SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.49 of 150.00 AH used of 24V (91.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 100.00 AH used of 10V (93.16% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 3.19 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 20 VBD -0.77 - - 134 - - - 2308 - -116.7 -7.82 - 2264 - - - - - - - - - - -
22 3.2 - 1 115 roll -0.77 8.52 0.229 2364 261.7 2.47 0.097 3715 569.6 -116.7 -79.68 - 3522 -15.8 - - - - - - - - - -
172 8.4 -10.9 27 180 done -0.49 0.28 0.123 2450 307.1 2.40 0.067 2296 -591.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
499 31.0 -6.7 88 507 roll -0.55 - - 2451 - 2.38 0.074 885 -592.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
665 43.8 -7.4 119 673 done -0.55 - - 2450 - 2.35 0.071 2285 595.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
992 64.7 -6.2 180 999 roll -0.55 - - 2450 - 2.35 0.074 890 -593.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1040 67.8 -6.5 189 1047 done -0.55 - - 2449 - 2.33 0.068 2285 598.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1366 87.0 -6.4 250 1374 roll -0.63 0.12 0.074 2394 -458.3 2.30 0.073 897 -603.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1463 95.3 -8.1 268 1470 done -0.44 0.20 0.121 2463 345.0 2.30 0.069 2278 600.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1790 113.6 -4.6 329 1796 roll -0.59 0.12 0.074 2408 -458.3 2.30 0.077 884 -606.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1880 120.3 -8.3 346 1888 done -0.46 0.15 0.120 2462 360.0 2.30 0.071 2264 600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2207 138.2 -5.6 407 2214 done -0.59 0.12 0.072 2406 -466.7 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2533 163.8 -8.0 453 2534 done -0.49 0.17 0.123 2461 323.5 - - 2264 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2843 183.8 -6.5 483 2848 roll -0.64 0.15 0.066 2394 -446.7 2.42 0.084 3709 597.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2880 186.9 -8.4 486 2887 done -0.48 0.17 0.120 2456 364.7 2.38 0.065 2265 -606.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3200 207.0 -6.2 514 3204 roll -0.60 0.12 0.071 2403 -441.7 2.28 0.078 891 -602.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3290 214.8 -9.4 519 3299 done -0.48 0.15 0.123 2457 360.0 2.25 0.068 2258 607.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3603 235.8 -7.1 540 3607 roll -0.61 0.12 0.070 2403 -450.0 2.28 0.078 891 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3666 241.8 -10.2 544 3671 done -0.49 0.12 0.125 2448 375.0 2.22 0.069 2241 608.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3989 264.4 -6.9 565 3993 roll -0.59 - - 2448 - 2.25 0.075 887 -601.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4031 267.5 -7.2 567 4039 done -0.66 0.12 0.059 2388 -500.0 2.22 0.070 2240 609.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4343 296.4 -9.1 588 4348 roll -0.50 0.20 0.130 2450 310.0 2.25 0.076 879 -604.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4407 301.3 -7.2 592 4412 done -0.59 - - 2449 - 2.25 0.071 2238 604.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4734 322.3 -6.3 608 4738 roll -0.70 0.17 0.066 2376 -429.4 2.25 0.079 882 -602.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4770 325.6 -9.6 609 4777 done -0.44 0.25 0.126 2463 348.0 2.22 0.072 2226 605.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5081 344.0 -5.9 625 5085 roll -0.62 0.15 0.071 2401 -413.3 2.22 0.079 891 -601.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5118 346.9 -8.5 626 5125 done -0.47 0.15 0.125 2454 353.3 2.20 0.071 2224 605.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5428 367.0 -6.5 642 5429 done -0.61 0.12 0.071 2402 -433.3 - - 2225 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5733 393.0 -8.8 657 5734 done -0.54 0.12 0.133 2440 316.7 - - 2225 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6038 413.7 -6.7 672 6043 roll -0.60 - - 2439 - 2.22 0.080 893 -600.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6107 418.5 -6.7 675 6112 done -0.60 - - 2437 - 2.20 0.071 2226 605.