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| • Previous call tries 3 | • 8.80 of 91.80 AH used of 24V (90.42% remains) | |
| • Previous NAKs 40, Timeouts 0 | • 3.23 of 61.20 AH used of 10V (94.73% remains) | |
| • Surface angle -52.1 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 72 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -35.67 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -5.5 | 7 | 96 | roll | -0.89 | 12.40 | 0.189 | 2159 | 168.3 | 3.08 | 0.146 | 3776 | 454.5 | -127.1 | -23.45 | - | 3118 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | - | -10.0 | 35 | 226 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.130 | 2369 | -461.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | - | -8.3 | 66 | 536 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.133 | 950 | -460.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | - | -8.2 | 70 | 581 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.110 | 2374 | 474.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | - | -9.3 | 101 | 886 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.140 | 3769 | 457.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | - | -9.9 | 114 | 1021 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.137 | 2373 | -457.7 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | - | -8.7 | 145 | 1326 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.136 | 955 | -460.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | - | -9.0 | 153 | 1411 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.110 | 2375 | 481.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | - | -8.0 | 184 | 1716 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.141 | 3769 | 457.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | - | -7.4 | 188 | 1756 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.139 | 2374 | -457.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | - | -7.4 | 205 | 2076 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.140 | 955 | -457.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | - | -7.7 | 208 | 2146 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.111 | 2379 | 479.5 | -127.1 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | - | -7.8 | 224 | 2456 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.144 | 3769 | 455.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | - | -8.6 | 226 | 2496 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.141 | 2374 | -452.9 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | - | -8.1 | 242 | 2830 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3132 | - | -7.4 | 258 | 3150 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | - | -7.2 | 274 | 3456 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.147 | 3769 | 450.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | - | -7.6 | 276 | 3496 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.146 | 2370 | -451.3 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | - | -7.1 | 290 | 3850 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | - | -6.9 | 299 | 4210 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | - | -6.4 | 308 | 4570 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2370 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | - | -6.2 | 317 | 4896 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.146 | 950 | -453.7 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | - | -6.5 | 318 | 4941 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.115 | 2374 | 479.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | - | -6.2 | 326 | 5290 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | - | -6.3 | 335 | 5616 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.148 | 3770 | 453.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5677 | - | -8.0 | 336 | 5681 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.146 | 2374 | -453.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | - | -6.6 | 345 | 6016 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.150 | 3772 | 446.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | - | -7.6 | 346 | 6066 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.148 | 2375 | -450.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6372 | - | -6.3 | 354 | 6410 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | - | -6.6 | 363 | 6736 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.17 | 0.153 | 952 | -448.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | - | -7.3 | 364 | 6791 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.117 | 2380 | 476.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7092 | - | -7.0 | 372 | 7130 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | - | -7.1 | 381 | 7456 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.20 | 0.152 | 952 | -445.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | - | -7.3 | 382 | 7511 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.116 | 2374 | 478.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | - | -7.0 | 390 | 7816 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.149 | 3772 | 453.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | - | -8.0 | 391 | 7881 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.150 | 2370 | -447.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8212 | - | -6.7 | 400 | 8216 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.148 | 957 | -451.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | - | -7.8 | 402 | 8306 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.117 | 2376 | 477.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | - | -6.3 | 410 | 8650 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | - | -6.1 | 419 | 9010 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | - | -5.8 | 428 | 9370 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | - | -6.1 | 437 | 9696 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.15 | 0.147 | 958 | -450.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | - | -6.9 | 438 | 9746 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.114 | 2376 | 480.7 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | - | -6.3 | 446 | 10056 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.149 | 3772 | 453.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | - | -6.9 | 447 | 10101 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.150 | 2377 | -450.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | - | -6.4 | 455 | 10416 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.15 | 0.152 | 958 | -450.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | - | -6.8 | 456 | 10466 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.117 | 2376 | 477.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | - | -6.0 | 464 | 10810 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | - | -6.0 | 473 | 11170 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | - | -5.8 | 482 | 11496 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.17 | 0.153 | 958 | -447.3 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11537 | - | -6.8 | 483 | 11541 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.117 | 2376 | 477.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11852 | - | -5.8 | 491 | 11856 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.154 | 3776 | 447.3 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | - | -6.6 | 492 | 11911 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.15 | 0.153 | 2375 | -444.8 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12212 | - | -5.6 | 500 | 12216 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.17 | 0.155 | 958 | -447.0 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12262 | - | -5.3 | 501 | 12266 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.00 | 0.119 | 2377 | 473.0 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12572 | - | -5.7 | 509 | 12576 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.10 | 0.151 | 3770 | 449.4 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | - | -6.1 | 510 | 12636 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.151 | 2372 | -446.6 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | - | -5.6 | 519 | 13010 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13332 | - | -5.3 | 528 | 13336 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.13 | 0.151 | 957 | -451.8 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13382 | - | -5.9 | 529 | 13386 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.97 | 0.117 | 2375 | 477.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13692 | - | -5.9 | 537 | 13730 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14052 | - | -6.0 | 546 | 14056 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.15 | 0.149 | 956 | -450.5 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | - | -6.1 | 547 | 14106 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.95 | 0.113 | 2375 | 481.0 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | - | -5.3 | 555 | 14416 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.05 | 0.144 | 3770 | 457.4 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | - | -5.6 | 556 | 14476 | done | -0.89 | - | - | 2159 | - | 3.08 | 0.143 | 2373 | -453.6 | -127.1 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14813 | - | 5.2 | 565 | 14931 | done | -0.31 | 0.63 | 0.111 | 2289 | 206.3 | - | - | 2373 | - | - | 110.97 | 1.474 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14932 | - | 2.3 | 568 | 15046 | done | 0.89 | 1.27 | 0.087 | 2553 | 207.9 | - | - | 2373 | - | 127.1 | 108.80 | 1.429 | 2079 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15372 | - | 8.5 | 579 | 15410 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | - | - | 2373 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | - | 8.2 | 588 | 15736 | roll | 0.89 | - | - | 2553 | - | 3.53 | 0.137 | 759 | -457.2 | 127.1 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | - | 8.6 | 589 | 15781 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | 2.92 | 0.100 | 2176 | 485.3 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 16142 | - | 7.1 | 598 | 16146 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | 2.92 | 0.101 | 2175 | 485.3 | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16452 | - | 7.4 | 606 | 16490 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | - | - | 2175 | - | 127.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27532 | - | 7.6 | 998 | 27536 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | 2.88 | 0.094 | 2175 | 494.4 | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27842 | - | 8.0 | 1029 | 27850 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | - | - | 2175 | - | 127.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28217 | - | 5.5 | 1066 | 28236 | done | 0.89 | - | - | 2553 | - | 2.85 | 0.094 | 2175 | 496.5 | 145.2 | 11.60 | 0.917 | 2006 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28542 | - | 6.1 | 1099 | 28546 | roll | 0.91 | - | - | 2553 | - | 3.05 | 0.126 | 751 | -466.9 | 145.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28597 | - | 6.8 | 1104 | 28601 | done | 0.91 | - | - | 2553 | - | 2.90 | 0.095 | 2176 | 491.4 | 145.2 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |