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* dive
| • Previous call tries 1 | • 19.82 of 91.80 AH used of 24V (78.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.57 of 61.20 AH used of 10V (81.09% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 103 | VBD | -2.41 | - | - | 136 | - | - | - | 1986 | - | -146.6 | -64.75 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 2.1 | -4.8 | 11 | 150 | roll | -2.41 | 14.60 | 0.215 | 2375 | 153.4 | 2.67 | 0.072 | 3405 | 531.5 | -146.6 | -23.75 | - | 3879 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 38.5 | -13.5 | 45 | 408 | done | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.040 | 1982 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 65.3 | -13.6 | 61 | 602 | roll | -2.41 | - | - | 2374 | - | 2.60 | 0.068 | 584 | -537.7 | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 79.6 | -14.5 | 68 | 703 | done | -2.41 | - | - | 2375 | - | 2.50 | 0.040 | 1989 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 100.0 | 13.9 | 80 | 1028 | done | -0.42 | 2.22 | 0.122 | 2810 | 195.9 | - | - | 2507 | - | - | 170.43 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1029 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | 103.4 | - | 95 | 1214 | roll | 2.41 | 2.78 | 0.053 | 3435 | 224.8 | 2.70 | 0.077 | 3883 | 509.6 | 146.6 | 168.48 | 0.606 | 2683 | -3.5 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 36.4 | 21.8 | 125 | 1417 | done | 2.41 | - | - | 3436 | - | 2.45 | 0.041 | 2500 | -564.5 | 146.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1985 | - | 400.08 | 115.12 | 0.565 | 1650 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||