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6428 437.5 -5.6 691 6429 done -0.60 - - 2437 - - - 2226 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6734 453.5 -5.1 706 6734 done -0.60 - - 2437 - - - 2226 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7039 469.4 -5.2 721 7040 done -0.68 0.12 0.079 2383 -450.0 - - 2227 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7344 490.9 -7.2 736 7345 done -0.53 0.20 0.131 2446 315.0 - - 2226 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7650 506.7 -5.4 751 7654 roll -0.64 0.12 0.075 2393 -441.7 2.22 0.080 887 -603.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7692 509.7 -7.2 753 7696 done -0.49 0.15 0.128 2446 353.3 2.22 0.074 2225 602.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8018 527.5 -5.4 769 8019 done -0.61 - - 2446 - - - 2226 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8324 542.6 -4.9 784 8325 done -0.73 0.20 0.064 2364 -410.0 - - 2226 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8628 567.2 -8.3 799 8633 roll -0.49 0.28 0.130 2452 314.3 2.22 0.081 888 -602.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8671 569.8 -5.9 801 8676 done -0.61 0.08 0.067 2409 -537.5 2.20 0.075 2216 603.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8997 591.2 -6.5 817 9002 roll -0.61 - - 2409 - 2.22 0.081 887 -598.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9050 595.0 -7.3 819 9055 done -0.55 - - 2408 - 2.20 0.075 2215 603.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9385 617.1 -6.5 832 9389 roll -0.55 - - 2409 - 2.22 0.082 880 -601.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9432 620.7 -7.3 833 9437 done -0.47 0.12 0.130 2454 375.0 2.20 0.077 2200 600.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9752 638.5 -5.7 844 9757 roll -0.65 0.15 0.070 2392 -413.3 2.17 0.080 891 -603.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9784 640.9 -8.2 845 9788 done -0.49 0.17 0.127 2454 364.7 2.15 0.074 2195 606.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10119 660.2 -5.7 856 10124 roll -0.67 0.17 0.067 2382 -423.5 2.55 0.091 3705 592.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10145 662.3 -8.5 856 10152 done -0.58 0.10 0.133 2419 370.0 2.50 0.073 2205 -600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10454 683.8 -7.0 867 10458 roll -0.58 - - 2419 - 2.20 0.083 880 -602.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10512 688.4 -8.9 868 10519 done -0.58 - - 2419 - 2.20 0.077 2200 600.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10821 711.4 -7.6 879 10822 done -0.58 - - 2419 - - - 2201 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11124 734.5 -7.4 889 11129 roll -0.58 - - 2419 - 2.55 0.092 3702 588.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11156 736.8 -7.5 890 11161 done -0.58 - - 2419 - 2.53 0.074 2188 -598.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11491 759.6 -6.4 901 11496 roll -0.58 - - 2419 - 2.15 0.082 890 -603.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11587 766.3 -6.9 904 11592 done -0.58 - - 2419 - 2.15 0.074 2189 604.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11922 788.2 -6.5 915 11927 roll -0.58 - - 2419 - 2.58 0.094 3704 587.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11960 790.4 -6.5 916 11964 done -0.58 - - 2419 - 2.53 0.075 2191 -598.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12290 812.3 -6.7 927 12294 roll -0.58 - - 2419 - 2.17 0.085 888 -600.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12348 816.6 -7.9 928 12355 done -0.58 - - 2420 - 2.17 0.077 2181 595.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12656 837.8 -6.9 939 12657 done -0.58 - - 2419 - - - 2180 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12960 857.5 -6.4 949 12964 roll -0.58 - - 2420 - 2.17 0.086 891 -594.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13002 860.4 -6.7 950 13007 done -0.58 - - 2419 - 2.15 0.078 2176 597.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13327 881.1 -6.3 961 13328 done -0.58 - - 2419 - - - 2176 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13631 899.3 -5.8 971 13635 roll -0.58 - - 2419 - 2.17 0.087 885 -594.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13667 901.6 -6.2 972 13672 done -0.58 - - 2419 - 2.17 0.081 2177 595.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13998 921.0 -5.9 983 13998 done -0.58 - - 2419 - - - 2178 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14301 938.8 -5.8 993 14305 roll -0.58 - - 2419 - 2.20 0.091 883 -588.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14327 940.6 -7.3 993 14334 done -0.58 - - 2419 - 2.17 0.084 2171 593.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14636 959.2 -6.0 1004 14637 done -0.58 - - 2419 - - - 2171 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14939 977.3 -5.9 1014 14944 roll -0.58 - - 2419 - 2.17 0.093 894 -588.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14971 979.4 -5.7 1015 14976 done -0.58 - - 2419 - 2.15 0.082 2173 594.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
