MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.38 of 350.00 AH used of 24V (95.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 580.87 (SM_CC=580.87036)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.68 - - 70 - - - 2499 - -146.0 -94.35 0.005 2854 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
118 4.9 -12.6 19 150 roll -0.68 9.10 0.373 2089 221.9 2.42 0.113 3894 576.4 -146.0 -12.88 0.012 3565 -55.2 4.192 - - - - - - 14.47 13.80 14.63
168 25.9 -39.0 29 176 done -0.68 - - 2090 - 2.28 0.050 2513 -605.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
365 92.0 -27.7 54 370 roll -0.68 - - 2090 - 2.33 0.062 1089 -611.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.92 14.71 14.95
460 113.4 -22.4 72 470 done -0.68 0.12 0.270 2105 125.0 2.38 0.071 2502 593.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
648 144.8 -15.3 92 654 roll -0.68 - - 2096 - 2.35 0.099 3891 591.1 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.97 14.77 15.00
725 157.0 -15.2 107 732 done -0.68 - - 2096 - 2.28 0.045 2486 -616.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
913 183.3 -14.1 126 919 roll -0.68 - - 2085 - 2.40 0.096 3893 586.2 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 15.01 14.80 15.04
987 193.6 -13.2 140 992 done -0.68 - - 2085 - 2.20 0.044 2496 -635.0 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.91 14.86 14.92
1180 220.7 -13.5 160 1187 done -0.68 - - 2086 - - - 2494 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
1370 245.6 -12.5 179 1377 done -0.68 - - 2085 - - - 2494 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
1572 270.9 -12.9 191 1576 done -0.68 - - 2085 - - - 2494 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
1870 308.5 -12.5 206 1876 roll -0.68 - - 2075 - 2.38 0.099 3893 587.8 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 15.08 14.87 15.11
1927 316.1 -13.0 217 1936 done -0.68 0.10 0.211 2105 300.0 2.22 0.044 2497 -628.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.79 14.90 14.88
2234 348.8 -10.6 233 2241 roll -0.68 - - 2105 - 2.22 0.057 1105 -627.0 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
2272 352.8 -10.3 240 2278 done -0.68 - - 2095 - 2.38 0.070 2504 587.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
2578 387.0 -11.7 256 2584 roll -0.68 - - 2085 - 2.33 0.097 3894 596.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.09 14.89 15.12
2622 392.4 -12.5 264 2627 done -0.68 - - 2085 - 2.17 0.045 2510 -637.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.01
2945 431.2 -11.7 283 2951 roll -0.68 - - 2085 - 2.28 0.060 1096 -620.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.13
2989 436.4 -11.6 291 2998 done -0.68 0.12 0.243 2103 150.0 2.35 0.070 2509 601.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.84 14.91 14.97
3312 470.4 -10.5 310 3317 roll -0.68 - - 2093 - 2.33 0.099 3890 592.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.10 14.90 15.14
3338 473.5 -11.5 315 3344 done -0.68 - - 2093 - 2.20 0.045 2496 -633.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 15.01 14.95 15.02
3656 508.5 -11.0 333 3660 done -0.68 - - 2093 - - - 2494 - -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3956 541.3 -11.0 348 3962 roll -0.68 - - 2093 - 2.25 0.062 1099 -620.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.11 14.92 15.13
3989 545.1 -11.0 354 3995 done -0.68 - - 2082 - 2.35 0.072 2504 597.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.01
4302 581.0 -11.5 371 4306 done -0.68 - - 2083 - - - 2504 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4603 615.2 -11.2 386 4607 done -0.68 - - 2083 - - - 2505 - -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
4902 648.5 -11.0 401 4906 done -0.68 - - 2083 - - - 2504 - -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5202 681.4 -10.9 416 5206 done -0.68 - - 2082 - - - 2504 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5502 714.1 -11.0 431 5506 done -0.68 - - 2082 - - - 2505 - -146.0 - - 3536 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
5803 747.2 -11.1 446 5806 done -0.68 - - 2083 - - - 2504 - -146.0 - - 3535 - - - - - - - - 15.10 15.14 15.13
6102 780.1 -10.9 461 6106 done -0.68 - - 2082 - - - 2504 - -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
6402 813.1 -11.0 476 6408 roll -0.68 - - 2072 - 2.38 0.102 3902 587.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 15.09 14.88 15.12
6429 816.4 -11.6 481 6437 done -0.68 0.15 0.224 2108 240.0 2.22 0.050 2503 -630.2 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - 14.83 14.93 14.97
6750 846.9 -9.4 499 6756 roll -0.68 - - 2109 - 2.30 0.065 1093 -613.0 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
6782 850.2 -9.7 505 6789 done -0.68 - - 2100 - 2.38 0.078 2498 590.3 -146.0 - - 3533 - - - - - - - - 14.98 14.89 15.00
7097 881.2 -10.0 522 7101 done -0.68 - - 2099 - - - 2499 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7397 911.1 -9.9 537 7403 roll -0.68 - - 2088 - 2.38 0.106 3896 587.0 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 15.09 14.87 15.11
7430 914.7 -10.7 543 7435 done -0.68 - - 2088 - 2.22 0.050 2499 -629.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 14.98 14.92 15.00
7743 947.2 -10.2 560 7747 done -0.68 - - 2088 - - - 2498 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
8043 977.6 -10.2 575 8049 roll -0.68 - - 2088 - 2.28 0.064 1101 -612.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 15.08 14.89 15.11
8075 981.1 -10.8 581 8082 done -0.68 0.12 0.243 2106 150.0 2.38 0.076 2504 589.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 14.81 14.88 14.95
8188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8188 begin apogee
8194 991.7 -9.1 588 8330 done -0.15 0.57 0.174 2279 303.5 - - 2440 - - 127.32 2.049 2967 -4.4 0.395 - - - - - - 14.84 13.95 13.28
8333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8333 begin climb
8336 995.4 - 595 8482 done 0.68 0.85 0.106 2553 322.4 - - 2439 - 146.0 134.25 2.036 2372 -4.4 0.403 - - - - - - 14.21 14.00 13.19
8773 947.8 13.4 617 8780 roll 0.68 - - 2564 - 2.38 0.066 1032 -591.2 146.0 - - 2362 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.80
8838 939.2 12.9 629 8845 done 0.68 - - 2566 - 2.42 0.070 2449 585.5 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.72
9163 894.2 13.8 648 9166 done 0.68 - - 2564 - - - 2449 - 146.0 - - 2360 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9463 852.8 13.9 663 9468 roll 0.68 - - 2575 - 2.35 0.064 1043 -598.3 146.0 - - 2359 - - - - - - - - 14.97 14.79 15.00
9500 847.3 14.1 670 9507 done 0.68 - - 2575 - 2.40 0.069 2434 579.6 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
9807 803.6 14.2 686 9812 roll 0.68 - - 2586 - 2.33 0.064 1039 -598.7 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.04
9831 800.2 14.3 690 9840 done 0.68 0.15 0.239 2552 -226.7 2.38 0.070 2449 592.4 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.89
10153 758.7 12.7 709 10156 done 0.68 - - 2552 - - - 2449 - 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10453 721.2 12.6 724 10459 roll 0.68 - - 2562 - 2.35 0.063 1031 -603.4 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.06
10500 715.1 12.4 733 10507 done 0.68 - - 2562 - 2.38 0.070 2440 592.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.92 14.84 14.95
10820 672.8 13.6 751 10823 done 0.68 - - 2562 - - - 2440 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11120 632.3 13.3 766 11126 roll 0.68 - - 2573 - 2.33 0.065 1040 -600.9 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.07
11165 626.4 13.2 774 11170 done 0.68 - - 2573 - 2.35 0.068 2442 596.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.95
11489 582.6 13.2 793 11493 done 0.68 - - 2573 - - - 2442 - 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
11789 543.2 13.1 808 11794 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.064 1040 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.87 15.08
11841 536.1 13.1 818 11851 done 0.68 0.12 0.241 2556 -233.3 2.35 0.068 2441 596.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.78 14.86 14.93
12152 498.8 12.1 835 12158 roll 0.68 - - 2565 - 2.33 0.064 1040 -601.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.06 14.87 15.08
