0.58 | - | - | 2837 | - | 2.33 | 0.079 | 446 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 235.6 | -11.7 | 234 | 1708 | done | -0.63 | - | - | 2837 | - | 2.25 | 0.060 | 1850 | 624.0 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 271.9 | -11.1 | 265 | 2023 | done | -0.68 | - | - | 2837 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 306.2 | -10.8 | 295 | 2337 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.099 | 2774 | -420.0 | 2.30 | 0.080 | 439 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 323.2 | -16.8 | 307 | 2444 | done | -0.63 | 0.12 | 0.157 | 2823 | 408.3 | 2.25 | 0.061 | 1845 | 624.9 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 361.9 | -11.8 | 338 | 2760 | done | -0.67 | - | - | 2823 | - | - | - | 1845 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 398.0 | -11.5 | 368 | 3073 | roll | -0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.077 | 3258 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 402.0 | -10.8 | 372 | 3108 | done | -0.83 | 0.12 | 0.068 | 2749 | -533.3 | 2.28 | 0.067 | 1855 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 454.7 | -16.1 | 403 | 3426 | roll | -0.67 | 0.20 | 0.170 | 2806 | 285.0 | 2.33 | 0.079 | 441 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3461 | 460.2 | -13.7 | 407 | 3467 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.058 | 1852 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 497.9 | -11.5 | 438 | 3779 | roll | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.078 | 434 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3828 | 504.2 | -11.7 | 444 | 3832 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.059 | 1852 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 539.8 | -10.8 | 475 | 4147 | done | -0.67 | - | - | 2807 | - | - | - | 1853 | - | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4407 | 569.1 | 11.8 | 500 | 4529 | done | -0.13 | 0.52 | 0.140 | 2976 | 325.0 | - | - | 1685 | - | - | 119.62 | 1.003 | 2940 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4531 | 574.4 | - | 512 | 4665 | roll | 0.64 | 0.77 | 0.093 | 3246 | 350.6 | 2.47 | 0.073 | 287 | -566.0 | 146.0 | 123.78 | 0.970 | 2342 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 571.6 | 7.7 | 534 | 4777 | done | 0.53 | 0.10 | 0.148 | 3202 | -440.0 | 2.38 | 0.051 | 1703 | 595.0 | 195.8 | 43.67 | 0.943 | 2140 | -4.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5086 | 541.8 | 8.4 | 570 | 5121 | roll | 0.58 | - | - | 3203 | - | 2.40 | 0.067 | 3110 | 586.2 | 229.5 | 29.33 | 0.927 | 2002 | -4.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 533.6 | 10.0 | 580 | 5176 | done | 0.61 | - | - | 3212 | - | 2.38 | 0.064 | 1701 | -592.0 | 229.5 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 501.2 | 10.1 | 611 | 5495 | roll | 0.61 | - | - | 3221 | - | 2.38 | 0.076 | 294 | -591.2 | 229.5 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 498.6 | 10.5 | 614 | 5521 | done | 0.61 | - | - | 3221 | - | 2.28 | 0.051 | 1698 | 615.8 | 229.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 465.7 | 10.2 | 645 | 5839 | roll | 0.61 | - | - | 3229 | - | 2.38 | 0.076 | 285 | -593.7 | 229.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 463.5 | 10.6 | 647 | 5862 | done | 0.61 | - | - | 3229 | - | 2.28 | 0.051 | 1703 | 621.9 | 229.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6171 | 430.2 | 10.4 | 678 | 6175 | roll | 0.61 | - | - | 3229 | - | 2.30 | 0.066 | 3107 | 610.4 | 229.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6219 | 424.9 | 11.5 | 683 | 6224 | done | 0.57 | - | - | 3238 | - | 2.30 | 0.063 | 1704 | -610.0 | 229.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6533 | 390.4 | 10.6 | 714 | 6537 | roll | 0.57 | - | - | 3247 | - | 2.33 | 0.075 | 288 | -607.7 | 229.5 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6559 | 387.6 | 11.6 | 717 | 6563 | done | 0.53 | 0.12 | 0.149 | 3193 | -450.0 | 2.22 | 0.051 | 1696 | 634.2 | 229.5 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6878 | 361.7 | 7.6 | 748 | 6931 | roll | 0.70 | 0.17 | 0.087 | 3269 | 447.1 | 2.35 | 0.067 | 3108 | 600.9 | 282.6 | 46.05 | 0.855 | 1785 | -4.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 343.9 | 13.9 | 764 | 7022 | done | 0.65 | 0.12 | 0.153 | 3238 | -258.3 | 2.35 | 0.063 | 1701 | -598.7 | 282.6 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 310.9 | 9.9 | 795 | 7340 | roll | 0.69 | - | - | 3248 | - | 2.35 | 0.075 | 288 | -601.3 | 285.4 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7427 | 301.1 | 11.4 | 805 | 7433 | done | 0.69 | - | - | 3249 | - | 2.25 | 0.052 | 1693 | 624.4 | 285.4 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 267.9 | 10.7 | 836 | 7742 | done | 0.72 | - | - | 3248 | - | - | - | 1693 | - | 285.4 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 235.5 | 10.3 | 866 | 8053 | done | 0.77 | - | - | 3248 | - | - | - | 1694 | - | 285.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8362 | 206.5 | 8.5 | 896 | 8398 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.099 | 3323 | 500.0 | 2.33 | 0.075 | 287 | -603.9 | 318.7 | 31.48 | 0.772 | 1639 | -4.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8433 | 198.0 | 14.2 | 904 | 8436 | done | 0.71 | 0.22 | 0.163 | 3259 | -290.9 | 2.25 | 0.054 | 1706 | 630.7 | 318.7 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 165.7 | 9.4 | 935 | 8769 | roll | 0.80 | - | - | 3269 | - | 2.40 | 0.079 | 291 | -589.6 | 331.0 | 10.75 | 0.718 | 1589 | -4.4 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 159.1 | 10.2 | 943 | 8824 | done | 0.88 | - | - | 3269 | - | 2.28 | 0.054 | 1700 | 618.0 | 331.0 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 128.1 | 9.7 | 974 | 9149 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.090 | 3340 | 417.6 | 2.38 | 0.072 | 3110 | 592.4 | 336.9 | 6.28 | 0.651 | 1566 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9183 | 122.1 | 14.9 | 979 | 9187 | done | 0.84 | 0.12 | 0.171 | 3297 | -358.3 | 2.35 | 0.067 | 1698 | -600.9 | 336.9 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 84.1 | 11.2 | 1022 | 9511 | roll | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.33 | 0.079 | 293 | -603.0 | 336.9 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 71.7 | 12.2 | 1046 | 9616 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.25 | 0.055 | 1700 | 625.3 | 336.9 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | 36.3 | 10.8 | 1107 | 9936 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | - | - | 1701 | - | 336.9 | - | - | 1561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10255 | 5.3 | 10.7 | 1167 | 10261 | roll | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.074 | 3101 | 608.7 | 336.9 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10272 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10273 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10324 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.93 | 8.52 | 0.074 | 148 | -370.8 | - | - | 1843 | - | 339.74 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||