15153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15153 begin apogee
15157 990.5 6.1 1021 15256 done -0.23 0.38 0.142 2538 313.2 - - 2297 - - 97.20 1.450 3046 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
15256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15256 begin climb
15257 993.1 - 1024 15368 done 0.77 1.02 0.110 2854 309.8 - - 2297 - 116.7 103.50 1.417 2569 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15669 965.2 8.1 1038 15673 roll 0.49 0.30 0.163 2773 -270.0 2.58 0.094 891 -545.0 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15705 962.8 6.5 1039 15721 done 0.61 0.08 0.094 2803 375.0 2.50 0.080 2288 558.8 126.9 9.38 1.230 2528 -3.8 0.326 - - - - - - - - -
16035 941.6 6.3 1050 16051 roll 0.62 - - 2808 - 2.53 0.093 892 -551.8 140.2 12.60 1.303 2474 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16087 938.2 6.9 1051 16095 done 0.62 - - 2808 - 2.50 0.081 2295 561.2 140.2 - - 2473 - - - - - - - - - - -
16395 917.0 6.9 1062 16400 roll 0.62 - - 2809 - 2.50 0.095 895 -560.0 140.2 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16416 915.6 7.4 1062 16421 done 0.62 - - 2809 - 2.45 0.083 2287 568.2 140.2 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16731 893.9 6.8 1073 16735 roll 0.62 - - 2809 - 2.45 0.094 895 -568.2 141.5 - - 2471 - - - - - - - - - - -
16767 891.3 6.0 1074 16795 done 0.65 - - 2809 - 2.40 0.081 2281 577.5 162.2 20.02 1.355 2383 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
17096 867.7 7.3 1085 17101 roll 0.65 - - 2809 - 2.47 0.094 892 -562.3 162.2 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17133 865.1 7.3 1086 17138 done 0.65 - - 2809 - 2.40 0.081 2266 572.5 162.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17463 842.0 6.9 1097 17468 roll 0.65 - - 2809 - 2.42 0.094 893 -567.4 162.2 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17484 840.5 5.9 1097 17510 done 0.68 - - 2809 - 2.40 0.083 2278 577.1 185.8 20.92 1.336 2287 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
17829 815.9 7.2 1109 17830 done 0.68 - - 2809 - - - 2278 - 185.8 - - 2284 - - - - - - - - - - -
18133 794.4 7.2 1119 18133 done 0.68 - - 2809 - - - 2278 - 185.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18436 773.9 6.7 1129 18442 done 0.68 - - 2809 - - - 2278 - 191.0 5.07 1.018 2267 -3.2 0.260 - - - - - - - - -
18740 754.1 6.6 1139 18755 roll 0.69 - - 2809 - 2.58 0.096 3718 558.1 199.0 8.73 1.186 2233 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
18765 752.3 7.1 1139 18773 done 0.69 - - 2810 - 2.50 0.077 2275 -577.2 199.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
19074 731.1 6.7 1150 19084 roll 0.70 - - 2810 - 2.42 0.089 890 -572.3 203.5 5.40 1.030 2215 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
19127 727.5 6.3 1151 19148 done 0.72 0.08 0.085 2843 412.5 2.38 0.078 2264 577.3 218.8 15.10 1.251 2153 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
19473 700.4 7.7 1163 19477 roll 0.65 - - 2843 - 2.55 0.092 3715 569.0 218.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19499 698.1 9.7 1163 19508 done 0.49 0.22 0.150 2779 -290.9 2.50 0.074 2264 -580.4 218.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19808 679.8 5.9 1174 19831 done 0.72 0.20 0.072 2851 360.0 - - 2264 - 243.0 21.58 1.252 2055 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
20111 650.8 9.9 1184 20116 roll 0.65 - - 2856 - 2.40 0.089 891 -572.1 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20148 646.8 12.8 1185 20153 done 0.59 0.15 0.137 2806 -333.3 2.35 0.075 2261 583.0 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20478 619.6 8.4 1196 20479 done 0.70 - - 2806 - - - 2261 - 243.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20782 593.5 8.8 1207 20787 roll 0.81 0.20 0.070 2881 375.0 2.50 0.091 3708 578.8 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20814 589.6 11.4 1208 20818 done 0.53 0.32 0.149 2787 -293.8 2.45 0.073 2257 -592.2 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21129 564.1 8.0 1224 21134 roll 0.72 0.17 0.066 2855 400.0 2.33 0.087 894 -585.0 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21188 558.2 10.1 1226 21195 done 0.64 0.10 0.142 2822 -330.0 2.30 0.074 2252 590.4 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21498 530.2 8.5 1242 21502 roll 0.64 - - 2822 - 2.53 0.091 3714 577.9 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21513 528.8 9.0 1242 21521 done 0.64 - - 2822 - 2.47 0.074 2253 -591.5 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
21824 501.7 8.9 1258 21828 roll 0.64 - - 2823 - 2.33 0.084 878 -590.1 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
21872 497.5 8.8 1260 21876 done 0.70 - - 2823 - 2.30 0.073 2246 594.8 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22193 468.9 9.0 1276 22194 done 0.70 - - 2823 - - - 2246 - 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22498 440.4 9.6 1291 22502 roll 0.70 - - 2823 - 2.30 0.080 887 -590.9 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22519 438.4 9.9 1292 22524 done 0.70 - - 2823 - 2.28 0.072 2247 596.5 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22845 407.5 9.6 1308 22850 roll 0.70 - - 2822 - 2.50 0.086 3713 586.4 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22877 404.2 10.8 1309 22882 done 0.70 - - 2826 - 2.45 0.069 2244 -599.6 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23193 373.8 9.5 1325 23198 roll 0.70 - - 2826 - 2.28 0.082 891 -593.4 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23267 366.8 9.9 1328 23272 done 0.70 - - 2826 - 2.22 0.068 2240 607.7 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
23583 338.7 8.4 1344 23583 done 0.70 - - 2825 - - - 2240 - 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23888 312.5 8.7 1359 23889 done 0.70 - - 2825 - - - 2240 - 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24204 284.5 8.9 1377 24205 done 0.70 - - 2826 - - - 2240 - 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24511 258.1 8.7 1397 24516 roll 0.70 - - 2826 - 2.28 0.079 881 -596.1 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24548 254.9 7.8 1399 24553 done 0.77 0.08 0.066 2868 525.0 2.25 0.069 2243 605.3 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24866 220.8 10.5 1420 24871 roll 0.65 0.15 0.135 2826 -280.0 2.25 0.075 890 -601.3 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24887 218.8 10.9 1421 24891 done 0.65 - - 2826 - 2.20 0.067 2230 609.1 243.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25205 191.1 8.9 1445 25210 roll 0.65 - - 2826 - 2.50 0.087 3708 591.2 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25248 186.8 11.6 1449 25252 done 0.65 - - 2827 - 2.45 0.067 2227 -604.5 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25569 157.0 9.2 1480 25573 roll 0.65 - - 2826 - 2.22 0.081 891 -601.8 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25600 154.2 8.5 1483 25605 done 0.74 - - 2826 - 2.22 0.067 2244 609.5 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25925 125.7 9.9 1539 25932 roll 0.74 - - 2826 - 2.25 0.075 891 -601.3 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25941 124.2 9.2 1542 25949 done 0.74 - - 2826 - 2.22 0.067 2243 609.0 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26268 95.2 7.6 1603 26275 done 0.81 0.15 0.068 2891 433.3 - - 2243 - 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26594 56.5 12.8 1664 26600 done 0.62 0.25 0.131 2813 -312.0 - - 2244 - 243.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26919 25.6 11.3 1725 26926 roll 0.75 0.12 0.072 2867 450.0 2.47 0.084 3716 596.0 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26956 21.7 10.7 1732 26964 done 0.66 0.12 0.133 2825 -350.0 2.45 0.067 2232 -605.7 243.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27180 begin surface coast
27212 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27212 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.66 7.10 0.054 135 -378.9 - - 2312 - 245.05 - - 2046 - - - - - - - -