12176 495.8 12.2 839 12182 done 0.68 - - 2565 - 2.35 0.069 2439 595.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12500 456.2 12.1 858 12506 roll 0.68 - - 2576 - 2.33 0.064 1037 -601.7 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
12527 452.7 12.1 863 12533 done 0.68 - - 2576 - 2.35 0.068 2439 596.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
12846 413.5 12.2 881 12849 done 0.68 - - 2576 - - - 2439 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
13146 377.3 11.8 896 13151 roll 0.68 - - 2587 - 2.33 0.064 1036 -602.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 15.05 14.87 15.08
13199 370.7 12.3 906 13209 done 0.68 0.15 0.236 2553 -226.7 2.35 0.068 2440 597.4 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.77 14.85 14.93
13509 338.0 10.5 923 13515 roll 0.68 - - 2553 - 2.40 0.099 3849 587.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.84 15.08
13553 332.8 12.3 931 13559 done 0.68 - - 2562 - 2.25 0.048 2440 -626.2 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
13877 296.4 11.6 950 13883 roll 0.68 - - 2573 - 2.30 0.064 1040 -608.7 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 15.05 14.86 15.08
13949 287.7 11.8 964 13955 done 0.68 - - 2574 - 2.35 0.067 2442 596.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.96
14263 252.1 11.1 981 14267 done 0.68 - - 2573 - - - 2442 - 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
14563 220.2 9.5 1010 14569 roll 0.68 - - 2584 - 2.33 0.063 1039 -602.1 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.04 14.85 15.07
14597 217.2 9.1 1016 14603 done 0.70 - - 2584 - 2.35 0.068 2442 597.0 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.95
14791 197.3 10.7 1036 14796 roll 0.70 - - 2585 - 2.40 0.096 3854 588.3 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 15.03 14.82 15.06
14896 185.1 11.7 1056 14903 done 0.70 0.15 0.256 2562 -153.3 2.28 0.047 2432 -623.7 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.74 14.87 14.91
15091 170.6 6.3 1076 15161 roll 0.78 - - 2571 - 2.35 0.063 1035 -594.5 225.5 62.92 1.105 2047 -4.9 0.140 - - - - - - 15.02 14.42 14.00
15196 161.8 9.6 1096 15202 done 0.78 - - 2571 - 2.42 0.066 2446 583.1 225.5 - - 2044 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.65
15390 142.8 10.4 1116 15395 roll 0.78 - - 2571 - 2.40 0.096 3846 583.3 225.5 - - 2042 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15453 136.1 10.5 1128 15459 done 0.78 - - 2582 - 2.28 0.046 2437 -618.0 225.5 - - 2041 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
15647 119.0 8.2 1148 15653 roll 0.82 - - 2593 - 2.30 0.063 1042 -606.5 225.5 - - 2040 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
15743 112.1 6.8 1166 15807 done 0.89 - - 2593 - 2.35 0.066 2441 595.3 294.7 56.62 0.989 1765 -4.9 0.102 - - - - - - 14.82 14.74 14.02
15988 91.0 9.1 1197 15995 roll 0.90 - - 2603 - 2.35 0.062 1036 -597.9 294.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
16023 88.0 8.5 1203 16029 done 0.93 - - 2603 - 2.38 0.065 2440 589.9 294.7 - - 1761 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.74
16217 74.0 6.4 1223 16287 done 1.01 0.15 0.108 2690 580.0 - - 2439 - 371.9 65.12 0.910 1450 -4.8 0.072 - - - - - - 14.76 14.47 14.02
16469 48.3 10.5 1254 16476 roll 1.01 0.12 0.223 2663 -225.0 2.35 0.058 1034 -597.9 371.9 - - 1447 - - - - - - - - 14.53 14.62 14.62
16530 42.5 7.3 1265 16587 done 1.07 - - 2663 - 2.42 0.066 2439 580.6 429.6 48.10 0.822 1216 -4.8 0.046 - - - - - - 14.68 14.62 14.08
16775 22.4 9.1 1312 16781 roll 1.09 - - 2674 - 2.38 0.063 1046 -585.3 429.6 - - 1213 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.83
16799 20.0 10.0 1316 16805 done 1.09 - - 2674 - 2.40 0.063 2443 582.1 429.6 - - 1213 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
16989 3.1 7.5 1353 16998 VBD 1.14 - - 2674 - - - 2444 - 484.6 4.78 0.526 1199 -2.9 0.003 - - - - - - 14.88 - 14.91
16999 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16999 begin surface coast
17025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17025 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.77 7.05 0.044 131 18.5 0.10 0.168 2501 -62370.0 580.87 136.38 0.632 599 4.4 -0.001 - - - - 1 -